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  • 本发明涉及基于人工引导的刮痧机器人及应用方法,包括座位板,座位板的前侧设置有靠位侧板,座位板的后侧设置有定位侧板;定位侧板上设置有刮痧框和机械手;刮痧框的框体内设置有刮痧板和驱动单元;定位侧板上还设置有控制主机,控制主机通过电线连接有手持刮...
  • 本发明涉及推拿理疗装置领域,公开了一种自动给药的推拿装置,包括底座,所述底座上固定安装有操控箱,所述操控箱上连接有第一连接管,所述第一连接管的端部固定安装有按摩头,所述按摩头的内部设置有上药装置,本发明通过在上药装置上的挤压件上设置上药连接...
  • 本申请公开了一种用于理疗机器人的柔性臂智能控制力度的方法及系统,包括:通过多模态传感器采集接触部位的触觉与生物电阻抗数据,构建包含肌肉密度和骨骼位置的数字化的解剖学特征图谱;利用深度学习模型分析图谱以确定部位敏感度等级;结合该等级与患者实时...
  • 本发明公开了一种能降噪减震的滚轮按摩器,包括滚轮按摩结构、马达、端盖、第一轴承、衔接件、弹簧和壳体,马达嵌装于壳体内,所述马达设有输出轴,端盖连接于马达上,第一轴承嵌设于端盖内,并套设于输出轴上,端盖设有多个卡槽,壳体设有多个卡块,多个所述...
  • 本发明涉及医疗器械的技术领域,具体为一种可替代式化学发热按摩模块,包括:发热部,发热部用于贴合人体并进行发热;连接部,连接在发热部的下方;中心杆,中心杆插接在发热部和连接部中,中心杆的内部设置有触发装置;对接部,对接部用于和筋膜枪相连接,对...
  • 本发明涉及医疗急救设备技术领域,提供基于体征信息融合的智能心肺复苏设备,包括体征监测模块:集成心电监测单元、呼吸末二氧化碳(ETCO2)监测单元、颈动脉血流超声传感器,实时采集患者心电信号、ETCO2浓度及颈动脉搏动数据;循环优化模块:包含...
  • 本发明涉及一种具有防脱自锁机构的心肺复苏机。复苏板的上表面设有压板,压板的一端与复苏板的前端铰接,压板的另一端通过连接杆连接有弹簧销机构,复苏板的后端的上部具有贯穿至内腔中的滑动孔,弹簧销机构滑动装配在滑动孔内,连接杆上设有水平方向延伸的锁...
  • 本发明公开了一种多功能空气泡脚桶,包括底壳,所述底壳的顶部固定安装有中壳,所述中壳的顶部固定安装有面壳,所述中壳的内部中间位置处设置有隔板,所述中壳的隔板下方与底壳之间的空间形成安装腔,所述中壳的隔板上方与面壳之间的空间形成放置腔,所述安装...
  • 本发明公开了一种生殖器护理清洁装置,涉及医学护理技术领域,旨在解决男性生殖器阴囊不便清洁的技术问题,包括护理椅,其上设清洁仓、座圈,清洁仓底部有出水孔,内有线移机构,其移动端设囊体清洁机构,囊体清洁机构上设抬茎机构、内有辅助清洁机构;囊体清...
  • 本发明涉及中医理疗领域,具体公开了一种融合多模态视觉的动态穴位定位艾灸系统及控制方法,包括:图像采集模块:用于获取患者体表的RGB图像及热力图像,其中,RGB图像通过高清全彩摄像头采集,热力图像通过红外热感摄像头采集;预处理模块:对采集到的...
  • 本发明公开了一种腧穴定位方法、装置及设备,其中的方法包括:获取目标人体的若干待定位腧穴的腧穴信息,及目标人体的人体测量数据;基于预设腧穴定位模型,根据人体测量数据得到目标人体的若干待定位腧穴的第一计算位置信息;第一计算位置信息被预设混合现实...
  • 本发明涉及医疗辅助装置技术领域,具体为一种用于中医穴位定位及表达的方法,包括S1:通过传统方法确定患者患病处的穴位位置;S2:将定位膜覆在患者患病处,使用带X线显影剂的专用定位笔将穿戴后的定位膜上进行标记,标记的位置为传统方法确定的患者患病...
  • 本发明涉及生物医学工程技术领域,公开一种耳穴治疗仪及其应用方法,耳穴治疗仪包括:按压器、控制器以及耳挂组件;控制器与按压器通过导线连接,用于控制按压器启动或关闭;按压器容置于耳挂组件所包括的壳体内,包括电源模块、控制模块、检测芯片、电路板以...
  • 本申请涉及具有低蛋白质吸附性的用于施予、保存、搬运或运输蛋白质或包含蛋白质的组合物的容器及用于制造蛋白质或蛋白质组合物的器材。由下述氟树脂形成了与蛋白质或包含蛋白质的组合物接触的表面的容器及用于制造蛋白质或包含蛋白质的组合物的器材具有显著的...
  • 本发明提出了一种稳定的盐酸戊乙奎醚眼用制剂,所述眼用制剂的药液放置于组合包装容器中,所述组合包装容器包括:内层容器和外层容器;其中,所述内层容器包括半透性材料,所述内层容器限定出所述眼用制剂的容纳空间;所述外层容器为含有聚酯、铝及聚乙烯的多...
  • 本发明公开了一种放射性药物抽药送药方法及系统,涉及放射性药物领域,所述系统包括:自动抽药模块、气动传输系统以及中央控制系统;所述中央控制系统与所述自动抽药模块和所述气动传输系统通信连接,用于控制所述机械臂和所述高精度注射泵协同完成抽药操作,...
  • 本发明公开了流体分配器,包括:壳体;封闭流体的药筒;滚轮,滚轮包括:第一部分、第二部分以及滚轮内齿,第一部分设置在壳体的内部中,第二部分从壳体部分地突出;第一齿轮,第一齿轮包括第一齿轮外齿,第一齿轮被布置在壳体的内部中,第一齿轮外齿与滚轮内...
  • 本发明公开了一种用于中药饮片制备的炮制装置,涉及中药制备技术领域,本发明通过将微孔均匀开设在内筒的外端壁上,并在内筒的外侧设置第一腔室和第二腔室,借助气流抽吸配合内筒的旋转,不仅可以将中药饮片均匀平铺在内筒的内端壁上,还可以将中药饮片炮制过...
  • 本发明涉及一般的控制系统技术领域,具体涉及基于计算机实时监测控制的肠溶胶囊智能成型系统,该系统在每个包衣进程中扩散室内的视频数据中进行微丸检测和跟踪,获取微丸检测跟踪结果,其中微丸的包衣厚度可控,根据实时包衣进程中的微丸检测跟踪结果,结合每...
  • 本申请公开了一种牵引胶囊胃管及其使用方法,包括:速溶胶囊壳体,速溶胶囊壳体由具有水溶性的食用级明胶制成,其可在胃部溶解;速溶胶囊壳体的近端侧设置有细孔;薄膜胃管,薄膜胃管形成有两端开口的通道;薄膜胃管的远端侧错位设置有若干侧孔,薄膜胃管的近...
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