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基于多粒度框架与LKH算法的双区无干涉零件加工路径生成方法
本发明提供一种基于多粒度框架与LKH算法的双区无干涉零件加工路径生成方法,在建模过程中考虑内外轮廓加工顺序约束与双区设备干涉规避,通过设定缓冲区、构建带约束的GTSP模型以及多粒度逐层求解机制,在保持路径优化质量的同时提升了计算效率。该加工...
一种用于前加氢工艺碳二加氢反应器的全工况识别与控制方法
本发明提供一种用于前加氢工艺碳二加氢反应器的全工况识别与控制方法,其特征在于,该方法包括以下步骤:对全工况的生产条件进行监控和识别,并通过计算处理确定当前工况;碳二加氢反应器接受当前工况的识别结果,并根据识别结果以及生产条件对反应条件进行调...
核化工DCS自动生成逻辑程序的方法、系统、装置、介质及产品
本申请公开一种核化工DCS自动生成逻辑程序的方法、系统、装置、介质及产品,涉及程序组态技术领域,所述方法包括:获取关键参数;根据逻辑需求构建逻辑程序模型库;根据关键参数中的“功能块类型”调用逻辑程序模型,计算对应的逻辑程序中的内容元素长宽;...
用于预测性组装的系统和方法
本发明涉及用于预测性组装的系统和方法。用于预测性组装的系统包括模型生成器、模型分析器和组装规划器。在第一部件和第二部件联接在一起之前,模型生成器生成第一部件的第一模型和第二部件的第二模型。模型分析器分析第一模型和第二模型以确定在第一部件和第...
从传统控制系统到现代控制系统的过程中逐回路控制策略迁移
本公开涉及从传统控制系统到现代控制系统的过程中逐回路控制策略迁移。一种方法包括:经由过程控制器的第一过程控制工业过程,其中该过程控制器经由通信路径耦接到输入/输出(I/O)链路执行环境管理器(IOL EE),该过程控制器包括微处理器,该微处...
一种单元支架搬运机器人作业循环时间优化控制系统及方法
本发明涉及智能制造领域,揭露了一种单元支架搬运机器人作业循环时间优化控制系统及方法,该系统中包括待执行坐标队列生成模块,轨迹优化序列生成模块,动作耗时偏差参数生成模块,目标动作节点标识符生成模块,可执行控制指令生成模块及作业循环模块,系统将...
一种基于智能算法的火电机组优化控制系统
本发明涉及电力系统控制与自动化技术领域,且公开了一种基于智能算法的火电机组优化控制系统,包括监测模块、数据采集模块、数据分析模块、判断模块、评估模块、自适应参数调整模块、多目标决策模块、预测补偿模块与火电机组优化模块,监测模块根据监测点信息...
一种低漏抗型保护用电流互感器生产管理系统
本发明涉及电流互感器生产管理技术领域,具体公开了一种低漏抗型保护用电流互感器生产管理系统,包括基于检测结果和监测结果获取控制系数的数据处理模块,控制系数的绝对值与预设互感器转动时的外部圆周的线速度的调整量成正比,控制系数的正负值用于判断线速...
割草机器人作业任务调度方法及系统
本发明涉及人工智能技术领域,提供一种割草机器人作业任务调度方法及系统。该方法:获取目标草坪的三维地形数据、植被数据及障碍物数据,采用数字孪生技术构建草坪环境模型;划分草坪环境模型得到多级作业区;获取目标草坪内各个割草机器人的实时运行状态;结...
锂电池隔膜多工序生产能效智能优化方法及系统
本申请涉及锂电池隔膜生产领域,尤其是涉及一种锂电池隔膜多工序生产能效智能优化方法及系统。方法包括:本申请通过综合获取原材料数据与预设的多维度指标数据,智能生成各指标权重并确定初始生产参数,实现对生产过程的精准初步控制;同时,在生产过程中实时...
基于多智能体的工业流程控制系统、方法、智能体及介质
本申请公开了一种基于多智能体的工业流程控制系统、方法、智能体及介质,属于工业控制技术领域。该系统包括:解析拆解智能体,用于将用户指令解析为工艺步骤,确定执行工艺步骤的工具需求和工具参数;调用智能体,用于在所需调用的工具已注册的情况下,接收工...
一种手机卡托精雕成型工艺优化方法及系统
本发明公开了一种手机卡托精雕成型工艺优化方法及系统,属于金属材料加工工艺优化领域,其中方法包括:激活传感数据进行实时采集,设定颤振状态指标;遍历初始加工参数进行切削分析,确定切削力数据集对待加工手机卡托进行仿真分层切削,生成精雕三维模型进行...
一种基于深度学习的污水处理全流程运行调控计算系统
本发明公开了一种基于深度学习的污水处理全流程运行调控计算系统,涉及智能控制技术领域,包括,策略优化模块,利用强化学习策略网络结合遗传算法优化器,对未来污染趋势预测序列及调控因子权重表进行优化,动态生成针对调控目标的曝气、加药和回流运行参数组...
一种自动化茶饮生产的智能定量方法及系统
本发明公开了一种自动化茶饮生产的智能定量方法及系统,涉及智能定量技术领域,包括,将茶饮生产数据集输入跨模态对比学习模型提取多模态特征向量,计算多模态特征向量的分布一致性分数,并通过残差回归方法预测实时异常评分;当实时异常评分超出动态偏离阈值...
多工位协同作业的机器人群体调度控制方法及系统
本发明公开了多工位协同作业的机器人群体调度控制方法及系统,涉及工业机器人控制技术领域,方法包括:获取多作业工位视觉与点云数据并融合,确定机器人群体各工位任务位姿信息;据此分配任务、规划路径,配准发散时回退重采数据得到作业分配结果;接着近场作...
基于水产预制净菜加工的优化方法及系统
本发明涉及加工优化技术领域,尤其涉及一种基于水产预制净菜加工的优化方法及系统。所述方法包括以下步骤:获取水产预制净菜加工原料对应的全维度属性数据并构建原料分级评估模型,以生成原料等级判定结果及对应的定制化加工预案,并同步采集生成预处理工艺参...
基于数字孪生的工业网络智能决策系统及方法
本发明公开了一种基于数字孪生的工业网络智能决策系统及方法。该方法包括:在工业现场采集多源传感器数据,经小波阈值去噪和长短期记忆网络缺失值修复形成标准数据向量;在数字孪生服务器中构建生产线几何、物理及流程模型,并通过IEEE 1588 PTP...
一种基于带叠框拆框RGV车的智能调度控制方法及其系统
本申请适用于铝型材智能产线物流的技术领域,提供了一种基于带叠框拆框RGV车的智能调度控制方法及其系统,其方法包括先获取目标料框的所在地址信息和目的地址信息,然后基于所在地址信息,生成并执行料框运输指令。本申请能够在物流产线生产中保持高效运作...
基于视觉检测的轮毂加工产线的柔性化控制方法及系统
本发明公开了一种基于视觉检测的轮毂加工产线的柔性化控制方法及系统,本发明涉及视觉检测方法的技术领域,基于该喷涂处理事件和轮毂在喷涂工艺之后的图像确定轮毂的表面处理等级;根据轮毂的半成品图像、轮毂的余下工艺事件和轮毂的整体形态确定轮毂的柔性化...
面向动态场景的任务意图调度执行方法、装置和设备
本申请涉及一种面向动态场景的任务意图调度执行方法、装置和设备。方法包括:构建意图块库,意图块库存储多个意图块,意图块预先定义功能类型并绑定三维调度属性;接收工业机器人的目标任务,调用与目标任务匹配的任务模型;根据传感器采集信息确定工业机器人...
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