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最新专利技术
  • 一种软体气动可变刚度手指结构、固化模具及制作工艺
    一种软体气动可变刚度手指结构、固化模具及制作工艺_浙江工业大学_202610120502.0
    本发明涉及一种软体气动可变刚度手指结构、固化模具及制作工艺，手指结构包括填充有塑性颗粒并配合设有第一气压调节口的真空负压管，真空负压管的外部绕设至少2个设有第二气压调节口的风箱体，配合风箱体设有记忆合金片；固化模具包括第一固化模具和第二固化...
    2026-03-27
  • 基于七杆单环机构的正十二面体可展包络机构
    基于七杆单环机构的正十二面体可展包络机构_北京工业大学_202610133727.X
    本发明公开了基于七杆单环机构的正十二面体可展包络机构，属于机构学应用技术领域，包括Ⅰ型机架，Ⅱ型机架，Ⅰ型连杆，Ⅱ型连杆，Ⅲ型连杆，Ⅰ型偏置连杆，Ⅱ型偏置连杆，Ⅲ型偏置连杆，Ⅳ型偏置连杆。可展机构每条支链含有3个七杆单环机构，单环机构间通过...
    2026-03-27
  • 灵巧手的大拇指和灵巧手
    灵巧手的大拇指和灵巧手_陶世智能科技(深圳)有限公司_202610203434.4
    本发明公开了一种灵巧手的大拇指和灵巧手，涉及灵巧手技术领域，涉及灵巧手技术领域，安装座绕第一轴线地转动设于手掌部，安装座具有安装腔和连通安装腔的第一过线孔和第一安装口；驱动单元包括绕第二轴线地转动设于安装腔内的转轴，转轴设有第一穿线通道，第...
    2026-03-27
  • 灵巧手
    灵巧手_陶世智能科技(深圳)有限公司_202610203437.8
    本发明公开了一种灵巧手，涉及灵巧手技术领域，其中，灵巧手包括手掌、手指、电控组件，手掌包括掌壳体和安装座，掌壳体内掌部空间设有摆动驱动件，驱动安装座绕第一轴线在手掌宽度方向摆动；安装座设有掌部过线通道，其轴线与第一轴线同轴线或相交且交点在通...
    2026-03-27
  • 灵巧手的手指和灵巧手
    灵巧手的手指和灵巧手_陶世智能科技(深圳)有限公司_202610203444.8
    本发明公开了一种灵巧手的手指和灵巧手，涉及灵巧手技术领域，其中，灵巧手的手指，手指安装于手掌，手指包括指节壳体、安装座及导电线束。指节壳体内设功能组件，可绕贯穿其下端的第一轴线转动。壳体下端设底部过线通道和穿线通道，近端或末端壳体通过安装座...
    2026-03-27
  • 一种新型四自由度机械臂
    一种新型四自由度机械臂_苏州乐享智能科技有限公司_202512001488.0
    本发明涉及工业自动化、智能仓储及精密制造领域的机械臂技术领域，本发明公开了一种新型四自由度机械臂，包括收纳盒；伸缩臂，设在所述收纳盒的一侧，可实现限位伸缩调节；夹持机构，设在所述伸缩臂的一端，用于夹持物品；多自由度调节组件，集成在所述伸缩臂...
    2026-03-27
  • 一种压缩机气缸粗加工生产线的同步抓取上料机械手夹具
    一种压缩机气缸粗加工生产线的同步抓取上料机械手夹具_浙江百达精工股份有限公司_202610069399.1
    本发明涉及压缩机气缸缸体加工的上下料技术领域，特别涉及一种压缩机气缸粗加工生产线的同步抓取上料机械手夹具，包括机械臂及夹具，夹具包括连接法兰、安装板、夹爪及真空吸盘，连接法兰连接安装板与机械臂，安装板上安装夹爪与真空吸盘，且该真空吸盘与夹爪...
    2026-03-27
  • 基于飞走巡检机器人的可伸缩式仿生手型双稳态抓取装置
    基于飞走巡检机器人的可伸缩式仿生手型双稳态抓取装置_石河子大学_202610087222.4
    本发明公开了一种基于飞走巡检机器人的可伸缩式仿生手型双稳态抓取装置，属于飞走巡检机器人抓取装置技术领域，包括：双稳态仿生爪机构，采用V字形稳态结构与电磁吸实现爪体的开合与闭合锁紧；可伸缩调节机构，采用绳驱仿生脊柱构造实现伸缩与柔性避障；控制...
    2026-03-27
  • 一种消防救援破拆机器人用快换式结构及其操作方法
    一种消防救援破拆机器人用快换式结构及其操作方法_贵州詹阳动力重工有限公司_202512010511.2
    本发明公开一种消防救援破拆机器人用快换式结构及其操作方法，快换式结构包括快换A，快换B及作业工具，快换A通过第一销轴安装在工作臂下方，作业工具通过螺栓安装于快换B下方，快换B通过第二销轴安装在快换A下方，工作臂铰接在上动臂下方，上动臂铰接在...
    2026-03-27
  • 一种用于空间机械臂的在轨自动作业电动工具
    一种用于空间机械臂的在轨自动作业电动工具_北京卫星环境工程研究所_202512040213.8
    本申请涉及空间作业设备技术领域，特别是应用于空间机械臂在轨作业的电动工具，通过对动力传递系统、力与扭矩检测单元、以及批头自动收纳与更换结构的协同优化，实现了空间机械臂末端在复杂空间环境中对工具状态的高精度控制与自主作业能力，大幅提升了在轨操...
    2026-03-27
  • 一种真空吸附组件及其真空吸附方法
    一种真空吸附组件及其真空吸附方法_亚米拉自动化技术(苏州)有限公司_202411291711.9
    本发明涉及一种真空吸附组件及其真空吸附方法，包括安装部和行程组件，所述行程组件安装在所述安装部上，所述行程组件上端连接真空发生器，所述行程组件的下端连接真空吸具，所述真空吸具用于吸附产品，所述行程组件可带动真空吸具在固定行程内移动，本发明通...
    2026-03-27
  • 一种电力物资用防脱落抓取机械手
    一种电力物资用防脱落抓取机械手_天津商业大学_202610038782.0
    本发明涉及机械手技术领域，具体为一种电力物资用防脱落抓取机械手，包括机架，所述机架底部安装有抓取机构，所述机架内部转动有第一往复丝杆，所述第一往复丝杆底部安装有电动伸缩杆，所述机架一侧安装有驱动电机，所述抓取机构包括在机架底部活动的底板，所...
    2026-03-27
  • 一种汽车零部件加工上下料用的智能机器人及方法
    一种汽车零部件加工上下料用的智能机器人及方法_山东惠宇汽车零部件有限公司_202610138151.6
    本发明涉及机器人技术领域，具体公开了一种汽车零部件加工上下料用的智能机器人，包括机械臂，机械臂的端部固定安装有吸附框板，吸附框板的底部线形整列固定插接有柔性管，其特征在于，上下料用的智能机器人还包括柔性夹持组件，配置于柔性管的下方，柔性夹持...
    2026-03-27
  • 一种大流量吸气嘴
    一种大流量吸气嘴_温州日康机械科技有限公司_202610194069.5
    一种大流量吸气嘴。解决了现有吸气嘴安装麻烦，大流量吸气时不稳定的问题。它包括：壳体，所述的壳体内设有容置空间；所述的壳体上设有通气口；吸嘴座，设于壳体的容置空间内，所述的吸嘴座与壳体周向转动配合；所述的吸嘴座包括连通孔，所述的通气口通过容置...
    2026-03-27
  • 一种汽车侧围总成柔性抓手系统及抓取方法
    一种汽车侧围总成柔性抓手系统及抓取方法_上汽通用五菱汽车股份有限公司_202511927816.3
    本发明公开了一种汽车侧围总成柔性抓手系统及抓取方法，涉及工装夹具的技术领域。系统包括分别安装于抓手框架两端处的第一面式夹持机构和点式夹持机构，于抓手框架的上侧安装有线式夹持机构，于抓手框架的下侧间隔安装有第二面式夹持机构和卡爪式夹持机构，抓...
    2026-03-27
  • 一种模块化机械手上下料平台系统
    一种模块化机械手上下料平台系统_深圳市超睿自动化技术有限公司_202610093430.5
    本发明公开了一种模块化机械手上下料平台系统，涉及机械手技术领域，包括上下料平台架，所述上下料平台架的顶部固定连接有控制底座，且控制底座上设有机械手主体，机械手主体的末端设有末端连接件，末端连接件上固定连接有对接端板。本发明公开的一种模块化机...
    2026-03-27
  • 一种基于软体波纹管结构的仿生机器人
    一种基于软体波纹管结构的仿生机器人_广州航海学院_202610149441.0
    一种基于软体波纹管结构的仿生机器人，属于软体机器人领域，包括气孔式圆环、波纹管、无气孔圆环、第一连接件、第二连接件和三维段连接件，其中，本发明采用多根波纹管结构作为主体，利用波纹管轴向伸缩与径向弯曲的固有特性，通过气压驱动(吸气收缩、充气伸...
    2026-03-27
  • 一种单电机旋转夹爪机构
    一种单电机旋转夹爪机构_杭州捷控科技有限公司_202511943551.6
    本发明公开了一种单电机旋转夹爪机构，包括三爪夹头与夹头盖板，所述三爪夹头内部集成有三组卡爪，所述夹头盖板内部通过底座固定连接有竖筒，所述竖筒外表壁通过轴承与三爪夹头转动配合，所述底座通过电机安装板固定连接有直流蜗轮蜗杆减速电机，所述电机安装...
    2026-03-27
  • 一种机械手及人形机器人
    一种机械手及人形机器人_昆山佰德龙精密自动化科技有限公司_202610054435.7
    本发明公开了一种机械手及人形机器人，涉及机器人技术领域，包括：肩关节部件；操作机构，安装于所述肩关节部件的操作端；其中，所述操作机构包括：筒状基座，其内部设有密闭容置腔；三个机械手指，沿所述筒状基座一端周向设置；每个所述机械手指包括安装基座...
    2026-03-27
  • 一种工业加工用的调节型抓取机械手
    一种工业加工用的调节型抓取机械手_昆山恒荣泰机器人系统工程有限公司_202610112554.3
    本发明涉及一种工业加工用的调节型抓取机械手；涉及机械手技术领域，包括驱动结构，该驱动结构的一端均匀设有四个呈环形分布的抓取结构，且四个抓取结构之间为用于放置球形锁头的空间；驱动结构外侧同轴设有套筒结构，该套筒结构外侧与支撑结构固定连接；四个...
    2026-03-27
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