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仿生下肢机器人假肢测试系统及方法
本发明提供一种仿生下肢机器人假肢测试系统及方法,包括:人形机器人测试主体、负载模块、支撑模块以及数据采集模块;人形机器人测试主体至少包括人体下肢关节,用于模拟人体下肢行走;人体下肢关节包括膝关节、踝关节和脚模块化中的至少一个,人体下肢关节中...
一种人形机器人关节模组结构动力学参数测试方法及平台
本发明公开了一种人形机器人关节模组结构动力学参数测试方法及平台,属于机器人测试技术领域。该方法包括:构建测试平台,将关节模组定子固定,输出端连接带负载的连杆并安装高分辨率编码器;进行刚度测试,通过水平放置连杆并增减砝码记录扭矩与角度变化,拟...
一种基于系统后置的耐辐照机械臂及其控制方法
本发明公开了一种基于系统后置的耐辐照机械臂及其控制方法,解决了核废料后处理热室系统中常规机械臂由于其材料与电子元器件未针对辐射环境进行特殊加固,导致在长期暴露于电离辐射场中,进而使机械臂功能失效的技术问题;本发明机械臂,将对辐射最敏感的驱动...
一种灵巧手抓取力测试装置及其测试方法
本发明公开了一种灵巧手抓取力测试装置,涉及机械手测试技术领域,包括密封测试舱;仿形组件,其包括用于模拟不同工况抓取工件的仿形件,固定连接在舱体内侧壁上的置物圈,以及开设在置物圈内圆处的多个缺口,仿形件包括螺栓,螺纹连接在螺栓顶部的仿形头,固...
一种触觉传感器、机械手、机器人以及信息处理方法
本申请提供一种触觉传感器、机械手、机器人以及信息处理方法,涉及机器人技术领域,触觉传感器在触摸目标物时,目标物能够作用于触觉传感器的柔性层,因此,触觉传感器与目标物的接触状态能够通过柔性层的受压状态来体现,而柔性层的受压状态又与其形变程度密...
一种防抖型工业抓取机械手
本发明涉及机械手技术领域,且公开了一种防抖型工业抓取机械手,包括机械臂、固定架,所述固定架的一侧设置有缓冲组件,所述固定架的一侧设置有辅助组件;所述缓冲组件包括两组第一连接架,且两组第一连接架的内部均转动嵌设有第一连接杆,两组所述第一连接杆...
一种分段曲率对称式手套箱手套手臂结构
本发明公开一种分段曲率对称式手套箱手套手臂结构,用于橡胶手套模具,包括模具本体及布置在所述模具本体上的手臂部分以及沿手臂轮廓延伸的合模线,所述手臂部分沿轴线方向依次包括腕关节段、小臂中段段、肘枢纽段、大臂中段段和上臂近端段,各段在主投影面和...
一种配梳伸缩定位组件及其隐藏式梳套理发器
一种配梳伸缩定位组件及其隐藏式梳套理发器,配梳伸缩定位组件包括第一活动支架、第二活动支架和按键,第一活动支架、第二活动支架设在机壳内,第一活动支架前端与配梳卡接,第一活动支架后端设有锁定卡扣与机壳卡接,第二活动支架设在第一活动支架上方,第二...
剪刀
本发明提供一种剪刀,涉及工具技术领域。该剪刀包括剪刀本体和护套组件,剪刀本体包括第一剪片、第二剪片、第一手柄、第二手柄和转轴,第一剪片连接于第一手柄,第二剪片连接于第二手柄,第一剪片通过转轴转动连接于第二剪片;护套组件包括防剪手护套、支点承...
一种修膜机及夹胶玻璃胶膜修边装置
本发明公开了一种修膜机及夹胶玻璃胶膜修边装置,属于夹胶玻璃胶膜修边技术领域,用于裁切夹胶玻璃中贴合于上层玻璃和下层玻璃之间胶膜的多余边料,包括移动架,切刀转动设置在移动架上,刀块与切刀间隙布置,上压板升降设置在移动架上,上压板被配置为下降后...
一种冷鲜肉切片成型装置
本发明提供一种冷鲜肉切片成型装置,属于食品加工设备技术领域,该冷鲜肉切片成型装置包括:电动伸缩杆的活动端设置有多组刀片;推料装置包括工作台上对称安装的固定座,所述固定座上转动连接有丝杠,所述丝杠上螺纹连接有推板,推板的另一侧滑动安装在工作台...
切割装置
本申请公开一种切割装置,涉及切割装置技术领域,切割装置包括底座、第一驱动件、定位工装和切刀,第一驱动件安装于底座,定位工装设置有定位槽,定位槽内设置有多个沿第一方向排布的定位孔,定位工装上滑动设置有调节件,第一驱动件能够驱动调节件沿第一方向...
一种显示母板及其切割方法、显示面板
本申请提供了一种显示母板及其切割方法、显示面板,显示母板包括封装体、光学胶层和SRF光学膜,封装体包括电路板、连接于所述电路板上的发光结构以及覆盖所述发光结构和所述电路板的封装层;光学胶层设于所述封装体的出光侧表面,所述出光侧表面呈矩形;所...
一种水蛭鲜切加工装置及加工方法
本发明涉及中药材加工技术领域,尤其是涉及一种水蛭鲜切加工装置及加工方法。包括:传送机构安装于工作台上,以将水蛭进行横向固定并传输,智能风控导入机构和鲜切机构对通道内的水蛭进行限节位切割;鲜切机构与控制器连接,基于激光信号识别水蛭位置作为启动...
一种用于绝缘套管的切料装置
本发明涉及切料设备的技术领域,公开了一种用于绝缘套管的切料装置,包括机架,机架上沿绝缘套管输送方向依次布设有加热机构、热压机构、辊压机构、送料机构和切割机构;加热机构用于对绝缘套管进行加热使其软化;热压机构用于对软化后的绝缘套管进行定点热压...
一种黄桃切半装置
本发明公开了一种黄桃切半装置,属于农产品加工技术领域,包括机架,所述机架上安装有限位罩,所述限位罩的前端倾斜设置并开设有进料口,所述限位罩的后端水平设置且底部设置有安装在所述机架上的传送带,所述传送带中部的上方设置有安装在所述限位罩两侧的夹...
一种洁净板生产用切割装置
本发明涉及洁净板生产技术领域,公开了一种洁净板生产用切割装置,包括支架一,所述支架一的底端固定连接有集尘板,所述支架一的一端固定连接有支架二,所述支架二的下表面固定连接有支撑腿,所述支架二的内部安装有传送带,所述传送带的上表面固定连接有挡板...
一种用于整粒工艺的快速整粒机
本发明公开了一种用于整粒工艺的快速整粒机,包括整粒筒,整粒筒的外侧固定安装有固定板,固定板一端的底部固定安装有支撑板,支撑板的底部固定安装有底板,支撑板的一侧固定安装有固定板;通过驱动电机的输出端可以带动转动块在连接座的内部进行转动,从而使...
一种食用菌切片厚度可调节的刀具组件
一种食用菌切片厚度可调节的刀具组件,本发明涉及食品加工刀具技术领域;固定台固定设置于中心刀体的上侧;推动台固定设置于中心刀体上;支撑板设置于刀座的左侧,且支撑板的上侧设置有电动推杆,电动推杆的推动端穿过支撑板后,设置有推杆,且推杆穿设于推动...
一种PPR管气动切断和热熔组合加工台
本发明提供一种PPR管气动切断和热熔组合加工台,属于PPR管切割加工设备领域,包括加工台支座、滑轮导轨、滑块、气动切割装置、脚踏开关和PPR热熔机,滑轮导轨和气动切割装置均设置在加工台支座上,气动切割装置设置在滑轮导轨一端的侧边,滑块卡设在...
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