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  • 本发明公开了一种基于点云配准视觉伺服的自动对接方法,对圆形对接口的主体端和客体端自动对接,通过融合RGB图像与绝对相位图特征生成对接处引脚区域掩码,并以此指导结构光三维坐标计算,同时采用基于空间分布和法向分布的边缘采样方法提取引脚外环点云,...
  • 本申请提供一种光学图像与LIBS检测区域配准方法、设备、介质及程序产品,方法包括:采集待测样品的光学图像、三维形貌数据及光谱检测数据,并基于光学图像和三维形貌数据建立样本空间坐标系,光谱检测数据采集自待测样品表面预设的光谱检测区域;在样本空...
  • 本发明涉及生物医学成像和空间代谢组学领域,具体涉及一种空间代谢组成像图与HE染色图的配准方法及系统。所述方法包括如下步骤:获取同一组织样本的两张相邻冰冻切片;利用所述冰冻切片,进行图像预处理;获取图像关键点特征的提取与匹配结果;进行图像刚性...
  • 本发明公开了一种利用动态图像数据对中小跨径轨道桥梁进行结构变形监测与趋势预测的方法及系统。该方法包括:通过高清摄像头连续采集桥梁动态图像序列;采用自适应滤波算法进行噪声抑制;执行基于特征点匹配的图像配准;提取多维度动态图像特征;将特征输入改...
  • 本发明公开了一种医学图像形变配准方法及其系统,属于医学图像处理技术领域。本发明旨在解决现有配准方法在处理大尺度非刚性变形时精度不足、拓扑结构破坏以及跨尺度建模能力有限的问题。所提方法融合扩散模型的语义感知能力与神经细胞自动机的局部演化特性,...
  • 本发明属于计算机视觉技术领域,涉及一种基于Diffusion模型的深度预测蒸馏方法,包括:1、获取真实稀疏点云并投影生成稀疏深度图;2、将RGB图像输入深度网络提取初始深度特征图;3、使用稀疏像素深度图构建扩散条件;4、使用LayoutDi...
  • 本发明涉及图像深度估计与多传感器融合技术领域,提出一种基于4D毫米波雷达辅助的端到端图像深度估计模型。该模型包含三个子模块:多模态特征提取模块,用于提取图像多层级特征和毫米波雷达点特征;稀疏深度图生成模块,用于融合雷达点与邻域图像特征,预测...
  • 本发明公开了一种面向极低照度的SPAD主动成像数据压缩方法,包括:基于小波变换对单个像素的直方图数据在时频域上进行小波分解,获得每个像素小波分解后的低频数据;以每个像素为中心,利用相邻像素对当前像素小波分解后的低频数据进行非极大值抑制和数据...
  • 本申请适用于本申请属于深度图像处理技术领域,提供了一种深度图像生成方法、系统、计算机设备及计算机程序产品,包括:基于双维异构数据采集策略采集目标场景的多组原始图像数据,基于所述多组原始图像数据进行像素级融合,得到每个目标像素的深度值,基于每...
  • 本申请公开了一种输电线路巡检视频的视频深度估计方法及系统,属于视频图像处理技术领域,所述方法为:提取输电线路巡检视频中的空间特征并进行特征编码,生成空间特征序列;捕捉空间特征序列中每一帧之间的运动轨迹和结构变化,并通过计算捕捉结果的相似度从...
  • 本申请公开了一种图像线段检测方法、装置及计算机设备,属于图像处理技术领域。所述方法包括:获取待检测图像,并基于线段检测对象的位置稳定性,在待检测图像中限定查找区域;基于线段推理模型,在查找区域中检测得到多条候选线段;针对每条候选线段,基于所...
  • 本申请公开了一种图像曲线检测方法、装置及电子设备,属于图像处理技术领域。所述方法包括:获取待检测图像,并基于曲线检测对象的位置稳定性,在待检测图像中限定查找区域;基于关键点推理模型,根据曲线检测对象类型设置关键点集标签,并在查找区域中检测得...
  • 本发明涉及光学测量技术领域,具体涉及一种基于集中参数DNN网络的机械加工表面轮廓参数测量方法,该方法包括根据各区域表面法向量利用最大似然法估计,得到各区域的轮廓参数衡量系数;获取加工样块表面轮廓参数值的算术平均值,作为全局真值;构建DNN网...
  • 本发明涉及胎儿检测技术领域,其公开了一种基于双参数表征的胎儿颈项透明层厚度自动测量方法,其包括S1.采集胎儿NT切面图像,作为原始图像;S2.圈定矩形区域,作为NT厚度分析量测图像区域;S3.计算特异NT值和敏感NT值:绘制所述矩形区域图像...
  • 本发明公开了一种牦牛无接触式三维体况表型数据采集系统及方法,属于牦牛养殖领域。该系统包括多传感器融合模块、深度学习处理单元、三维点云处理单元、嵌入式边缘计算设备以及用户交互与管理平台五个部分组成。通过多传感器空间配准与姿态自适应校正机制,彻...
  • 本申请公开了一种基于图像识别的混凝土裂缝量化检测方法及系统,涉及图像识别领域,其首先,通过相机标定进行畸变校正与尺度标定,确保量化结果的物理真实性,克服了因拍摄条件变化导致的尺度不准问题。核心在于构建一个双任务注意力引导网络,在进行裂缝分割...
  • 本发明公开了一种基于图像识别的深基坑裂缝特征编码检测方法,为解决二维图像难以准确表征三维裂缝、开口宽度与错台高度估计不准的问题,本发明通过短时序与多偏振成像标定采集、裂缝分割提取中心线并划分左右侧域,在掩膜邻域采用神经辐射场或三维高斯溅射进...
  • 本发明涉及精准农业技术领域,具体地说,涉及一种基于深度学习的农机作业轨迹面积计算方法,其包括如下步骤:采用搭载高精度GNSS模块与传感器的监测设备,通过无线通信模块将数据上传至云服务器进行存储,对数据进行去噪处理和坐标转换处理,构建基于Ma...
  • 本发明涉及一种基于实例分割算法的外防护架搭设尺寸检测方法。为了克服传统人工检测方法耗时耗力,成本较高,且多为重点区域抽检,难以及时发现安全隐患的缺点,针对外防护架图像数据集特点和搭设尺寸检测任务需求,基于YOLO11模型进行改进,改进措施包...
  • 本发明提供一种科学且有效的膛口火焰评价方法,本发明基于可见光辐射能量作为评价参量,结合高速摄像测试以及火焰分析软件,通过对实时火焰序列图像进行积分标定面积、灰度处理及计算火焰在发生期间所辐射的总能量,即可见光辐射能量,综合体现火焰几何尺寸、...
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