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船舶智能航行场景的处理方法及系统
本发明公开了船舶智能航行场景的处理方法及系统,涉及船舶智能航行技术领域,包括以下步骤:基于风暴前沿导致的海水悬浮颗粒密度突增,对激光测距链路的能量回返路径进行连续波形解析,构建粒子扰动识别带,并依据解析结果生成携带能量回跳模式特征的扰动标识...
一种用于无人机公路巡检的障碍物检测方法
本申请涉及无人机避障技术领域,具体涉及一种用于无人机公路巡检的障碍物检测方法,该方法包括:获取多个时刻的激光探测点集合;基于每个激光探测点的图像坐标、局部运动一致性偏差、以及运动来源空间离散度,确定相邻时刻之间的多个关联点对;对所有关联点对...
激光雷达外壳及激光雷达
本发明提供一种激光雷达外壳及激光雷达。激光雷达外壳包括壳体和连接件;其中,壳体具有开口,开口用于安装供激光穿过并射出的光学视窗;连接件设置于壳体内,且连接件的一端电连接于位于壳体内的光学视窗的电加热控制器,另一端设置有两个弹性件;两个弹性件...
发射系统及相关装置
一种发射系统及相关装置,应用于激光雷达技术领域。该发射系统包括:至少一个第一激光器电路、第一驱动单元和第一电源;第一激光器电路包括第一激光器、第一储能单元、第一开关;其中,第一电源通过第一开关与第一激光器和第一储能单元连接,第一激光器和第一...
一种微镜扫描光学系统
本申请公开了一种微镜扫描光学系统。此微镜扫描光学系统包括:用于发射探测光信号的发射光学单元;发射光学单元包括沿光的传播方向依次排列的光源子单元、扫描反射镜和衍射子单元;光源子单元用于发出光束;扫描反射镜用于在驱动力作用下转动,从而改变光束的...
扫描器组件、探测装置以及载具
本申请涉及探测技术领域,尤其涉及一种扫描器组件、探测装置以及载具。扫描器组件包括基座、转动件、磁驱组件、磁斥组件以及反射镜,转动件绕第一轴线转动连接于基座;磁驱组件包括定子和转子,定子和转子其中一者包括绕组,另一者包括磁性件;磁斥组件包括第...
分光反射器件,其装调装置和装调方法,光电测距装置
本发明提供一种分光反射器件,其装调装置和装调方法,光电测距装置,属于光电测距装置技术领域。该分光反射器件能够基于波长将光源发出的光区分为激光和红外光,该分光反射器件的装调装置和该分光反射器件的装调方法能够对该分光反射器件中的第一分光反射镜、...
一种TOF摄像模组
本发明涉及光学仪器领域,公开了一种TOF摄像模组,包括聚焦光源、发散光源以及摄像模组,还包括水平基板,聚焦光源、发散光源以及摄像模组均固定在水平基板上,并与水平基板电连接,摄像模组设置在聚焦光源与发散光源之间,且摄像模组与发散光源的光轴共面...
基于双波段雷达的扫描方法、装置、电子设备及存储介质
本发明公开了一种基于双波段雷达的扫描方法、装置、电子设备及存储介质,方法包括:获取与雷达扫描系统相对应的雷达扫描数据和环境传感数据,其中,所述雷达扫描系统包括主扫描雷达和辅助扫描雷达;根据所述环境传感数据确定与所述雷达扫描系统相对应的扫描透...
光束扫描装置和方法、激光雷达系统以及电子设备
本申请提供了一种光束扫描装置和方法、激光雷达系统以及电子设备,属于光束扫描技术领域。该装置包括:偏振分离合束模块,用于将接收的发射光信号进行偏振分离得到分量光信号;光开关阵列模块用于根据多个光开关通道的导通状态对接收的分量光信号进行选通;收...
一种基于发射接收共筒结构的单筒激光测距装置
本发明公开了一种基于发射接收共筒结构的单筒激光测距装置,包括包括置于单筒壳体空腔内的激光发射模块、激光接收模块和发射接收共用透镜;其中,激光发射模块的发射光路穿过所述发射接收共用透镜后出射到被测目标上;激光接收模块的接收光路由所述发射接收共...
激光雷达光源及激光雷达系统
本发明涉及激光雷达技术领域,公开了一种激光雷达光源及激光雷达系统,激光雷达光源包括基板;发光模块,设置在基板上,发光模块包括第一列灯珠和第二列灯珠,第一列灯珠和第二列灯珠在沿列长方向上错位布置;第一调光透镜,包括第一调光部、第一支撑部和第二...
基于时序运动一致性的相机与激光雷达在线自标定方法和装置
本申请公开了一种基于时序运动一致性的相机与激光雷达在线自标定方法和装置,涉及计算机视觉领域。所述方法包括:获取相机二维图像序列和激光雷达三维点云序列,并行计算图像的二维光流和点云的三维场景流;基于三维场景流诱导的运动向量进行聚类分析,对观测...
基于参数在线辨识的串扰误差实时补偿方法与装置
本发明属于激光测距技术领域,提供了基于参数在线辨识的串扰误差实时补偿方法与装置,该方法利用耦合隔离比参数及信号强度对串扰引起的测相误差进行描述。引入信号发生器产生与测量信号频率近似的标准信号,并通过比例加法电路与参考路测量信号叠加,从而在测...
一种基于可溯源复合靶标的多传感器时空自动标定系统与方法
本发明涉及一种基于可溯源复合靶标的多传感器时空自动标定系统与方法,属于自动驾驶汽车、智能机器人的传感器精密计量测试技术领域。本发明要解决的技术问题是如何实现车载多种异构传感器(摄像头、激光雷达、毫米波雷达)的高精度、可溯源、自动化的时空联合...
硬件在环仿真测试方法、装置、设备及存储介质
本发明提供了一种硬件在环仿真测试方法、装置、设备及存储介质,该方法包括:通过对预设场景参数集合进行随机扰动变换生成多种极端工况的测试场景库,根据场景参数配置FPGA内置的信号注入单元得到故障注入序列,对激光雷达控制板进行实时信号注入获得故障...
气溶胶散射系数与激光雷达联合观测的气溶胶垂直廓线校正方法及装置
本发明涉及大气环境监测与光学探测技术领域,尤其涉及气溶胶散射系数与激光雷达联合观测的气溶胶垂直廓线校正方法及装置,方法包括S1按积分窗采集回波得距校回波;S2采集≥2高度散射系数并与距校回波网格/时间对齐;S3背景扣除+分辨率匹配+剔除无效...
激光雷达姿态校准方法及装置
本发明公开了一种激光雷达姿态校准方法,包括:获取原始路面点云数据,对原始路面点云数据进行聚类以过滤干扰点云,得到第一路面点云;基于第一路面点云进行三维平面拟合,以确定激光雷达的俯仰角和滚转角;基于俯仰角和滚转角对第一路面点云进行旋转,得到第...
一种激光测距仪与直线运动回射器的对准调试方法及系统
本发明公开了一种激光测距仪与直线运动回射器的对准调试方法及系统,系统包含4个呈矩形分布的离轴反射式子望远镜、测量子望远镜与系统光轴距离的激光测距仪和安装在子望远镜侧面的回射器。每个子望远镜入瞳口径设计值为80mm,出瞳口径设计值为16mm,...
激光雷达罩壳脏污检测方法及自主清洁机器人
本申请涉及一种激光雷达罩壳脏污检测方法及自主清洁机器人,包括:向所述罩壳发射激光脉冲;实时获取所述激光脉冲的回波信号和生成的三维点云数据;对于所述激光雷达在清洁状态下的所述回波信号进行标定获取基准特征;据所述所述基准特征,回波信号和/或所述...
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