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  • 本申请公开了一种车辆控制方法、产品、设备及存储介质,在不增加任何硬件的前提下,通过在ABS控制单元中嵌入创新的算法,协同实现了拖滞扭矩控制DTC和驱动防滑控制ASR两大功能。在制动时,DTC通过CAN总线智能调节电机能量回收扭矩,平抑其与液...
  • 本申请公开了一种用于高空作业设备的控制方法及相关装置,该控制方法包括:获取高空作业设备所处的路面类型、底盘姿态参数以及设备状态参数;基于所述路面类型、所述底盘姿态参数和所述设备状态参数中的至少一个,从预设的多个底盘控制模式中选择目标控制模式...
  • 本申请公开了一种电动汽车自动驻坡控制方法、系统、汽车及电子设备,涉及电动汽车技术领域。该方法通过在获取车辆的包括档位状态和电机状态的第一状态参数后,基于档位和电机状态,确定车辆是否满足第一预设驻坡条件,即档位处于档位切换状态且电机的转速绝对...
  • 本发明属于车辆控制技术领域,具体涉及一种车辆电机驱动控制方法及车辆。控制方法包括采集车辆电子信号,根据车辆电子信号进入对应工作模式;在对应工作模式下,计算该模式下的需求输出值;对需求输出值的变化速率进行限制控制;结合能量管理限制及故障状态,...
  • 本发明提供了一种基于电机控制器执行的过零扭矩控制方法、电机控制器、电动汽车及计算机介质,方法实时获取车速信号、扭矩请求信号、实时反馈扭矩及电机转速,识别扭矩过零工况。基于工况通过第一参数表获取包含靠齿斜率的控制参数,靠齿斜率小于扭矩请求信号...
  • 本发明公开了一种扭矩分配方法、装置、电子设备以及存储介质,该方法包括:确定双电机的总需求扭矩;在双电机中确定主驱电机和辅驱电机,并分别确定主驱电机和辅驱电机的工作需求扭矩阈值;其中,所述工作需求扭矩阈值为根据不同转速和不同总需求扭矩下的各电...
  • 本发明提供一种冷链物流运输车动态风险感知预测稳定控制系统及方法,属于车辆控制技术领域。包括三个核心模块:物理-数据混合残差状态预测器、基于最大李雅普诺夫指数的定量稳定性评估模块,以及融合预定性能控制的自适应非线性模型预测控制器;最终通过一个...
  • 本发明提供一种复合材料包裹的增程式动力系统及其热能利用方法,其中复合材料包裹的增程式动力系统包括:高温反应氢气分离器;增程器;保温换热装置,保温换热装置包括排气催化还原器、玄武岩复合材料保温层以及导热油管;供电组件;电动加热器;其中,电动加...
  • 本发明能够提供一种能够高精度地判定受电器的异常的充电控制装置。本发明所涉及的一种充电控制装置,其在搭载有电池的车辆中控制对所述电池的充电,所述充电控制装置具备:获取部,其获取设置于所述车辆的受电器的第1电源端子的温度及所述受电器的第2电源端...
  • 本发明涉及一种电池驱动的车辆,其具有显示装置(1),该显示装置在充电过程、特别是快速充电过程中显示出最大充电能力和当前充电能力,该最大充电能力说明在最优可能情况下能以何种最大充电功率(P最大)执行充电过程,该当前充电能力说明当前以何种实际充...
  • 本申请涉及车辆充电控制技术领域,特别涉及一种车端充电方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括:获取当前车辆的历史充电数据和当前电池健康状态值;基于历史充电数据,利用预设的电池寿命预测模型和预设最优化搜索算法,计算最优充电曲线,并基于最优充电曲...
  • 本发明提出了一种通过短距通信方式实现无线汽车充电中多导轨段连续供电的方法及系统,包括通过短距通信方式来实现充电汽车的切换充电,附着,鉴权,充电,结束充电,计费,定位,去附着和其他操作。由于本发明方案,将短距通信应用到了无线汽车充电的发射端和...
  • 本发明涉及无线电能传输技术领域,尤其涉及一种立体车库电动汽车无线充电系统及控制方法,系统包括:立体车库固定发射端,立体车库固定发射端包括:电网电源、工频整流电路、高频逆变装置及固定发射线圈;移动车位中继端,移动车位中继端包括:第一中继线圈、...
  • 本申请公开了一种电动汽车无线充电系统及其优化方法,包括发射端优化模块、接收端优化模块、动态匹配控制模块及智能充电管理模块;发射端优化模块用于通过磁场聚焦减少能量传输过程中的磁场泄漏;接收端优化模块用于检测发射端与接收端的相对位置偏移并减少外...
  • 本发明涉及一种停车场移动无线弹性充电系统和充电控制方法,该系统包括:导轨装置:铺设在连续布置的多个停车位所形成停车区域的地面内部,用于为所述移动无线充电模组提供跨停车位移动的轨道通道;移动无线充电模组:设置在所述导轨装置上,用于移动至对应停...
  • 本发明公开了一种无线供电与机械夹紧协同的充电桩系统及控制方法,涉及电动汽车充电技术领域。系统包括机械夹紧模块、无线供电模块、感知检测模块、主控制模块及供电接口模块;机械夹紧模块实现车辆精准定位与固定,无线供电模块负责电能传输,感知检测模块采...
  • 本申请提供了一种多输入柔性充电堆充电电路及其控制方法,电路包括输入电路、充电模块、并行分支电路及电源分配单元,输入电路连输入源及并行分支电路,并行分支电路含主支路与副支路,主支路串充电模块且下游接副支路,副支路连电源分配单元,相邻电源分配单...
  • 本发明属于新能源汽车电能传输技术领域,具体涉及一种电池反输电系统及其工作方法,其中电池反输电系统通过安装盖板使得反向充电装置与救援车辆相连接,反向充电装置在与待救援车辆连接后,将救援车辆的高压电输出至待救援车辆,进而实现了将反向充电装置与救...
  • 一种电动车充电插头支架,包含基座、容置空间、第一卡合件及第二卡合件。容置空间设置于基座内,用以容置第一规格电动车充电插头及第二规格电动车充电插头的其中一者。容置空间包含第一通道,用以接收第一规格电动车充电插头,以及第二通道,用以接收第二规格...
  • 机械臂被配置为移动末端执行器,以促进两个或更多个充电插头与电动汽车的两个或更多个充电插座的同时接合。末端执行器包括用于将末端执行器连接到机械臂的安装支架、与安装支架相关联的壳体和安装在安装支架上的成像装置。壳体被配置为将两个或更多个充电插头...
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