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最新专利技术
  • 智能划船机控制方法
    智能划船机控制方法_上海寅生科技有限公司_202511500655.X
    本发明公开了一种智能划船机控制方法，包括步骤：S1：联网与通讯设置并联网；S2：基于FreeRTOS多任务架构设置启动任务、数据采集与上传任务和阻力控制任务；S3：系统初始化；S4：实现多个模拟通道的并行数据采集并进行控制端处理上传至云端服...
    2025-11-29
  • 基于ROS2的拖轮智能辅助驾驶系统数据与交互方法
    基于ROS2的拖轮智能辅助驾驶系统数据与交互方法_天津港轮驳有限公司_202511512508.4
    本发明涉及水上交通控制技术领域，尤其涉及基于ROS2的拖轮智能辅助驾驶系统数据与交互方法。基于ROS2的拖轮智能辅助驾驶系统数据与交互方法，包括以下步骤：S1：以船舶作为母船，以拖轮作为子船，获取母船数据、子船数据和外部环境数据；基于所述母...
    2025-11-29
  • 一种酸洗线监控系统
    一种酸洗线监控系统_江苏友发钢管有限公司_202511513664.2
    本发明提供了一种酸洗线监控系统，包括传感器、控制模块、执行器，传感器监测酸洗池的酸浓度、温度、液位、酸洗线传动速度，执行器用于控制酸洗池的补酸、稀释酸、排酸、加热、循环工艺动作，控制模块根据传感器数据实时控制执行器以将酸洗池中酸液浓度维持在...
    2025-11-29
  • 对比学习的四足机器人运动控制方法、装置及存储介质
    对比学习的四足机器人运动控制方法、装置及存储介质_哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)_202511535186.5
    本发明涉及对比学习的四足机器人运动控制方法、装置及存储介质，在自引导潜在表示学习网络中，对历史观测数据，使用在线网络和目标网络分别输出预测表示和目标表示，使用基于负余弦相似度的第一损失函数优化预测表示和目标表示的表示一致性，并提取潜在特征和...
    2025-11-29
  • 真空插板阀控制系统及控制方法
    真空插板阀控制系统及控制方法_成都中科唯实仪器有限责任公司_202511537729.7
    本发明涉及阀门控制技术领域，公开了真空插板阀控制系统及控制方法，包括以下步骤：单片机读取用户设置参数；初始化阀门；构建阀门开度与腔体压力关系的模型；单片机通过AD获取当前阀门开度，并基于预设的腔体压力得到预设的阀门开度，通过电机将当前阀门开...
    2025-11-29
  • 基于扩展式接入的智慧工厂设备数据采集系统
    基于扩展式接入的智慧工厂设备数据采集系统_杭州吉网通信技术有限公司_202511546217.7
    本发明提供一种基于扩展式接入的智慧工厂设备数据采集系统，属于数据采集技术领域。该系统包括适配器、数据采集模块、数据处理模块、通信传输网络。适配器连接工厂设备以适配不同接口与协议；数据采集模块连接适配器采集运行数据，并连接管理系统获取生产班次...
    2025-11-29
  • 一种物联网监控系统及方法
    一种物联网监控系统及方法_上海海维工业控制有限公司_202511549376.2
    本申请涉及物联网监控技术领域，提供了一种物联网监控系统及方法，通过同步获取阀位信号、电流信号和振动信号并提取特征，结合阀位变化率为权重融合多信号的特征，再映射输出健康特征向量；将健康特征向量嵌入因果知识图谱，通过图神经网络对因果知识图谱进行...
    2025-11-29
  • 多协议融合的外骨骼机器人部组件协同测试系统及方法
    多协议融合的外骨骼机器人部组件协同测试系统及方法_中国计量大学_202510996233.X
    本发明公开了多协议融合的外骨骼机器人部组件协同测试系统及方法。所述测试系统包括关节电机对拖测试模块、力传感器测试模块、姿态传感器测试模块和控制模块。所述控制模块基于ZYNQ芯片设计，PS部分用于运行总控上位机，向力传感器测试模块和姿态传感器...
    2025-11-29
  • 一种西门子PLC数据采集系统及方法
    一种西门子PLC数据采集系统及方法_河钢数字信达(邯郸)科技有限公司_202511048775.0
    本发明涉及一种西门子PLC数据采集系统及方法，属于自动化控制系统及方法技术领域。本发明的技术方案是：包含点位配置模块、数据采集模块、数据处理模块和用户界面，所述点位配置模块、数据采集模块、数据处理模块和用户界面依次连接；点位配置模块配置PL...
    2025-11-29
  • 一种VCV收放线架自动切换系统及方法
    一种VCV收放线架自动切换系统及方法_江苏亨通海能科技有限公司_202511097096.2
    本发明提供一种VCV收放线架自动切换系统及方法，涉及高压电缆交联工序中的设备控制技术领域，该系统包括主控制电柜和人机交互界面；主控制电柜集成：双电源开关、M×N矩阵排列的中间继电器组、PLC；人机交互界面设有M×N组切换按钮及对应指示灯，用...
    2025-11-29
  • 一种埋设犁牵引钢丝长度自动控制方法
    一种埋设犁牵引钢丝长度自动控制方法_上海建工集团股份有限公司_202511114182.X
    本发明公开了一种埋设犁牵引钢丝长度自动控制方法，该方法包括：确定海缆埋深Dk，从而确定犁刀与水平面夹角θ，确定E点、B点的相对位置关系，确定E点与F点的竖向距离；确定D点的实时位置，确定D点、F点的竖向距离，计算海缆最小允许曲率半径RR下的...
    2025-11-29
  • 一种双线船闸模型控制系统
    一种双线船闸模型控制系统_常州科泽机电有限公司_202511168445.5
    本发明属于船闸模型控制技术领域，具体的说是一种双线船闸模型控制系统，包括控制面板，用于控制A闸室和B闸室之间的协同运行、水位控制以及互灌阀门；其中所述A闸室和B闸室并联设置；A闸室在需要泄水而B闸室需要充水时，B闸室同时打开上闸首和互灌阀门...
    2025-11-29
  • 多智能体协作与闭环反馈的自动化过程控制程序生成方法
    多智能体协作与闭环反馈的自动化过程控制程序生成方法_广东工业大学_202511222292.8
    本发明提供一种多智能体协作与闭环反馈的自动化过程控制程序生成方法，属于自动化控制技术领域。本发明通过引入多代理协作的方式，增加了功能验证代理和反馈机制，能够对生成的过程控制程序进行更全面的语法检查和功能验证，确保生成过程控制程序的正确性，避...
    2025-11-29
  • 一种隧道掘进智能注浆控制方法及装置
    一种隧道掘进智能注浆控制方法及装置_中交二公局第四工程有限公司_202511543501.9
    本发明公开了一种隧道掘进智能注浆控制方法及装置，涉及隧道安全技术领域，包括首先依据岩体状态匹配风险等级并设定初始注浆参数；随后建立耦合优化模型，采用以k值为周期的离散温度调度策略进行模拟退火迭代，高效收敛获取最佳参数；最终通过PLC控制器动...
    2025-11-29
  • 一种基于PLC的污油数字化操作控制循环系统
    一种基于PLC的污油数字化操作控制循环系统_东营华联石油化工厂有限公司_202511543669.X
    本发明涉及污油处理过程的自动化控制技术领域，具体为一种基于PLC的污油数字化操作控制循环系统，包括数据采集模块，用于实时获取进料污油的实时密度与实时介电常数，以及系统的设定温度与实际测量温度；扰动量化模块，用于计算得出瞬时偏离度；并结合瞬时...
    2025-11-29
  • 位置控制装置
    位置控制装置_大隈株式会社_202510659942.9
    本发明公开了一种位置控制装置，用于控制控制目标的位置，其被配置为基于位置命令值(Pos_ref)和位置检测值(Pos)依次计算速度命令值(V)和扭矩命令值(τc)；基于从位置命令值(Pos_ref)计算出的速度命令值(V)，确定控制目标是否...
    2025-11-29
  • 一种五轴联动加工中心的工作方法
    一种五轴联动加工中心的工作方法_广东台诚数控机械有限公司_202511124611.1
    本发明涉及五轴联动加工技术领域，尤其是指一种五轴联动加工中心的工作方法，包括主要以下步骤：A.读取加工路径；B.将加工路径进行空间分解，形成X轴、Y轴、Z轴、A轴以及B轴的路径；C.根据路径，利用X轴模组、Z轴模组驱动加工机构分别沿X轴路径...
    2025-11-29
  • 基于云计算的定梁数控龙门加工中心数据处理方法及系统
    基于云计算的定梁数控龙门加工中心数据处理方法及系统_永锠智能装备(南通)有限公司_202511545408.1
    本发明公开了基于云计算的定梁数控龙门加工中心数据处理方法及系统，通过工业物联网协议将设备加工数据加密后上传至云端平台，设计多模态特征融合模型，将所述多维度数据输入至模型中，对时序数据进行自注意力建模，通过跨模态注意力机制融合不同传感器的特征...
    2025-11-29
  • 一种面向直升机复杂零件的测量特性误差评价方法
    一种面向直升机复杂零件的测量特性误差评价方法_昌河飞机工业(集团)有限责任公司_202510979079.5
    本发明属于加工过程测量评价技术领域，涉及一种面向直升机复杂零件的测量特性误差评价方法。该方法包括：构建测量特征误差评价模型，测量特征误差评价是对测量数据进行处理和计算的过程，将零件特征的测量点作为评价过程的输入，通过一定的评价算法，可以将评...
    2025-11-29
  • 一种车丝机多主轴同步伺服控制方法及系统
    一种车丝机多主轴同步伺服控制方法及系统_天津市宏达伟业科技有限公司_202511256450.1
    本申请提供一种车丝机多主轴同步伺服控制方法及系统。其中，该方法实时采集车丝机蜗轮传动轴动态扭矩波动数据，经频谱变换生成扭矩频谱矩阵并提取波动频谱特征；在传动轴集成非接触式蜗轮扭矩传感器，基于波动特征触发动态采样策略；记录磁感强度变化与扭转形...
    2025-11-29
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