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  • 本发明提供一种大承载、多功能、桁架平板组合式载荷适配结构,包括顶板和桁架杆系;顶板为环形平板,底部通过桁架杆系支撑;所述载荷适配结构的+Z侧提供与有效载荷连接的若干机械接口、与指向调节机构连接的若干机械接口及与可展部件连接的若干机械接口;所...
  • 本发明涉及一种基于温度控制的智能材料冲击减缓装置及其使用方法,涉及飞行器领域,包括两块上下平行分布的接触板、呈环状固连在接触板相对的平面上的承力底座、横向插接在上下两组承力底座之间的承力柱和两端与接触板固连中部与承力柱固连的曲梁,曲梁为采用...
  • 本发明公开了一种子星在轨释放及成像观测方法及相关设备,涉及卫星总体任务规划、卫星姿态控制技术领域,方法包括:规划主星在过境期间时释放子星的释放时刻;确定子星的轨道预报结果,调节主星的姿态,使设置于主星上的释放监视相机的视轴对准子星;基于释放...
  • 本发明公开了一种可重复使用运载火箭地面主动回收系统及回收方法,包括着陆缓冲机构、全向自驱运载平台、箭体姿态辅助稳定机构和着陆结构,所述着陆结构包含承载脚,承载脚位于火箭上,全向自驱运载平台上设有定位装置;所述箭体姿态辅助稳定机构包含两对平行...
  • 本发明公开了一种基于主动控制二级扭摆的无拖曳控制地面验证方法,将地面振动噪声对检验质量在惯性空间内自由运动的影响抑制至原噪声10%以下,在检验质量处构造局部惯性基准,有效解决了传统方法在地面难以模拟惯性空间运动的问题;其次,实现了高精度数值...
  • 面向复杂地形的低重力模拟设备参数分层调节系统及方法,系统包括:测试场景层、感知层、控制层、执行层;方法包括:1)在地表基地模拟月表地形,搭建低重力模拟环境和低重力模拟设备;2)感知低重力模拟环境的地形结构,并对感知的地形结构进行初步地形分类...
  • 本发明涉及高海拔植被采样技术领域,特别涉及一种用于高海拔植被树冠采样的无人机系统。包括旋翼无人机、自动收放机构、采样机构、识别模块及定位模块,其中自动收放机构布置于旋翼无人机的机身下方,采样机构设置于自动收放机构的末端,采样机构用于高海拔植...
  • 本发明公开了一种抗干扰的具身智能移动型机器人系统,包括地面部、飞行部及通信部,所述飞行部与通信部均配置于地面部上或其内部,由地面部携行。本发明还公开了一种抗干扰的具身智能移动型机器人系统的抗干扰方法,包括S1:地面部携行飞行部与通信部移动至...
  • 本发明公开了一种航拍测绘用具有防跌损功能的无人机,涉及无人机技术领域,包括机体,所述机体的两侧设置有主机翼和副机翼。该航拍测绘用具有防跌损功能的无人机,在机体内设置朝下释放气囊的缓冲组件,可以防止着陆位置的突出地面撞击机体,并对下坠速度过快...
  • 本发明公开了一种仿生昆虫飞行器及作战系统,所述仿生昆虫飞行器包括机身、动力机构、控制模块、多模态传感器模块、通信模块、目标锁定模块和攻击机构,所述机身上安装有机头、信号接发器、机翼和发光体;所述动力机构安装在机身内,所述动力机构包括微型高压...
  • 本发明公开了一种路桥混凝土及钢结构表面缺陷高空接触检测与维修装置及使用方法,包括无人机、上线支撑杆、下线支撑杆及末端执行组件;无人机一侧设固旋翼,另一侧设倾斜翼;上线支撑杆、下线支撑杆平行布置于固旋翼外侧;末端执行组件含缺陷检测及维修装置,...
  • 本发明涉及电子信息技术领域,公开了一种基于无人机的辅助救援设备,该设备包括飞行平台、感知与任务载荷系统、AI处理中心、救援执行模块及通信与控制系统,感知与任务载荷系统集成高清摄像头、红外热成像仪、激光雷达及毫米波雷达;AI处理中心内置主处理...
  • 本发明提供一种无人机的机翼自动展开机构,包括:机身组件;机翼组件,所述机翼组件包括左机翼和右机翼,所述左机翼和所述右机翼转动设置在所述机身组件上;机翼锁组件,所述机翼锁组件设置在所述机身组件上,用于在所述左机翼和所述右机翼转动至预设角度时锁...
  • 本发明的双向折叠机翼展开机构,适用于小型无人机机翼预设角度的展开,无人机包括控制舵机和折叠式机翼,所述机翼装配在安装轴上,包括连接杆和在两个机翼相向面之间设置的展开组件,其中,所述连接杆的一端与控制舵机的转动端连接,另一端与展开组件连接,在...
  • 本申请公开了一种无人机、可折叠装置及无人机系统,本申请提供的无人机中,可折叠装置设置于升力装置的升力机臂和拉力装置的拉力机臂上,以实现升力机臂和拉力机臂可折叠设置。其中,通过升力装置和拉力装置的配合,能实现无人机对无动力飞行器的稳固拉升,同...
  • 本发明涉及飞行器技术领域,且公开了平衡多旋翼飞行器,包括骨架结构,骨架结构上设置有控制部和储能部,骨架结构包括支撑部,支撑部上转动连接有飞行臂,飞行臂的自由端设置有旋翼部,其中,控制部包括安装在支撑部上的连杆机构,连杆机构用于控制旋翼部绕飞...
  • 本发明提出了一种多模燃料电池混合动力垂直起降无人机及其使用方法,属于航空推进技术领域。它解决了现有动力系统无法满足垂直起降无人机长航时、高功率响应和高机动性能要求的问题。它包括火箭动力系统和燃料电池动力系统;从机翼后部翼尖到机身依次安装有翼...
  • 本发明公开工业无人机大载重氢电混合动力系统,涉及无人机技术领域,核心含燃料电池、锂电池组、驱动电机及三大模块,燃料电池与锂电池组并联驱动电机,动态可变液冷系统与燃料电池热连接,智能任务剖面预测模块、液冷系统均与热‑电协同优化控制器信号连接,...
  • 本发明公开了一种用于扑翼机器人的双模式自适应着陆机构,涉及微型扑翼飞行器技术领域,包括飞行载体;着陆单元,所述着陆单元的数量为两组,且横向对称安装;所述着陆单元包括安装架、驱动组件、齿轮传动组件、滑块、左爪和右爪、第一连杆组件,以及第二连杆...
  • 本发明公开了一种用于扑翼飞行机器人的弹跳起飞机构,涉及微型飞行器设计及制造技术领域,包括扑翼飞行机器人本体,所述扑翼飞行机器人本体底部安装有机身连接组件,所述机身连接组件两侧对称铰接有一对仿蝗虫后腿结构的机身弹跳组件,所述机身弹跳组件上安装...
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