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  • 本发明提供一种自走式多行青蒜收获机,包括挖掘拨齿装置、滚动清土装置、柔性有序输送装置、传动系统、自行走底盘和机架;挖掘拨齿装置、滚动清土装置和柔性有序输送装置沿作物喂入方向自前向后依次布置于机架上;挖掘拨齿装置与水平面呈倾斜角度安装;滚动清...
  • 本发明涉及农业动力机械技术领域,且公开了一种耐盐玉米田间茎秆收集处理设备,包括机体,以及设在机体端部的收集端,所述收集端的底部设有对玉米根茎从田地里进行掘出的玉米根茎剥离组件,所述收集端的内部且位于玉米根茎剥离组件的上方设有对玉米茎秆进行输...
  • 本发明涉及一种电动工具,包括:主机;功能部件,包括工作部和驱动所述工作部工作的电机;推手部件,连接所述主机,所述推手部件具有第一端和第二端,所述第一端与所述主机连接,所述第二端可供用户握持推动所述电动工具;信号单元,当所述推手部件与所述主机...
  • 本发明公开了变电站除草机器人,涉及电力设备维护技术领域,包括车体,所述车体的前后端分别设置有切草机构以及收草机构,所述车体的底部设有行走机构,行走机构包括车轮和履带,车轮上设有轮毂电机,收草机构包括收集管、导料盒以及收集仓,所述收集仓开设于...
  • 本发明公开了多源数据融合的割草压扁机割台多自由度控制系统及方法,涉及割台控制领域,本发明通过当前割台调节参数调节以及效果判定模块的实时校正与阈值检测,保障割草平整度与完成度达标,避免因参数偏差导致的作业质量波动;通过双重阈值分级管理,在刀具...
  • 本发明公开一种具有高度调整装置的园林割草机,涉及割草机技术领域,包括:操作杆和打草头,打草头的两侧均延伸有尼龙绳;调高组件,调高组件设置于操作杆的一端,调高组件包括整调件以及自调件。本发明在工作区域是宽大的波浪形走势,尼龙绳在移动至凹处以及...
  • 本发明涉及割草机技术领域,具体涉及一种自适应草坪高度的智能割草机,其包括机架本体、行走机构、剪切机构和第一传动机构。本发明通过在刀轴两端设置第一传动机构,将行进轮动力传递至刀轴,以单一动力源同步驱动行进与切割,并有效阻断动力从刀轴反向传至行...
  • 一种乘坐式割草机(100)包括供用户坐在其上的座椅(15)、配置成支撑座椅(15)的底盘(16)、安装到底盘(16)的切割组件(11)、配置成驱动乘坐式割草机(100)在平面上行走的行走组件(12)、以及包括可由用户操作的方向盘(1362)...
  • 本申请涉及割草机器人领域,本申请提供了一种切割机构及切割设备,包括保护组件、切割组件及驱动组件。保护组件具有至少一个导入槽。导入槽自所述保护组件的外周沿朝向所述保护组件的中心所在侧延伸。切割组件设于所述保护组件的保护范围,所述驱动组件用于驱...
  • 本发明公开了割草设备,割草设备包括机壳,机壳设置有第一卡接部;切边刀盘装置,切边刀盘装置包括:刀盘组件;锁止组件,锁止组件包括按压件和锁止件,锁止件在第一方向上可移动;按压件在第二方向上可移动且设置有导向部,导向部的垂直于第二方向的横截面积...
  • 本申请提供了一种玉米联合收获机作业质量控制方法、装置和电子设备,涉及农业控制技术领域。该方法包括:确定玉米联合收获机工作参数中,与作业质量相关的关键特征参数;对关键特征参数进行数据清洗和归一化处理,得到预处理数据;将预处理数据输入CNN‑B...
  • 本发明公开了一种割刀倾角可调的割台、收割机及方法,属于农机技术领域,所述割台包括可摆动的割刀组件;摆环箱安装在所述前底板组件侧面前部,其一侧连接输入轮,其另一侧与所述割刀组件连接,割台皮带轮安装在所述割台本体侧面后部,传动皮带包绕在所述输入...
  • 本发明公开了一种用于大豆种植的除草装置,涉及除草装置领域。一种用于大豆种植的除草装置,包括移动车,还包括:连接杆,安装在所述移动车后侧;摄像头,安装在所述连接杆上,所述摄像头用于拍摄大豆之间的种植间隙,进而控制移动车;升降伸缩缸,固定连接在...
  • 本发明公开了一种林业用除草装置,具体涉及除草装置技术领域,包括两个异形杆,两个所述异形杆后端均固定连接有安装块,两个所述安装块内表面共同转动连接有打击组件,两个所述异形杆外表面中部共同固定连接有驱动组件,所述驱动组件外表面下部固定安装有除草...
  • 一种蔬菜收获机及其柔性夹持输送装置和自适应动态调整方法,该蔬菜收获机包括柔性夹持输送装置,该装置包括:支架;夹持输送机构,包括夹持输送电机、传动部件和喂入宽度调节部件,传动部件包括对称设置的两组传送件,其相对运动形成夹持输送通道;每组传送件...
  • 本发明涉及蓖麻收割设备技术领域,具体公开了一种蓖麻荚果防炸气动拨禾装置,包括承载结构、一对闭合结构、一对碎杆结构以及一对拔禾结构;一对所述闭合结构对称设置于承载结构上,一对所述碎杆结构对称设置于闭合结构上,且碎杆结构能够摆动,一对所述拔禾结...
  • 本发明提供一种自动装袋的单行玉米收获机,涉及玉米收获机技术领域,包括:玉米收获机主体;所述玉米收获机主体上右侧安装有传送斗,玉米收获机主体的后侧底部安装有支撑架组,玉米收获机主体的底部前侧安装有安装杆;所述支撑架组包括有安装板,安装板外部前...
  • 本发明公开了一种甘蔗收获机,包括机架、拨杆机构、切割机构、传送机构和去叶机构。机架用于连接微耕机等动力装置前端。拨杆机构设于机架上方,其立柱上端转动设置多个均匀分布的拨杆,切割机构位于机架底部,由驱动电机带动切割圆盘旋转以切断甘蔗。倾斜设置...
  • 本发明公开了一种自走式烟叶自动采摘机,包括机架,机架设有动力机车,机架设有两件上下移动的滑移架,两件滑移架分设有安装架,两件安装架能互相靠近和远离。两件安装架分设有采摘机构。机架设有用于收集烟叶的收集机构。滑移架向下移动使两件安装架向下移动...
  • 本申请提供一种烟叶采摘方法、电子设备及介质,方法包括:获取烟株图像;基于第一预设策略,获得所述烟株图像中目标烟叶的采摘方式;根据预设数据库,生成与所述采摘方式对应的控制指令,以使采摘设备执行所述控制指令后,完成所述目标烟叶的采摘,其中,所述...
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