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最新专利技术
  • 一种基于多尺度跨阶段网络模型的遥感图像目标检测方法
    一种基于多尺度跨阶段网络模型的遥感图像目标检测方法_天津工业大学_202511704650.9
    本发明涉及遥感图像处理技术领域，具体公开了一种基于多尺度跨阶段网络模型的遥感图像目标检测方法，包括以下步骤：获取待测遥感图像；经过输入层后输入主干网络，逐级提取多尺度、多层次语义特征，通过多尺度下采样得到不同尺寸的特征图；将不同尺寸的特征图...
    2025-12-28
  • 无人机造价辅助计算方法及其系统
    无人机造价辅助计算方法及其系统_国网甘肃省电力公司_202510760819.6
    本发明涉及无人机应用技术领域，特别是无人机造价辅助计算方法及其系统，应用于山地、高原、平川、河谷、沙漠、戈壁等多种地形的造价辅助计算。通过无人机、AI识别技术，实现配网工程造价无人机智能辅助计算，解决现场审计难题。建立大数据标准图库，深化图...
    2025-12-28
  • 基于无人机视觉识别的室外管道锈蚀检测方法和相关装置
    基于无人机视觉识别的室外管道锈蚀检测方法和相关装置_五邑大学_202511084273.3
    本发明实施例提供了一种基于无人机视觉识别的室外管道锈蚀检测方法和相关装置。其中，方法包括：获取室外管道锈蚀图像；将室外管道锈蚀图像输入至目标检测模型进行锈蚀检测，得到室外管道锈蚀检测结果，目标检测模型包括主干网络、颈部网络和检测头，主干网络...
    2025-12-28
  • 一种多视角拼图式无人机视频目标识别方法
    一种多视角拼图式无人机视频目标识别方法_中国电子科技集团公司第二十八研究所_202511100810.9
    本发明公开了一种多视角拼图式无人机视频目标识别方法，包括：步骤1，对无人机视频中当前图像帧进行渐进式多属性特征提取，得到当前图像帧的多尺度深度融合特征；步骤2，构建单视角属性识别模型，基于步骤1提取出的多尺度深度融合特征，进行分类识别，得到...
    2025-12-28
  • 一种基于增强YOLOv5的航拍目标检测方法
    一种基于增强YOLOv5的航拍目标检测方法_南京理工大学_202511156055.6
    本发明公开了一种基于增强YOLOv5网络的目标检测方法，从航拍图像中提取包含车辆、船只的图片，为图片中的每一个目标绘制最小外接矩形框，并标记对应的目标类别和位置信息，构建训练数据集；使用K‑means聚类算法对所有标注的目标框尺寸进行聚类分...
    2025-12-28
  • 一种无人机航拍图像分析方法及系统
    一种无人机航拍图像分析方法及系统_北京中视融创科技有限公司_202511227709.X
    本发明提供了一种无人机航拍图像分析方法及系统，包括：采集多源遥感数据，并进行时间同步和空间对齐处理，得到预处理数据；将预处理数据输入特征提取模型，提取多尺度融合特征；对无人机所在环境中的威胁目标进行威胁风险评估；当威胁风险满足预设规避条件时...
    2025-12-28
  • 一种基于多时序长图智能对比的无人机巡检方法及系统
    一种基于多时序长图智能对比的无人机巡检方法及系统_通号(重庆)智能交通科技有限公司_202511236003.X
    本发明公开了一种基于多时序长图智能对比的无人机巡检方法及系统，旨在解决现有技术在复杂场景下对渐进性变化检测能力不足、依赖大量人工标注数据的问题。本发明通过多时序可见光数据采集获取不同时间段的巡检数据，经长图智能生成模块抽取关键帧并拼接成长图...
    2025-12-28
  • 基于编码器与上下文先验学习的无人机图像语义分割方法
    基于编码器与上下文先验学习的无人机图像语义分割方法_西安爱生技术集团有限公司_202511244339.0
    本申请实施例提供了一种基于编码器与上下文先验学习的无人机图像语义分割方法，在该方法中，语义分割模型的特征提取模块可分别对第一模态图像和多尺度图像进行特征提取，以得到多尺度的第一特征图和第二特征图。语义分割模型中的特征交互模块可对同尺度的第一...
    2025-12-28
  • 基于无人机和激光雷达设备的室外快速盘货方法及系统
    基于无人机和激光雷达设备的室外快速盘货方法及系统_浪潮智慧供应链科技(山东)有限公司_202511244362.X
    本发明公开了基于无人机和激光雷达设备的室外快速盘货方法及系统，属于货物盘点技术领域，其实现包括以下步骤：在地面控制站的软件系统中，根据盘货区域的地图信息，规划无人机的飞行航线；同时，对无人机和激光雷达设备进行性能检测和参数校准；无人机按照预...
    2025-12-28
  • 一种基于特征共享的多任务输电线路缺陷检测算法
    一种基于特征共享的多任务输电线路缺陷检测算法_四川数聚智造科技有限公司_202511249163.8
    本发涉及智能巡检技术领域，提供了一种基于特征共享的多任务输电线路缺陷检测算法。目的在于解决无人机巡检过程中输电线路缺陷检测精度低、误报率高及模型泛化能力弱的技术问题。主要方案包括通过无人机采集输电线路的RGB图像数据；采用DINO目标检测模...
    2025-12-28
  • 一种巡检方法、装置、设备、介质及程序产品
    一种巡检方法、装置、设备、介质及程序产品_中国移动紫金(江苏)创新研究院有限公司_202511251157.6
    本申请提供一种巡检方法、装置、设备、介质及程序产品，涉及风险控制领域，包括采集施工现场的施工围挡图像；基于所述施工围挡图像，识别所述施工围挡的特征元素，所述特征元素包括锥桶类围挡的锥桶和警示线，以及围栏类围挡的围栏边缘；对所述特征元素进行排...
    2025-12-28
  • 一种基于同构模型的输变电无人机巡飞缺陷识别方法
    一种基于同构模型的输变电无人机巡飞缺陷识别方法_四川数聚智造科技有限公司_202511251805.8
    本发明涉及一种基于同构模型的输变电无人机巡飞缺陷识别方法，属于电力巡检领域。针对现有技术方案中不同设备种类缺陷识别指标不均衡和模型参数冗余的问题。本发明首先使用一个参数量较大的检测模型提炼backbone和设备识别能力，利用设备检测任务进行...
    2025-12-28
  • 基于机载高光谱的甲烷反演算法敏感性评估系统及方法
    基于机载高光谱的甲烷反演算法敏感性评估系统及方法_中国人民解放军军事科学院防化研究院_202511254980.2
    本发明公开一种基于机载高光谱的甲烷反演算法敏感性评估系统，属于大气遥感与环境监测技术领域。首先通过高光谱数据模拟模块，融合WRF‑LES模式与MODTRAN模型生成含不同甲烷排放率的高光谱数据；接着由地表参数配置模块设置8种土地覆盖类型及0...
    2025-12-28
  • 基于人工智能的电流致热设备检测分析方法
    基于人工智能的电流致热设备检测分析方法_国网四川省电力公司乐山供电公司_202511261577.2
    本发明涉及基于人工智能的电流致热设备检测分析方法，属于电力设备状态监测技术领域，方法包括无人机采集电力设备的可见光图和热成像图，并进行预处理；通过构建的SSD目标检测网络对可见光图进行目标识别，确定设备类型及分区；对可见光图基于设备像素宽度...
    2025-12-28
  • 一种基于无人机的水面漂浮垃圾监测方法及系统
    一种基于无人机的水面漂浮垃圾监测方法及系统_浙江湖州华水信息科技有限公司_202511263814.9
    本发明公开了一种基于无人机的水面漂浮垃圾监测方法及系统，包括数据采集、环境特征提取、模态权重动态调节、特征加权融合、跨模态一致性约束与置信度修正及检测结果输出。无人机搭载多模态传感器同时采集RGB、偏振、光谱、深度及环境数据，生成多模态数据...
    2025-12-28
  • 基于边缘计算的压力表计巡视方法、装置及电子设备
    基于边缘计算的压力表计巡视方法、装置及电子设备_广东电网有限责任公司汕头供电局_202511270807.1
    本申请提供一种基于边缘计算的压力表计巡视方法、装置及电子设备，涉及表计巡检技术领域。该方法包括：为目标压力表计拍摄表计图像，并将拍摄的表计图像发送至目标边缘计算装置。之后，基于目标边缘计算装置，对表计图像进行分析，以确定需要进行巡检的待巡视...
    2025-12-28
  • 一种电力杆塔带电作业条件智能研判系统
    一种电力杆塔带电作业条件智能研判系统_国网江苏省电力有限公司仪征市供电分公司_202511270927.1
    本发明公开了一种电力杆塔带电作业条件智能研判系统，包括：无人机数据采集模块、数据集构建模块、计算机视觉大模型优化模块、专用场景模型构建模块和交互研判模块，所述无人机数据采集模块用于采集杆塔周边多模态数据，并进行预处理与坐标校准；所述数据集构...
    2025-12-28
  • 一种基于AFPN与增强损失函数的无人机小目标检测方法
    一种基于AFPN与增强损失函数的无人机小目标检测方法_南京体医融合康复产业研究院有限公司_202511281977.X
    本发明公开了一种基于AFPN与增强损失函数的无人机小目标检测方法，涉及无人机技术领域，包括步骤：S1、模型架构调整；S2、特征融合优化；S3、检测头改进；S4、损失函数优化；S5、模型训练与评估。该基于AFPN与增强损失函数的无人机小目标检...
    2025-12-28
  • 基于视觉大模型的无人机动态环境感知方法、电子设备和存储介质
    基于视觉大模型的无人机动态环境感知方法、电子设备和存储介质_中国民航大学_202511283466.1
    本发明涉及一种基于视觉大模型的无人机动态环境感知方法、电子设备和介质，方法包括基于视觉大模型和光流估计网络对多帧原始图像进行实例分割与光流估计，获取动态掩码和帧间光流信息；对多帧图像分别对应的深度信息、动态掩码和帧间光流信息通过进行特征点分...
    2025-12-28
  • 基于深度学习的无人机遥感数据智能分析系统
    基于深度学习的无人机遥感数据智能分析系统_泰山学院_202511292797.1
    本发明涉及遥感数据管理技术领域，尤其涉及基于深度学习的无人机遥感数据智能分析系统，包括智能分析可视平台、获取质量分析单元、处理前分析单元、处理追踪单元、提取分类单元以及管理响应单元；本发明初步从无人机采集角度进行分析，一方面有助于了解目标无...
    2025-12-28
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