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一种滑轨框架式灭火机器人及其攀爬控制方法
本发明涉及消防机器人技术领域,具体是一种滑轨框架式灭火机器人及其攀爬控制方法,包括机器人本体,以及集成于该本体上的感应变向机构、滑轨移动机构、套筒固定结构和灭火结构,通过多传感器融合检测火源,STM32核心板规划路径并控制麦克纳姆轮实现全向...
储能电站无人巡检—消防处置一体化装置及其工作方法
储能电站无人巡检—消防处置一体化装置及其工作方法,其属于锂离子电池故障诊断及火灾消防领域。该装置通过集成可升降多传感器巡检系统、精准驱动的消防机械臂系统及多类型消防剂拖车系统,实现了储能电站巡检与消防处置的全流程自动化、无人化运行。其借助可...
一种无储压式自动灭火设备
本发明公开了一种无储压式自动灭火设备,包括灭火瓶和探火管,所述灭火瓶上设有容器阀,探火管一端与容器阀连接,另一端封闭,探火管上设有若干个向下的凸包;还包括:若干个辅助灭火装置,其包括液体瓶、护箱、波纹管、玻璃管、撞击装置和驱动机构,护箱套设...
紧凑型反应堆的消防供水方法、装置及系统
本申请涉及一种紧凑型反应堆的消防供水方法、装置及系统。该方法包括:响应于检测到火灾事件,控制气体顶压模块启动,以通过气体顶压模块在消防供水模块未输出消防水的情况下,向消防管网输出消防水;按照预设水泵启动策略,依次控制各消防供水单元中的各消防...
一种消防工程用灭火装置
本发明涉及消防设备技术领域,特别涉及一种消防工程用灭火装置。移动结构用于带动装置整体进行位置移动,其包括底板,底板下方设有移动轮,底板一端设有手推架,底板上方与转盘底端、蓄水箱底端连接固定。移动轮为可进行轮体定位的万向轮,既能够实现装置在任...
一种便携式灭火救援装备
本发明公开了一种便携式灭火救援装备,涉及消防与应急救援装备技术领域,具体为一种便携式灭火救援装备,包括折叠车架,其下端设有带机械锁定机构的万向自锁轮,上端设有承载平台。平台前后两端装有隐藏式挂钩,前端设有集成式吸水管弯头接口,平台表面设有手...
一种仿生飞蛾扑火的无人机等角螺线路径灭火方法及系统
本发明公开了一种仿生飞蛾扑火的无人机等角螺线路径灭火方法及系统,方法包括:获取目标区域的监测数据,根据所述监测数据,获取真实火源的虚拟光源坐标;当无人机与所述虚拟光源坐标之间的距离小于预设的距离阈值时,进入仿生接近模式;在所述仿生接近模式下...
一种基于水雾降温的防爆水枪
本发明公开了一种基于水雾降温的防爆水枪,包括:枪体、过滤网、第一阀门、第二阀门、清理水导流管、第三阀门、清理水处理管和第四阀门。枪体内设有依次连通的进水腔、输水腔、喷射腔及水雾喷射头,过滤网将输水腔分隔为第一、第二容置腔。通过第一、第二阀门...
一种磁吸式可定向抛洒的抑爆装置
一种磁吸式可定向抛洒的抑爆装置,属于爆炸安全防护技术领域。该装置包括磁吸基座、主筒体、氢气泄露检测装置、产气动力舱、活塞抛射总成及拉索牵引的多个抑爆子球。主筒体内自上而下设有中心承压柱、活塞及产气动力舱;抑爆子球装载于活塞顶部的定位槽中,通...
一种用于狭长区域的锯齿形隐藏式灭火喷头
本发明公开了一种用于狭长区域的锯齿形隐藏式灭火喷头,包括两端开口的喷头本体,所述喷头本体一端外壁上设有外部安装螺纹用于连接供水管,喷头本体靠近所述外部安装螺纹一端的内壁上可拆卸设置有过流器,喷头本体内设有滑移穿设所述过流器的喷头杆,所述喷头...
机场消防车顶炮精准喷射动态反馈装置及方法
本发明涉及一种机场消防车顶炮精准喷射动态反馈装置及方法,反馈装置包括靶盘、集水式流量检测装置、处理器和显示屏;所述靶盘的两侧分别为迎水侧和背水侧,靶盘的中部设有安装孔;所述集水式流量检测装置包括集水管,集水管的一端设有中空的第一接头,第一接...
一种具有自动水平调节装置的消防拖车炮
本发明涉及消防拖车炮技术领域,且公开了一种具有自动水平调节装置的消防拖车炮。为了解决现有技术中存在难以对拖车炮进行调平的问题,本发明通过底座、控制器、角度传感器、炮体以及液压源控制阀,将拖挂件与外界动力源相连接,利用外界动力源将整体移动至合...
一种快捷高效的消防水枪固定装置
本发明公开了一种快捷高效的消防水枪固定装置,其结构包括由支座、摆动架、托架、下转轴、电动推杆、上转轴、托板和扣合环组成的固定器,支座上端与摆动架下端之间轴连接,本发明中,升降座受到消防水枪的挤压往下降,使得伸缩软管进行收缩,而升降座上端的底...
一种防火车罩智能定位寻迹方法
本发明公开了一种防火车罩智能定位寻迹方法,本发明涉及车辆火灾防护技术领域,本方法包括:依据停车场历史停车数据规划防火车罩初始位置,确保全域覆盖;各防火车罩接收火情坐标后,通过RSSI与红外测温融合划分出核心罩、隔离罩及备用罩,且支持动态角色...
隧道火灾温度梯度监测与消防水幕联动控制系统及方法
本发明涉及消防控制技术领域,尤其涉及隧道火灾温度梯度监测与消防水幕联动控制系统及方法。该系统通过视觉检测模块获取隧道图像,利用视觉分类模型输出疑似火点的视觉置信度;通过温度监测模块采集连续温度数据,计算温度梯度及温升速率,确定热异常区段;多...
基于风险感知的全氟己酮灭火机器人控制方法和系统
本发明涉及灭火机器人控制技术领域,具体为基于风险感知的全氟己酮灭火机器人控制方法和系统;本发明方法首先将火灾处的可见光图像、红外图像和三维点云数据,进行跨视角特征交互处理,构建局部环境模型,再结合建筑全局结构模型,得到火灾环境三维模型;然后...
舱室智能灭火方法、装置、设备及介质
本申请提供一种舱室智能灭火方法、装置、电子设备及存储介质,包括:获取舱室的结构参数、材料参数以及设备参数;每隔预设时长采集舱室内的环境参数;将结构参数、材料参数、设备参数以及环境参数输入燃烧模型,得到舱室的火灾状态量化数据集;将火灾状态量化...
用于消防设备臂架姿态的动态修正方法、装置及消防设备
本申请实施例提供一种用于消防设备臂架姿态的动态修正方法、装置、消防设备及存储介质。方法包括:根据待灭火区域的实时监测数据确定出所述消防设备的最优臂架姿态参数组合;根据所述最优臂架姿态参数组合控制所述消防设备对所述待灭火区域进行灭火操作;在灭...
隐蔽火源精准定位消防系统
本发明涉及火灾监测技术领域,具体是隐蔽火源精准定位消防系统,通过获取目标区域外表面的红外热分布数据,计算热分布的空间梯度以表征热量传播方向和幅度,引入修正参数对原始红外热分布数据进行热量衰减补偿与空间偏移校正;在此基础上,基于热扩散传播机理...
基于温升速率自适应的火灾探测与灭火方法及设备
本发明提供一种基于温升速率自适应的火灾探测与灭火方法及设备。所述基于温升速率自适应的火灾探测与灭火方法包括以下步骤:S1:高频数据采集与预处理;S2:动态基准温度计算;S3:滑动窗口温升速率计算;S4:多因子自适应阈值决策;S5:报警与灭火...
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