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断面截割时断面自动成型控制方法、系统及井下掘进装备
本发明公开了一种断面截割时断面自动成型控制方法、系统及井下掘进装备,涉及掘进设备技术领域,其中,断面截割时断面自动成型控制方法包括以下步骤:获取自适应截割参数;转矩阈值设定;实时获取感知信息;转矩自适应调速控制;位移‑压力双闭环控制。本发明...
一种煤矿采矿充填掘进装置及其使用方法
本发明公开了一种煤矿采矿充填掘进装置及其使用方法,其包括一种煤矿采矿充填掘进装置,包括有履带行走装置、设置于履带行走装置一侧的掘进组件、设置于掘进组件下方用于将掘进组件切割得到的部分碎料运输的输送组件、固接于履带行走装置上端用于收集被运输碎...
一种含有水冷流道的隧道掘进机刀盘及水流控制方法
本发明涉及工程机械与热管理技术领域,具体涉及一种含有水冷流道的隧道掘进机刀盘及水流控制方法,其中含有水冷流道的隧道掘进机刀盘中包括刀盘主体、切割组件和冷却组件,导流件对进入降温流道内的水进行引导,通过降温流道和导流件的设计实现了对刀盘主体的...
一种煤矿用的掘进机
本申请公开了一种煤矿用的掘进机,涉及掘进设备技术领域,包括移动机体、掘进装置以及第一位移驱动装置;掘进装置包括掘进架、掘进电机、行星齿轮组件以及至少两个截割头;行星齿轮组件安装于掘进架;掘进电机安装于掘进架,且其驱动轴与行星齿轮组件的太阳轴...
一种用于TBM物料的自动转运设备
本发明公开一种用于TBM物料的自动转运设备,涉及隧道施工设备领域,旨在解决随着掘进深度的延长,输送设备的材料成本和安装成本会激增,并且其运输效率和装载能力有限,从而增大工程预算,影响工程效率的问题,包括旋转切削头,所述旋转切削头后端连接有碎...
一种应用于水利隧洞钻爆工程的智能清渣机器人工作方法及其系统
本发明提供了一种应用于水利隧洞钻爆工程的智能清渣机器人工作方法及其系统,该系统通过模块化设计,集成定位建图导航、自动化铲斗作业及车体驱动控制等功能,实现水利隧洞钻爆后清渣作业的智能化、无人化。其工作流程包括爆破后现场准备、机器人探测建模、数...
一种铝合金-UHPC-玻璃纤维筋复合腔体隧道加固结构
本发明公开了一种铝合金‑UHPC‑玻璃纤维筋复合腔体隧道加固结构,包括加固件、玻璃纤维筋、公头和后灌装的UHPC;加固件有多个,每个加固件为一弧形的外壳,在外壳内形成空腔,多个所述加固件沿圆周方向依次安装在隧道管片的内壁上,相邻两个加固件在...
一种类矩形框架地铁隧道减震防裂结构及其施工方法
本发明公开了一种类矩形框架地铁隧道减震防裂结构及其施工方法,该类矩形隧道在水平顶面与侧壁竖直面之间设置一定倾角的连接斜面,减震防裂结构包括减震层、减震器和PVA纤维改进的二衬混凝土;减震器包括钢弹簧、液压阻尼器和矫正减震器,液压阻尼器套设于...
一种用于地下工程变形控制的扩张囊体及使用方法
本发明公开了一种用于地下工程变形控制的扩张囊体及使用方法,属于地下工程支护技术领域。该扩张囊体由高强度复合材料制成,其内部设有多个可独立控制的气室或液室,通过注入装置注入介质使其膨胀,从而对周围地层提供均匀的支护力。所述囊体配备有实时监测传...
一种顶管隧道管节接缝张缝的控制装置
本发明公开了一种顶管隧道管节接缝张缝的控制装置,包括接缝固定装置、紧固调节装置,所述接缝固定装置包括至少 3 块环形钢板和若干正反牙双向螺杆拉杆;所述环形钢板在顶管隧道内围合形成与管节内壁适配的环形结构,通过正反牙双向螺杆拉杆拉结为一体,且...
一种隧道二衬混凝土的台车布料系统及其灌注施工方法
本发明公开了一种隧道二衬混凝土的台车布料系统,包括沿纵向依次布置的衬砌台车、纵向灌注台车及混凝土输送泵;衬砌台车包括车架、二衬模板及纵向滑移式注浆机构,二衬模板固定于车架上以构成隧道二衬的模板,二衬模板与隧道内壁面之间的空间构成混凝土灌注空...
一种隧道外大型含水溶腔涉水穿越后的封堵方法
本发明涉及隧道工程施工技术领域,具体而言,涉及一种隧道外大型含水溶腔涉水穿越后的封堵方法。该方法预埋贯穿隧道初支结构的多级排水管;通过多级排水管进行分级泄压并对隧道初支结构外的含水溶腔营造相对静水环境,在相对静水环境下对含水溶腔进行分层注浆...
底模脱开式针梁台车
本发明涉及隧道施工设备技术领域,特别涉及底模脱开式针梁台车,通过将侧面与顶部模板设计为整体联动结构,并集成电动伸缩杆与多组油缸协同控制,实现了侧顶模的高效、精准脱模与快速定位,本设计在混凝土达到强度后,先解除电动伸缩杆,再通过油缸收缩带动侧...
一种煤矿巷道泥化底板就地快速硬化方法
本发明涉及煤矿巷道工程领域,具体涉及一种煤矿巷道泥化底板就地快速硬化方法,包括选定硬化材料;配套就地硬化装置;泥化底板就地硬化准备;泥化底板就地硬化施工;养护处理;对煤矿巷道宽度方向其余部分进行就地硬化施工与养护;对硬化底板进行性能检测。施...
一种破碎岩层注浆装置及方法
本发明涉及注浆装置技术领域,具体涉及一种破碎岩层注浆装置及方法,包括工作机架、注入机构、侧箱和注浆泵,还包括导液组件;所述导液组件包括装入导架、移动储液罐、抵接滚柱、装配台、调位气缸、定位构件和连接构件,所述装入导架固定安装在所述工作机架的...
一种盾构隧道垫层超韧混凝土拼接结构及其施工方法
本发明公开了一种盾构隧道垫层超韧混凝土拼接结构及其施工方法,涉及隧道垫层施工技术领域。本发明包括超韧混凝土垫层、位于超韧混凝土垫层两侧的垫层混凝土层、位于超韧混凝土垫层下方的对称的车道板,沿超韧混凝土垫层至两侧相邻的垫层混凝土层方向均水平植...
一种巷道喷浆设备
本发明提供了一种巷道喷浆设备,涉及煤矿机械技术领域,为解决现有湿喷混凝土的过程中,煤矿井下每开掘一个工作面,都需要将混凝土搅拌设备搬运、安装一次,效率较低的问题而设计。该巷道喷浆设备包括混凝土搅拌站、管路分配器、浆料输送管、启闭阀和封堵组件...
煤矿井下集成式智能化一键注浆系统及控制方法
本发明属于煤矿井下注浆技术领域,本发明公开了煤矿井下集成式智能化一键注浆系统及控制方法;所述系统包括:储料模块、制浆模块、注浆模块、监控模块、智能集控模块和集成式移动平台,通过全流程自适应闭环控制策略:全流程自动化:从启动、上料、制浆、注浆...
一种针对宽大裂隙涌水的隧道两步注浆封堵方法
本发明涉及地下水防治技术领域,尤其涉及一种针对宽大裂隙涌水的隧道两步注浆封堵方法,包括:根据地质勘察结果施工与宽大裂隙或集中涌水通道相交的注浆孔;通过所述注浆孔向所述裂隙注入第一快速封堵浆液,所述第一快速封堵浆液能在动水环境下形成临时止水屏...
一种隧道施工用注浆设备及工艺
本发明属于隧道施工设备技术领域,尤其涉及一种隧道施工用注浆设备及工艺,设备包括底板,底端四角均转动设置有行走轮;搅拌箱,固定设置在底板顶部一端;搅拌机构,设置在搅拌箱内,搅拌机构用于对加入到搅拌箱内的原料进行搅拌;浆料转移机构,固定设置在底...
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