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最新专利技术
  • 一种基于频域感知与鸟瞰图的自动驾驶三维目标检测方法
    一种基于频域感知与鸟瞰图的自动驾驶三维目标检测方法_浙江大学_202511352546.8
    本发明公开了一种基于频域感知与鸟瞰图的自动驾驶三维目标检测方法，属于自动驾驶目标检测技术领域。从多视角图片中提取不同尺度的多视角特征并融合相机参数获得多视角的第一尺度特征和第二尺度特征；对第一尺度特征进行频域增强后提取频域信息、上下文特征、...
    2025-12-30
  • 基于EdgeCAM-Depth网络的车辆前方目标单目测距方法
    基于EdgeCAM-Depth网络的车辆前方目标单目测距方法_昆明理工大学_202511362259.5
    本发明涉及基于EdgeCAM‑Depth网络的车辆前方目标单目测距方法，属于图像识别、单目测距技术领域。本发明包括步骤：数据采集及预处理；批次构建与输入组织；前向传播与特征提取；损失计算与训练；反向传播与参数优化；本发明能解决现有单目深度测...
    2025-12-30
  • 一种基于多模态融合的路面高程预测方法
    一种基于多模态融合的路面高程预测方法_中国科学技术大学_202511425976.8
    本发明公开了一种基于多模态融合的路面高程预测方法，属于自动驾驶环境感知技术领域。所述方法通过融合相机图像与激光雷达点云数据，提升路面高程预测的精度与鲁棒性。具体包括：对图像进行特征提取并转换至BEV空间，生成图像BEV特征；对点云进行高度信...
    2025-12-30
  • 一种基于多模态数据融合分析的巡检机器人
    一种基于多模态数据融合分析的巡检机器人_广州南沙海港集装箱码头有限公司_202511555476.6
    本发明公开了一种基于多模态数据融合分析的巡检机器人，涉及图像通信的技术领域，数据预处理模块用于对采集的可见光图像和红外图像进行增强处理，获取增强图像，并对采集的声音信号进行分析，分割出包括异常声音事件的声音片段；特征融合模块用于将声音片段转...
    2025-12-30
  • 一种基于注意力引导的机场跑道线检测方法
    一种基于注意力引导的机场跑道线检测方法_西南科技大学_202511716877.5
    本发明公开了一种基于注意力引导的机场跑道线检测方法，属于计算机视觉中目标检测的技术领域，包括：获取机场跑道图像数据；对机场跑道图像数据进行自适应对比度增强处理；对增强后的机场跑道图像数据进行多尺度边缘检测，得到融合局部特征；对融合局部特征进...
    2025-12-30
  • 一种图像处理方法、装置及电子设备
    一种图像处理方法、装置及电子设备_杭州海康威视数字技术股份有限公司_202410783541.X
    本申请实施例提供了一种图像处理方法、装置及电子设备，该图像处理方法应用于电子设备的主处理器，电子设备中还包括第一从处理器和第二从处理器；该方法包括：响应于图像分析任务的触发，向第一从处理器发送所述图像分析任务的第一分析指令，得到初始分析结果...
    2025-12-30
  • 用模拟数据训练移动机器人可通过性检测
    用模拟数据训练移动机器人可通过性检测_罗伯特·博世有限公司_202510823510.7
    公开了一种用于训练机器学习模型的系统和方法，所述机器学习模型被配置成基于真实世界环境的图像由移动机器人确定真实世界环境的可通过性。所述方法有利地生成高质量合成训练数据，用于训练可通过性检测模型，以区分在真实世界环境中捕获的图像中的可通过区域...
    2025-12-30
  • 基于多模型融合的交通标志识别方法、装置和电子设备
    基于多模型融合的交通标志识别方法、装置和电子设备_中国科学院宁波材料技术与工程研究所_202511068797.3
    本发明提供了一种基于多模型融合的交通标志识别方法、装置和电子设备，属于智能识别技术领域。该方法包括获取待识别图像，分别使用预先训练的YOLOv8模型和VGG‑16模型并行识别对应的待识别图像中每个交通标志，对应输出所述每个交通标志的第一识别...
    2025-12-30
  • 车位状态识别方法、装置、电子设备及车辆
    车位状态识别方法、装置、电子设备及车辆_赛力斯汽车有限公司_202511132753.2
    本申请提供了一种车位状态识别方法、装置、电子设备及车辆，该方法包括：获取待检测车位的点云数据和图像数据；根据点云数据，获取对待检测车位的空间检测结果；判断在图像数据中，是否存在待检测车位的特殊车位标识；若存在待检测车位的特殊车位标识，则根据...
    2025-12-30
  • 基于激光雷达点云聚类的运梁车障碍物检测方法及系统
    基于激光雷达点云聚类的运梁车障碍物检测方法及系统_武汉科技大学_202511197561.X
    本申请实施例提供一种基于激光雷达点云聚类的运梁车障碍物检测方法及系统，包括：基于激光雷达扫描运梁车的目标方向，获取目标空间区域的点云数据；基于遗传算法并结合聚类算法和适应度函数，得到目标参数Eps和MinPts；基于点云密度分布特征，对目标...
    2025-12-30
  • 一种车位检测方法及系统、电子设备、计算机可读介质
    一种车位检测方法及系统、电子设备、计算机可读介质_东风汽车集团股份有限公司_202511234405.6
    本发明提供了一种车位检测方法及系统、电子设备、计算机可读介质，属于汽车自动泊车技术领域，所述方法包括：获取待检测图像，所述待检测图像为由多个视角的原始鱼眼图像先经过转换算法转换到俯视图，再基于俯视图拼接所得到的图像；将所述待检测图像输入至预...
    2025-12-30
  • 基于机器视觉的电气化公路运输车辆检测方法及系统
    基于机器视觉的电气化公路运输车辆检测方法及系统_交通运输部公路科学研究所_202511252771.4
    本发明电气化公路运输技术领域，公开一种基于机器视觉的电气化公路运输车辆检测方法及系统，该方法包括：获取电气化公路的实时图像，并提取实时图像的环境参数；当图像平均亮度低于预设亮度阈值或噪声水平高于预设噪声阈值时，对实时图像进行自适应图像增强处...
    2025-12-30
  • 基于单目相机的障碍物识别方法以及模型训练方法
    基于单目相机的障碍物识别方法以及模型训练方法_采埃孚股份公司_202511256551.9
    本申请实施例提供一种基于单目相机的障碍物识别方法以及模型训练方法。该基于单目相机的障碍物识别方法包括：获取单目相机采集的移动载具的行驶环境的单目图像。之后对单目图像进行目标检测，确定第一初步障碍物信息。然后将单目图像输入深度图确定模型，获取...
    2025-12-30
  • 基于双目相机的障碍物识别方法以及模型训练方法
    基于双目相机的障碍物识别方法以及模型训练方法_采埃孚股份公司_202511256570.1
    本申请实施例提供一种基于双目相机的障碍物识别方法以及模型训练方法。该基于双目相机的障碍物识别方法包括：获取双目相机采集的移动载具的行驶环境的图像对。对图像对中的目标图像进行目标检测，确定第一初步障碍物信息。将图像对输入视差图确定模型，获取视...
    2025-12-30
  • 适用于雪天城市场景的高效频域增强交通标志检测方法
    适用于雪天城市场景的高效频域增强交通标志检测方法_吉林大学_202511284955.9
    一种适用于雪天城市场景的高效频域增强交通标志检测方法，属于计算机视觉和智能交通技术领域。本发明的目的是通过设计频域补偿增强模块，实现多尺度频域信息的捕获与融合，从而提升特征表示能力和模型泛化性能的适用于雪天城市场景的高效频域增强交通标志检测...
    2025-12-30
  • 一种车辆障碍物检测方法、装置、设备、介质及程序产品
    一种车辆障碍物检测方法、装置、设备、介质及程序产品_上海嘉车信息科技有限公司_202511318282.4
    本发明公开了一种车辆障碍物检测方法、装置、设备、介质及程序产品。该方法包括：通过硬件级时间戳同步模块和动态标定补偿算法，执行摄像头和雷达的时间同步操作和空间校准操作，并在执行完成后获取视觉数据和雷达数据；通过障碍物检测模型的主干网络，利用混...
    2025-12-30
  • 一种基于多尺度感知融合的行人车辆检测方法及其装置
    一种基于多尺度感知融合的行人车辆检测方法及其装置_浙江师范大学_202511347944.0
    本发明提出了一种基于多尺度感知融合的行人车辆检测方法及其装置，该方法通过构建多尺度感知融合网络结构，包括SPDConv模块、PSSF模块、FCPAM模块、DyHead模块，解决复杂交通环境中由于目标遮挡、尺寸变化、远小比例高等问题导致的检测...
    2025-12-30
  • 红绿灯信息提取方法、装置、电子设备及可读介质
    红绿灯信息提取方法、装置、电子设备及可读介质_新石器慧通(北京)科技有限公司_202511350431.5
    本公开提供了一种红绿灯信息提取方法、装置、电子设备及可读介质，属于图像处理领域。该红绿灯信息提取方法包括：对载具的前视相机拍摄的图像进行处理，获取红绿灯的二维检测框；基于SLAM优化后的位姿信息，将点云投影到图像上，并筛选落入二维检测框内的...
    2025-12-30
  • 目标检测数据生成方法、车辆及存储介质
    目标检测数据生成方法、车辆及存储介质_长城汽车股份有限公司_202511365013.3
    本发明提供了一种目标检测数据生成方法、车辆及存储介质，涉及智能感知技术领域，方法包括：通过设置在车辆上的传感器获取激光点云序列；应用预设的第一目标检测模型识别所述激光点云序列中每帧激光点云中的各目标；根据各所述目标的运动轨迹对各所述目标进行...
    2025-12-30
  • 智能交通场景上下文感知多尺度行人轨迹预测方法及系统
    智能交通场景上下文感知多尺度行人轨迹预测方法及系统_郑州大学_202511372420.7
    本发明涉及智能交通系统和自动驾驶技术领域，特别涉及一种智能交通场景上下文感知多尺度行人轨迹预测方法及系统，获取并预处理行人的历史轨迹数据；将预处理后的历史轨迹数据基于碰撞感知函数转换为图结构数据；使用基于patch的多尺度模块提取行人轨迹的...
    2025-12-30
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