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  • 本申请公开了一种铁路尖轨的形变趋势预测方法,涉及轨道交通的图像处理领域,该方法包括构建稳定的双目视觉平台,并利用双目视觉平台对尖轨进行图像采集和图像校正,得到初始图像数据;基于改进的StereoSGBM算法对初始图像数据进行处理,得到视差图...
  • 本发明介绍了一种钢材表面缺陷几何参数测量方法,涉及工业无损检测技术领域,在主干网络中,采用了LDC‑DSC3K2模块,将层缩疏路径门控制卷积模块融入DS‑C3k2模块,通过其门控机制与自适应加权能力强化了对裂纹、夹杂等细微缺陷的特征选择与表...
  • 本发明属于水利工程技术领域,特别涉及一种水库容积计算模型的构造,包括:获取水库地形图中等高线数据和高程点数据;通过插值运算构建一个连续的数字高程表面函数;计算函数中各点的二阶导数,形成海森矩阵,再通过映射关系将地表曲面结构信息转化为各节点的...
  • 本申请公开了一种电梯图纸尺寸的提取方法、装置、设备及存储介质,该方法包括:将电梯井道图纸进行预处理,得到预设格式的电梯井道矢量图;将所述电梯井道矢量图转为预设大小的电梯井道格栅图,并从所述电梯井道格栅图中识别出若干个目标区域;将所述目标区域...
  • 本发明涉及一种基于MLESAC与SVD的3D点云空间体积识别的坐标转化纠偏方法,包括步骤:对原始点云数据进行预处理;提取参考平面,通过MLESAC算法构建混合概率模型;利用参考平面上的法向量以及三维坐标系上的法向量,采用SVD算法来计算最优...
  • 本发明涉及四足动物头部方向识别技术领域,特别涉及一种四足动物头部方向判断方法及其系统、计算机设备,包括如下步骤:S1、图片获取:使用摄影设备拍摄动物影像,获取单帧图片;S2、轮廓分割:利用影像分割模型对图片中单只动物进行分割,获得该只动物轮...
  • 本发明涉及一种基于一体化模体的几何参数计算与性能评估算法,应用于包括几何参数计算模块、空间分辨率模块、对比度模块、均匀性模块及空间精确性模块的一体化模体中,包括:利用几何参数计算模块中的金属球的位置信息和已知信息计算CBCT系统几何参数;利...
  • 本申请实施例提供一种开集3D目标的交互部件的定位方法、装置、设备和存储介质,将目标任务的文本描述信息和现实场景的图像序列输入开集3D目标的交互部件的定位模型,该定位模型包括:LLM,用于对文本描述信息进行分析,得到目标任务所要操作的目标物体...
  • 本发明提供了一种基于非显式数据关联的高精地图约束定位方法及装置,具有这样的特征,包括以下步骤:步骤S1,对相机图片进行语义分割和聚类提取语义对象;步骤S2,根据第一语义对象,计算得到相机离地距离;步骤S3,根据相机先验高度、相机三维世界坐标...
  • 一种使用者识别装置、方法及其非暂态电脑可读取存储介质。所述装置从一目标装置接收一装置姿态信息,所述目标装置是由一目标使用者所使用,且所述装置姿态信息包含所述目标装置的一三自由度姿态信息。所述装置分析包含多个待识别使用者的一即时影像,以计算对...
  • 本申请公开了一种风机叶片的巡检方法及装置、存储介质、计算机设备,该方法包括:获取无人机飞行过程中针对目标风力发电机采集的点云数据、图像数据和数据采集时各风机叶片的相位角,基于上述数据得到多组关联数据;基于其中的点云数据,构建各风机叶片的曲面...
  • 本申请涉及一种用于浮漂水听器阵列的多源智能组合位姿测量方法,包括以下步骤:步骤一、利用多源传感模块获取水听器阵列各节点的位姿信息,在声源位置已知的条件下,同步接收声信号并提取各节点的TDOA信息;步骤二、基于TDOA信息构建测量方程,结合双...
  • 本发明涉及白蚁防护技术领域,尤其涉及基于白蚁行为的巢穴定位方法、装置、设备及存储介质,本发明通过采集待检测堤坝区域的初始白蚁站点图像和二次采集白蚁站点图像,并通过训练好的白蚁活动迹象识别模块对两个图像进行白蚁行为识别,以得到待检测堤坝区域的...
  • 本发明提供一种基于机器视觉的焦炉四大车精确定位系统及方法,系统包括:沿焦炉的机侧和/或焦侧纵向布置的多个复合标定板;分别安装于焦炉四大车两侧的视觉识别模组,视觉识别模组包括图像获取单元及图像处理单元;车载控制器,车载控制器根据偏移量和绝对地...
  • 本说明书实施例公开了一种基于双目视觉的飞机测高方法,包括:获取第一相机和第二相机的内参以及畸变参数,获取第一相机第第二相机所采集的第一图像和第二图像;根据第一相机和第二相机的内参以及畸变参数,对第一图像和第二图像进行校准,得到第一校准图像和...
  • 本申请涉及一种架桥机横梁定位方法、装置、计算机设备、可读存储介质。所述方法包括:获取架桥机横梁上的图像采集装置采集的架桥机支腿图像,确定架桥机支腿图像中的支腿圆孔标识以及预设支腿部位的二维图像位置;从支腿坐标系下的架桥机支腿的计算机辅助设计...
  • 本发明提供一种基于三维点云的定位计算方法、系统、介质及设备,所述方法包括以下步骤:采集目标车辆的三维点云数据,并对所述三维点云数据进行预处理;对预处理后的三维点云数据进行二次处理,获取目标车辆参数以及位姿信息;基于所述目标车辆参数以及位姿信...
  • 本申请涉及一种血管单元的确定方法、装置、存储介质及电子设备,涉及数据处理技术领域,其中方法包括:依据时空转录组数据,在组织样本的显微图像中确定第一血管区域;识别第一血管区域中的备选血管单元,以基于备选血管单元所在的第二血管区域修正第一血管区...
  • 本申请实施例提供了一种生成数字人操作序列的方法,应用于人工智能技术领域,由计算装置生成数字人操作物体的三维动画序列。该方法包括:将操作文本信息、物体模型和初始抓取姿态输入扩散模型之后,通过扩散模型输出数字人操作序列,对于数字人操作序列中的每...
  • 本申请涉及用于姿态估计的基于有色点云的细化。一种姿态估计系统,姿态估计系统包括计算机系统和位于计算机系统中的姿态估计器。姿态估计器被配置为:使用对象的视频中的帧和针对帧中的对象的初始姿态估计来估计对象的表面的有色点云中的点的初始点云颜色;使...
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