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  • 本发明公开一种基于超快激光的皮肤表面组织的修复方法,其首先获取目标皮肤区域的三维成像数据,并基于三维成像数据确定三维扫描路径,然后将光学聚焦模块移动至初始聚焦位置,启动激光源发射激光,控制光学聚焦模块沿三维移动轨迹运动,同时控制激光的焦点在...
  • 本申请提供了一种脊柱手术导航器及其设计方法、装置,所述脊柱手术导航器包括:所述导板适于与对应椎体拟合;所述标识板与导板固定连接,适于对导板的位姿进行标识。本申请中,通过设置脊柱手术导航器的导板和标识板,从而通过导板以贴合对应椎体位置,实现导...
  • 本发明公开了一种神经外科手术入颅路径的快速规划方法,包括以下步骤:S1、输入靶点、初始入颅点和关键组织图像;S2、建立扫描模型,并初始化扫描参数;S3、扫面入颅点,判断路径安全距离。本发明的有益效果在于能辅助医生快速准确地建立神经外科手术的...
  • 本发明公开了智能穿刺机械臂结合微波消融仪的AI优化智能诊疗系统及方法,涉及AI治疗技术领域,本发明结合伸入过程中的脏器活动数据以及穿刺机械臂运行状态进行机械臂偏离运行状态的预测,根据穿刺机械臂的运行轨迹和穿刺针的外表特征,模拟穿刺路径在患者...
  • 本发明提供一种基于超声引导的中线导管数据处理方法及系统,涉及数据处理技术,通过获取预标记处理后的穿刺部位对应的部位图像,根据部位图像确定推荐穿刺区域,基于超声设备在推荐穿刺区域内确定推荐穿刺点,构建穿刺部位的部位模型,以及中线导管的导管模型...
  • 本发明提供基于三维电场覆盖的多针陡脉冲消融路径规划方法与系统,将各个影像设备获取的影像数据整合校准并分割消融区域,构建消融区域的三维立体模型并进行多模态影像融合,通过可视化交互方式在三维立体模型的T或S或C面选择入针点与终点从而生成初始针位...
  • 本发明涉及眼科医疗技术领域,尤其是涉及一种用于老视矫正的准分子激光切削参数优化方法,包括以下骤:包括以下步骤:(1)患者眼部数据采集:采集患者的眼部结构数据和视力信息;(2)建立个性化眼部模型:基于采集到的眼部数据,构建患者个性化的眼部三维...
  • 本申请公开了一种电极植入路径生成方法及相关装置,涉及路径规划领域,包括:获取多模态影像,对多模态影像进行配准操作,得到配准后的影像;对配准后的影像进行区域分割,得到脑解剖结构、脑血管和脑功能区,并将脑解剖结构、脑血管和脑功能区融合在同一三维...
  • 本发明提供了一种口腔种植手术规划方法、系统和存储介质,包括:通过口腔模型分割深度学习模型对口腔CT三维模型进行分割得到牙齿CT三维模型、颌骨CT三维模型、神经管CT三维模型和血管CT三维模型;基于牙齿CT三维模型生成牙弓曲线;分析得到缺失牙...
  • 本公开公开了一种多模态定位系统融合的手术导航方法和系统,包括:建立全局参考坐标系;对光学定位导航系统、电磁定位导航系统和超声定位导航系统进行空间标定和时间对齐;完成目标手术对象与术前影像的配准;依据可靠性指标计算术中目标位置的第一位置信息;...
  • 本发明涉及器械路径规划技术领域,尤其涉及一种混合现实环境下的颞骨手术导航系统。该系统包括以下步骤:所述三维重建模块,用于采集多模态医学影像,进行体素级深度融合及三维点云几何重建,构建颞骨虚拟解剖模型;所述风险分析模块,用于对颞骨虚拟解剖模型...
  • 本发明提供了一种光学标记夹持装置,包括基座结构、锁紧组件和转动组件,锁紧组件用于夹紧目标件,转动组件包括转动连接于基座结构的转动盘、用于驱动锁紧组件夹紧或者放松目标件的驱动件以及连接于所述转动盘的光学定位架,驱动件活动连接于所述光学定位架,...
  • 本申请涉及超声探测相关技术领域,具体涉及一种术前CT图像指导术中经食道超声图像角度获取方法及装置。其中,方法包括:获取基于CT图像的心脏和食道切割模型;所述心脏和食道切割模型包括心脏模型和食道模型;基于所述心脏模型确定心脏的长轴切面;基于所...
  • 本发明提供了一种非接触式口腔种植钻头尺寸标定方法、系统和存储介质,包括:分析钻头轴向和钻头顶端在手机三维坐标系下的三维坐标数据;分析标定主体三维坐标系和光学三维坐标系的坐标转换关系;分析钻头尖端在标定主体三维坐标系下的三维坐标数据;计算得到...
  • 本申请提供了一种MR动静脉双模血管穿刺导航系统以及方法,用于结合了多光谱近红外成像、实时生物力学仿真和虚实融合显示等技术,来打造了一套新颖的血管穿刺导航架构,能够直接呈现皮下静脉和动脉的位置走向,并随着患者的运动或组织形变实时更新显示,实时...
  • 本申请属于骨科手术导航技术领域,公开了一种基于多维感知的通信定位一体化骨科手术导航方法及系统,针对现有骨科导航技术中光学导航易受遮挡、UWB定位多径干扰严重、实时性不足的问题。包括获取测量值,测量值包括:UWB定位模块的定位数据、激光测距模...
  • 本发明涉及一种通过血液进行驱动的微型机器人,包括支架组件、动力组件、传动组件和驱动组件;所述动力组件、驱动组件均可旋转地安装在支架组件上,动力组件借助血液的流动实现转动,动力组件通过传动组件将动力传递至驱动组件,驱动组件带动微型机器人移动。...
  • 本发明涉及医疗器械技术领域,提供了一种柔性机器人驱动机构,包括X向输送组件、X向旋转组件、导丝驱动组件、导向固定组件及输送约束组件;所述导丝驱动组件能够驱使所述柔性机器人的前端弯曲,所述导丝驱动组件配置在所述X向旋转组件上且所述X向旋转组件...
  • 本发明公开了一种手托式导管推送机器人,包括导管推送装置和一次性无菌件;导管推送装置包括手托部件、位置调节部件、第一推送部件和第一夹持部件,手托部件用于支撑患者的手臂,位置调节部件用于带动第一推送部件、第一夹持部件以及一次性无菌件沿前后方向移...
  • 本发明涉及医疗器械领域,特别是一种用于微创手术的小型可拆同心管机器人,包括同心管模块与操作机架模块;所述同心管模块包括外层直管和嵌套在外层直管内的内层同心管;所述操作机架模块包括机架外壳、外层管驱动模块、内层管驱动模块;外层管驱动模块设置在...
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