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最新专利技术
  • 机器手臂的对位系统及对位方法
    机器手臂的对位系统及对位方法_新代科技(苏州)有限公司_202610090973.1
    本发明公开了一种机器手臂的对位系统及对位方法，适用于机器手臂与设备之间的对正及对心。第一治具耦接于该设备的工作区，第二治具耦接于该机器手臂的末端轴；通过第一治具与第二治具的凸出部去触碰平面部方式，使该第二治具的平面部与该第一治具的平面部平行...
    2026-04-25
  • 一种抓取机构
    一种抓取机构_广州胖达熊科技有限公司_202610139722.8
    本发明公开了一种抓取机构，包括支撑单元、开合夹、爪力调节装置和开合装置；所述开合夹适于开合，且所述开合夹包括若干个夹爪；所述若干个夹爪分别铰接在支撑单元上；所述爪力调节装置包括与该若干个夹爪分别一一对应的若干个调节单元；所述调节单元包括第一...
    2026-04-25
  • 旋转关节
    旋转关节_浙江三花智能控制股份有限公司_202411267441.8
    本申请提供了一种旋转关节，包括电机部分，所述电机部分包括定子结构和壳体，所述定子结构包括定子铁芯，所述定子铁芯具有凹槽，所述壳体包括突起部，所述突起部至少部分位于所述凹槽；在所述定子结构的径向方向上，所述突起部的部分与构成所述凹槽的壁过盈配...
    2026-04-25
  • 旋转关节
    旋转关节_浙江三花智能控制股份有限公司_202411268093.6
    本申请提供了一种旋转关节，包括电机部分，电机部分包括定子结构和壳体，定子结构包括多个分块定子，至少两个分块定子具有凹槽，壳体包括多个突起部，单个突起部至少部分位于单个分块定子的所述凹槽。本申请还提供了一种旋转关节，包括电机部分，电机部分包括...
    2026-04-25
  • 一种关节模组及机器人
    一种关节模组及机器人_中山大洋电机股份有限公司_202610058597.8
    本发明涉及机器人技术领域，公开了一种关节模组及机器人，其中，关节模组包括：固定部、摆动部和转向结构，固定部和摆动部通过转向部活动连接，转向结构包括：球型齿轮、单级齿轮和调节机构，球型齿轮固定设置在固定部上；单级齿轮具有与球型齿轮啮合的至少两...
    2026-04-25
  • 一种基于模糊算法的设备运行状态评估方法
    一种基于模糊算法的设备运行状态评估方法_广东长盈精密技术有限公司_202511568969.3
    本申请提供一种基于模糊算法的设备运行状态评估方法，包括：获取机械臂当前坐标值、关节零件与螺纹孔之间的偏移角度值、拧紧设备各接触点的压力值和扭矩值，形成含位置参数和力学参数的实时监测数据；根据所述实时监测数据，计算得到各接触点压力差异值；根据...
    2026-04-25
  • 一种含高刚度闭环结构的混合冗余驱动重载机器人
    一种含高刚度闭环结构的混合冗余驱动重载机器人_浙江理工大学_202511786271.9
    本发明涉及机器人技术领域，尤其是一种含高刚度闭环结构的混合冗余驱动重载机器人，包括固定于地面并设有1轴的转台、可绕1轴转动并设有2轴的肩部机械臂、可绕2轴转动并设有3轴的大臂、可绕3轴转动并设有4轴的小臂、可绕4轴转动的腕部机械臂、驱动所述...
    2026-04-25
  • 一种适用于机械手臂关节油污清洁的设备
    一种适用于机械手臂关节油污清洁的设备_滕州市智星电力电子工程有限公司_202511534813.3
    本发明涉及机器人清洁技术领域，尤其涉及一种适用于机械手臂关节油污清洁的设备，包括底板和万向轮，所述万向轮安装在底板上；存储箱，其安装在底板上，所述存储箱上端开口，所述存储箱内安装有过滤机构；支板，其固定安装在底板上且设置在存储箱一侧，所述支...
    2026-04-25
  • 工业机器人自监督异常检测方法及系统
    工业机器人自监督异常检测方法及系统_佛山智能装备技术研究院_202511853065.5
    本申请涉及一种工业机器人自监督异常检测方法及系统，所述方法通过获取待测工业机器人的采集数据，并对采集数据进行预处理，得到特征样本数据；基于预设跨域信号融合模型，对特征样本数据进行处理，得到第一中间数据；基于预设自监督学习模型，对第一中间数据...
    2026-04-25
  • 机器人性能测试方法、系统、计算机设备及程序产品
    机器人性能测试方法、系统、计算机设备及程序产品_深圳市优必选科技股份有限公司_202512049489.2
    本申请实施例适用于机器人测试技术领域，提供了一种机器人性能测试方法、系统、计算机设备及程序产品，该方法包括：响应于测试指令，向待测试的机器人发送控制指令，控制指令用于指示机器人执行运动任务；获取机器人的本体传感数据和/或外部传感数据，本体传...
    2026-04-25
  • 一种具有螺旋-裂纹一体结构的仿生人工肌肉及其制备方法
    一种具有螺旋-裂纹一体结构的仿生人工肌肉及其制备方法_南开大学_202610093478.6
    本发明涉及仿生人工肌肉技术领域，尤其涉及一种具有螺旋‑裂纹一体结构的仿生人工肌肉及其制备方法。本发明通过在螺旋状液晶弹性体表面喷涂碳纳米管分散液，利用溶剂快速挥发与基体应力释放的协同效应，在所述螺旋状液晶弹性体表面原位形成了具有微裂纹网络的...
    2026-04-25
  • 机器人语音输出方法、装置、设备和计算机可读存储介质
    机器人语音输出方法、装置、设备和计算机可读存储介质_数字华夏(深圳)科技有限公司_202610156474.8
    本申请涉及机器人技术领域，公开了一种机器人语音输出方法、装置、设备和计算机可读存储介质。该方法包括：获取视觉数据和激光雷达数据，并基于视觉数据和激光雷达数据确定对话人的第一位置信息；基于第一位置信息和机器人中的各扬声器的第二位置信息，将各扬...
    2026-04-25
  • 基于刺激响应变色的视触觉传感器、控制方法及机器人
    基于刺激响应变色的视触觉传感器、控制方法及机器人_江淮前沿技术协同创新中心_202610054749.7
    本发明公开了一种基于刺激响应变色的视触觉传感器、控制方法及机器人；视触觉传感器包括：基座、刺激响应变色结构、相机单元，以及控制模块；刺激响应变色结构包括响应变色单元以及照明单元；控制模块，用于根据第一触发因素，控制响应变色单元切换为触觉感知...
    2026-04-25
  • 配电室内巡检机器人
    配电室内巡检机器人_华能新能源湘乡风力发电有限公司_202610057557.1
    本发明提供了一种配电室内巡检机器人，涉及配电室内巡检的技术领域，配电室内巡检机器人，包括：移动底盘和机身，所述机身与所述移动底盘连接，所述移动底盘用于带动所述机身移动；所述机身上设置有第二摄像机构、操作模组和机械臂；所述第一摄像机构用于检测...
    2026-04-25
  • 防坠机器人及防坠机器人的防坠方法
    防坠机器人及防坠机器人的防坠方法_上海电气风电集团股份有限公司_202511995961.5
    本发明公开了一种防坠机器人及防坠机器人的防坠方法，所述防坠机器人包括爬壁机器人，所述防坠机器人还包括：防坠部，所述防坠部包括防坠绳和调节组件，所述防坠绳用于环抱待作业对象，所述防坠绳的两端通过所述调节组件连接于所述爬壁机器人的相对两侧，所述...
    2026-04-25
  • 一种双电机驱动的薄型剃须刀
    一种双电机驱动的薄型剃须刀_宁波运宝电器有限公司_202610151659.X
    本发明涉及剃须刀技术领域，公开了一种双电机驱动的薄型剃须刀，包括支架以及与支架连接的刀头组件，支架安装有第一电机和第二电机，第一电机和第二电机沿支架的宽度方向分布，第一电机连接有第一输出齿轮，第二电机连接有第二输出齿轮，第一输出齿轮与第二输...
    2026-04-25
  • 用于毛发切割设备的边缘防护齿
    用于毛发切割设备的边缘防护齿_皇家飞利浦有限公司_202511297319.X
    本公开涉及用于毛发切割设备的边缘防护齿。提出了用于毛发切割设备(100)的防护刀片(20)的边缘防护齿(22)，边缘防护齿(22)在横向方向(L)上从防护刀片(20)延伸，其中边缘防护齿(22)在垂直于横向方向(L)的宽度方向(W)上可布置...
    2026-04-25
  • 用于毛发切割设备的防护齿和切割器齿
    用于毛发切割设备的防护齿和切割器齿_皇家飞利浦有限公司_202511305309.6
    本公开涉及用于毛发切割设备的防护齿和切割器齿。提出了一种用于毛发切割设备(100)的防护刀片(20)的防护齿(21)，防护齿(21)沿横向方向(L)从防护刀片(20)延伸并且包括：可连接到防护刀片基部部分(27)的第一防护齿部分(25)，以...
    2026-04-25
  • 用于切割设备的防护齿
    用于切割设备的防护齿_皇家飞利浦有限公司_202511306599.6
    本公开涉及用于切割设备的防护齿。提供了一种用于毛发切割设备(100)的防护刀片(20)的防护齿(21)，所述防护齿(21)在横向方向(L)上从所述防护刀片(20)延伸并且包括：可连接到所述防护刀片(20)的基部(27)的第一防护齿部(25)...
    2026-04-25
  • 一种用于高速卫生纸生产线的防粘黏折叠刀片
    一种用于高速卫生纸生产线的防粘黏折叠刀片_宿迁市青木智能科技有限公司_202610058099.3
    本发明涉及刀片技术领域，具体为一种用于高速卫生纸生产线的防粘黏折叠刀片，包括镀钛刀柄，镀钛刀柄的底端一体成型有镀钛刀刃，所述镀钛刀柄设有两个，两个镀钛刀柄通过合页连接，镀钛刀柄在背向合页的一侧开设有缺槽，缺槽的内部固定有拼接柱，两个镀钛刀柄...
    2026-04-25
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