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最新专利技术
  • 用于复杂场景巡航的无人机姿态控制方法
    用于复杂场景巡航的无人机姿态控制方法_深圳合众风行科技有限公司_202511806587.X
    本发明公开了用于复杂场景巡航的无人机姿态控制方法，属于无人机姿态控制技术领域。本发明旨在解决现有无人机姿态控制方法在复杂环境扰动下鲁棒性不足、安全冗余分配不合理以及缺乏前瞻性与自适应能力的问题。为此，本发明提供一种无人机姿态控制方法，利用一...
    2026-03-18
  • 一种基于无人机运输的冷柜智能监控方法及冷柜
    一种基于无人机运输的冷柜智能监控方法及冷柜_宁波市汉鸣科技股份有限公司_202610031505.7
    本发明涉及冷链物流运输领域，公开了一种基于无人机运输的冷柜智能监控方法及冷柜，包括采集飞行状态及环境数据，通过几何投影模型计算冷柜表面辐射热通量；提取旋翼电机电流的高频扰动特征作为流场湍流度表征量，对基准对流换热系数进行原位修正以计算对流热...
    2026-03-18
  • 一种融合IMU与足端力感知的导盲机器人步态稳定控制方法
    一种融合IMU与足端力感知的导盲机器人步态稳定控制方法_赛飞特工程技术集团有限公司_202610055658.5
    本发明涉及导盲机器人步态稳定控制技术领域，具体公开了一种融合IMU与足端力感知的导盲机器人步态稳定控制方法，本发明通过头部深度相机采集三维点云数据，分析地形特征并生成地形安全置信度，进而调整介电弹性体踝关节的物理刚度；在单足支撑阶段，同步采...
    2026-03-18
  • 应用于水下机器人的推进控制方法、系统及装置
    应用于水下机器人的推进控制方法、系统及装置_北京世航华远科技有限公司_202610058706.6
    本发明涉及姿态控制技术领域，具体涉及应用于水下机器人的推进控制方法、系统及装置。该方法通过机器人的环境系统状态向量获得无迹卡尔曼滤波过程的sigma点，并根据其中不同维度的数值波动得到采样时刻的调整限制向量；依据调整限制向量持续变化的不稳定...
    2026-03-18
  • 一种扑旋翼复合飞行控制系统及控制方法
    一种扑旋翼复合飞行控制系统及控制方法_中国矿业大学_202511661679.3
    本发明公开了一种扑旋翼复合飞行控制系统，属于无人机控制领域，包括机体支撑件，机体支撑件连接四扑翼驱动机构和双旋翼驱动机构；四扑翼驱动机构和双旋翼驱动机构配设有控制单元；控制单元包括传感器模块和中央控制器；传感器模块包括编码器、惯性测量传感器...
    2026-03-18
  • 基于Tangent Bug算法和实时虚拟管道的无人集群轨迹规划方法
    基于Tangent Bug算法和实时虚拟管道的无人集群轨迹规划方法_西安理工大学_202610052656.0
    本发明公开了一种基于Tangent Bug算法和实时虚拟管道的无人集群轨迹规划方法，属于无人集群协同控制与轨迹规划领域。该方法通过状态机管理三种导航模式的切换。实时感知环境后，若识别到狭窄通道，则进入专用模式，将管道中心线对齐通道中轴线并收...
    2026-03-18
  • 一种可提前避让的AGV小车路径规划方法及装置
    一种可提前避让的AGV小车路径规划方法及装置_江西启烨物联技术有限公司_202511509129.X
    本发明公开了一种可提前避让的AGV小车路径规划方法及装置，涉及AGV小车技术领域，该方法包括：当AGV小车接收到任务时，根据当前的任务确定AGV小车的初始行驶路径，并根据初始行驶路径控制AGV小车行驶；在AGV小车行驶过程当中，实时获取布设...
    2026-03-18
  • 一种智能轮椅的自动避障与导航系统
    一种智能轮椅的自动避障与导航系统_深圳市脑行者智行科技有限公司_202511668656.5
    本发明公开了一种智能轮椅的自动避障与导航系统，涉及智能轮椅技术领域，包括感知单元、处理单元、执行单元和人机交互单元；感知单元将获取的数据传输至处理单元并将处理后的数据传输至执行单元；执行单元将接收的信息传输至人机交互单元；感知单元包括激光雷...
    2026-03-18
  • 一种无轨设备全方位智能防撞方法及系统
    一种无轨设备全方位智能防撞方法及系统_山金重工有限公司_202511777604.1
    本发明公开了一种无轨设备全方位智能防撞方法及系统，属于防撞技术领域，包括获取无轨设备预设的运动轨迹、动态障碍物状态数据和静态障碍物位置；根据动态障碍物状态数据，生成动态障碍物预测轨迹；根据障碍物预测轨迹、静态障碍物位置和无轨设备预设的运动轨...
    2026-03-18
  • 一种机器人集群自主导航避障方法、设备、介质及产品
    一种机器人集群自主导航避障方法、设备、介质及产品_济宁学院_202511805912.0
    本申请公开了一种机器人集群自主导航避障方法、设备、介质及产品，涉及机器人集群控制领域，该方法包括利用KAN网络对环境信息和集群机器人的状态量进行特征提取与融合；根据所述融合特征向量，基于TD3算法的强化学习策略网络，生成各机器人的控制动作；...
    2026-03-18
  • 一种基于DDPG自主路径规划与避障多目标连续控制方法
    一种基于DDPG自主路径规划与避障多目标连续控制方法_无锡车联天下智能科技股份有限公司_202610071780.1
    本发明提供一种基于DDPG自主路径规划与避障多目标连续控制方法，其可以提高模型稳定性，提升特征表达能力，适用于更多应用场景。本方法没有将策略网络和价值网络作为黑盒处理，而是针对复杂环境下发生的具体问题，对策略网络和价值网络的结构进行改善，有...
    2026-03-18
  • 一种集成无终端约束模型预测控制与滑模控制的四旋翼无人机控制方法
    一种集成无终端约束模型预测控制与滑模控制的四旋翼无人机控制方法_安徽大学_202511745062.X
    本发明涉及一种集成无终端约束模型预测控制与滑模控制的四旋翼无人机控制方法，包括建立四旋翼无人机的非线性动力学模型，设置四旋翼无人机的参考轨迹，基于参考轨迹构建标称误差模型，定义用于设计MPC终端代价函数的隐式SMC控制律，定义用于控制真实四...
    2026-03-18
  • 一种立体货架无人机盘点方法及系统
    一种立体货架无人机盘点方法及系统_湖南省潇湘智控科技有限公司_202610058246.7
    本发明公开的一种立体货架无人机盘点方法及系统，包括：根据采集的仓储地图数据以及盘点任务点构建仓储拓扑图，并基于仓储拓扑图规划全局盘点路径；无人机根据全局盘点路径与采集的仓储环境信息，并结合所述无人机位置信息生成初始避障轨迹，所述仓储环境信息...
    2026-03-18
  • 基于改进的U-K方程的机器人控制方法、装置及电子设备
    基于改进的U-K方程的机器人控制方法、装置及电子设备_石家庄学院_202610069991.1
    本发明提供一种基于改进的U‑K方程的机器人控制方法、装置及电子设备，涉及机器人控制技术领域。该方法包括：获取基于改进的U‑K方程建立爬壁机器人的动力学模型；其中，所述改进的U‑K方程中融合了运动轨迹方程的一阶导数；所述动力学模型用于描述所述...
    2026-03-18
  • 一种无人机自动化投放货物方法及系统
    一种无人机自动化投放货物方法及系统_大农科技股份有限公司_202610052561.9
    本申请公开了一种无人机自动化投放货物方法及系统，涉及无人机的技术领域，其包括无人机飞行至预设投放点的空域悬停，得到目标投放姿态；对投放点的地面进行扫描，得到水平偏移量和释放高度增量；获取货物的货物类型，根据货物类型得到货物投放方式；若投放方...
    2026-03-18
  • 一种基于障碍物贡献角的多无人机协同围捕方法
    一种基于障碍物贡献角的多无人机协同围捕方法_哈尔滨工业大学_202511728592.3
    本发明具体公开了一种基于障碍物贡献角的多无人机协同围捕方法，涉及多智能体协同控制与路径规划技术领域。该方法步骤包括：构建包含N个追捕无人机、一个逃逸无人机和一个静态障碍物的围捕场景；基于围捕场景构建逃逸无人机的传统决策逻辑和基于MADDPG...
    2026-03-18
  • 一种面向动态目标的多智能体协同环绕跟踪方法及系统
    一种面向动态目标的多智能体协同环绕跟踪方法及系统_福州大学_202511713116.4
    本发明提出一种面向动态目标的多智能体协同环绕跟踪方法及系统，包括：S1、根据环绕要求确定环绕智能体的数量、期望的环绕半径、期望的角间距、期望相对环绕速度与智能体之间的通讯拓扑；S2、基于通讯拓扑关系设计分布式固定时间观测器以实现目标状态的估...
    2026-03-18
  • 空基设备集群的协同控制方法、电子设备、存储介质和程序产品
    空基设备集群的协同控制方法、电子设备、存储介质和程序产品_临舟(宁波)科技有限公司_202610049296.9
    本申请实施例提供一种空基设备集群的协同控制方法、电子设备、存储介质和程序产品，涉及空基设备集群控制技术领域，该方法包括：根据探索地图上的未探索单元，选取待分配至多个空基设备的目标探索位置，根据各空基设备到达各目标探索位置的代价，得到在多个目...
    2026-03-18
  • 自动巡检方法、系统及计算机可读存储介质
    自动巡检方法、系统及计算机可读存储介质_浙江吉利控股集团有限公司_202511402680.4
    本申请提供一种自动巡检方法、系统及计算机可读存储介质，根据巡检任务参数，生成巡检车辆的至少一个候选行驶路径，基于候选行驶路径确定出车辆在巡检过程中存在的巡检盲区，该巡检盲区由无人机自动阶梯完成巡检工作，实现车辆和无人机的协同巡检作业。为巡检...
    2026-03-18
  • 一种基于双种模式的多机器人测距方法
    一种基于双种模式的多机器人测距方法_中国北方车辆研究所_202511674168.5
    本发明涉及一种基于双种模式的多机器人测距方法，属于越野机器人集群控制技术领域，解决了现有技术中中长距离测距误差大的问题。所述机器人测距方法包括：通过集群组网向周围广播，确认集群组网内对目标进行协同测距的其他机器人的数量；根据其他机器人的数量...
    2026-03-18
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