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最新专利技术
  • 一种带有恶意故障的集群无人机容错控制方法及系统
    一种带有恶意故障的集群无人机容错控制方法及系统_南京航空航天大学_202511955453.4
    本申请公开一种带有恶意故障的集群无人机容错控制方法及系统，涉及无人机集群控制技术领域，所述方法包括：确定各无人机的加速度控制矢量矩阵的实际值；基于各无人机的加速度控制矢量矩阵的实际值和预设值确定恶意无人机并确定当前邻居无人机和当前非邻居无人...
    2026-03-21
  • 运维机器人集群控制方法、装置、存储介质以及电子设备
    运维机器人集群控制方法、装置、存储介质以及电子设备_金开智维(宁夏)科技有限公司_202511576072.5
    本申请公开了一种运维机器人集群控制方法、装置、存储介质以及电子设备，该方法包括：响应于新的运维任务分配请求，通过动态加权成本决策模型计算运维机器人集群中每个运维机器人执行新运维任务的预期总成本，根据每个运维机器人的预期总成本，确定目标机器人...
    2026-03-21
  • 一种用于90度侧铣头的任意角度旋转切换方法、系统、设备及介质
    一种用于90度侧铣头的任意角度旋转切换方法、系统、设备及介质_德扬智能装备(苏州)股份有限公司_202511836029.8
    本申请涉及一种用于90度侧铣头的任意角度旋转切换方法、系统、设备及介质，涉及铣头角度控制技术领域；任意角度旋转切换方法，包括：设定旋转角度的精确角度值，赋予各旋转方式对应的模式变量，并判断指令旋转角度；根据所述精确角度值倍数处理所述指令旋转...
    2026-03-21
  • 一种基站太阳能电池板朝向调整方法、设备及介质
    一种基站太阳能电池板朝向调整方法、设备及介质_上海邮电设计咨询研究院有限公司_202511900504.3
    本发明提供了一种基站太阳能电池板朝向调整方法、设备及介质，包括：获取基站的地理位置信息；根据基站的地理位置信息确定日出时刻和日落时刻；根据基站的地理位置信息和当前时刻确定太阳的位置信息；在当前时刻为日出时刻时，驱动电机控制太阳能电池板朝向太...
    2026-03-21
  • 一种光伏系统的控制方法及光伏系统
    一种光伏系统的控制方法及光伏系统_汇耀品尚能源科技(嘉兴)有限公司_202511964783.X
    本发明提供一种光伏系统的控制方法及光伏系统，在基于角度调节指令驱动对应所述电机，调节光伏板所处横梁的角度至所述角度调节指令中目标角度的过程中，按照预设时间间隔获取每一光伏板的第一倾角值；基于每一光伏板的第一倾角值和所述光伏板的总数量确定对应...
    2026-03-21
  • 集成故障诊断的单立柱光伏自适应跟踪控制系统
    集成故障诊断的单立柱光伏自适应跟踪控制系统_深圳市华杰数字能源有限公司_202610055176.X
    本发明涉及光伏发电技术领域，具体公开了一种集成故障诊断的单立柱光伏自适应跟踪控制系统。该系统包括太阳位置计算模块、多传感器数据融合模块、阴影识别与动态路径规划模块、故障诊断与容错控制模块及跟踪执行驱动模块，通过实时计算太阳位置、融合多源传感...
    2026-03-21
  • 质量流量控制器
    质量流量控制器_北京华丞电子有限公司_202411297253.X
    本发明提供一种质量流量控制器，包括：限流元件；压差检测单元；换热装置，与限流元件贴合设置，以使限流元件内部的流体与换热装置换热；温差检测单元，用于检测换热装置与限流元件内的流体热交换后，换热装置产生的温差；控制装置，分别与压差检测单元、温差...
    2026-03-21
  • 一种可有效减小下泄流量的互灌船闸阀门控制方法
    一种可有效减小下泄流量的互灌船闸阀门控制方法_长江水利委员会长江科学院_202511670251.5
    本发明是一种可有效减小下泄流量的互灌船闸阀门控制方法，不同于常规的互灌船闸的操作方式需待第一阶段互灌运行结束后再进行第二阶段主阀的充泄水运行。此发明采用的控制方法为：开启互灌阀后，泄水闸室向充水闸室灌水，同时择机提前开启泄水闸室的主泄水阀门...
    2026-03-21
  • 一种氢氰酸互为比值自动控制系统
    一种氢氰酸互为比值自动控制系统_重庆精化知源化工有限公司_202511813602.3
    本发明涉及化工过程自动控制技术领域，具体涉及一种氢氰酸互为比值自动控制系统：包括信号采集模块、波动判定模块、主参数选择模块、目标设定模块、比值设定模块、比值计算模块和流量控制模块，通过指定波动最剧烈的参数作为主调参数，随后，比值计算模块依据...
    2026-03-21
  • 一种基于多传感器的循环水养殖系统及其流量控制方法
    一种基于多传感器的循环水养殖系统及其流量控制方法_青岛海上综合试验场有限公司_202512022490.6
    本发明提供一种基于多传感器的循环水养殖系统及其流量控制方法，通过水位差与浊度双信号融合实现精准调节。实时采集微滤机进、出水端水位差ΔH与养殖水体浊度T；经滤波去噪后，将ΔH与预设阈值ΔH0、ΔH1(ΔH1>ΔH0)比较，T与T0、T1(T1...
    2026-03-21
  • 一种凝结水液位的控制系统、方法、设备及介质
    一种凝结水液位的控制系统、方法、设备及介质_首钢集团有限公司_202511833741.2
    本申请公开一种凝结水液位的控制系统、方法、设备及介质，涉及液位监测技术领域，该系统包括：蒸汽压力监测模块，用于监测当前蒸汽压力；容器介质温度监测模块，用于监测目标液位介质的当前温度；排水控制阀，用于控制凝结水的排放；温度查询模块，用于基于当...
    2026-03-21
  • 具有运动检测和可配置参数的安全控制臭氧发生器
    具有运动检测和可配置参数的安全控制臭氧发生器_宁波奥斯拉科技有限公司_202511692757.6
    臭氧发生器系统包括一个运动检测模块，该模块带有至少一个运动传感器，用于检测监控区域内的运动；控制模块与运动检测模块和臭氧生成模块操作连接；控制模块响应启动命令启动臭氧生成，在检测到运动时终止臭氧生成，并阻止进一步生成臭氧，直到收到手动重启命...
    2026-03-21
  • 一种舵机非线性调速方法、装置及设备
    一种舵机非线性调速方法、装置及设备_李佳忆_202511548583.6
    本发明提供一种舵机非线性调速方法、装置及设备，涉及舵机运动控制技术领域。本发明通过将线性的角度‑时间关系转化为非线性的脉冲宽度‑时间关系，从根本上改变了舵机的运动轨迹，由于PWM信号的脉冲宽度是依据非线性函数动态变化的，使得舵机在转动过程中...
    2026-03-21
  • 便携式电机压力智能转速调节方法、系统及存储介质
    便携式电机压力智能转速调节方法、系统及存储介质_曼纽科健康产业(广东)有限公司_202511788943.X
    本发明涉及便携式电机压力智能转速调节方法、系统及存储介质，当启动治疗手柄时控制主空压机按预设转速运转向储气罐充气；当储气罐的气压升至预设气压值的一半，开启输出电磁阀，使气体进入弹道管内，驱动子弹体往复运动并消耗气体；若治疗参数大于或等于预设...
    2026-03-21
  • 一种轴流转桨式水电机组调速器参数优化方法及相关设备
    一种轴流转桨式水电机组调速器参数优化方法及相关设备_贵州中水能源股份有限公司_202511941071.6
    本发明提供一种轴流转桨式水电机组调速器参数优化方法及相关设备，该方法包括基于轴流转桨式水电机组的物理结构，建立调节系统仿真环境；基于调节系统仿真环境，将调速器参数优化问题建模为马尔可夫决策过程；利用近端策略优化算法，驱动智能体在仿真环境中进...
    2026-03-21
  • 用于控制气动驱动定位装置的学习
    用于控制气动驱动定位装置的学习_VAT控股公司_202511311501.6
    本发明涉及一种用于控制气动驱动定位装置的学习，所述方法用于为控制真空系统提供控制参数，真空系统包括至少第一气动定位装置，其在可由真空工艺腔室提供的工艺气氛区域中移动和定位作用元件，并包括保持作用元件的第一安装件和第一气动致动器。该系统还包括...
    2026-03-21
  • 基于动态监测的制氢储罐压力波动预测控制方法
    基于动态监测的制氢储罐压力波动预测控制方法_华电潍坊发电有限公司_202511592844.4
    本发明公开了基于动态监测的制氢储罐压力波动预测控制方法，包括：通过多点位传感装置采集储罐压力、供氢流量、阀门开度及环境温度参数，传输至边缘协同压力分析平台筛选有效数据；调用高维压力预测模型输入有效数据，预测未来压力波动趋势并生成曲线；基于预...
    2026-03-21
  • 一种考虑剪切应力的冷轧轧制力设定方法
    一种考虑剪切应力的冷轧轧制力设定方法_安阳钢铁集团有限责任公司_202511699136.0
    本发明涉及轧制生产技术领域，公开了一种考虑剪切应力的冷轧轧制力设定方法，具体步骤为：获取轧制力设定所需的轧制参数；根据获取的所述轧制力参数，得到弹‑塑性区边界条件，根据剪切应力的Mises屈服准则获得接触弧长的前滑区和后滑区法向压力分布、中...
    2026-03-21
  • 一种用于恒压供水系统的鲁棒控制自动整定方法
    一种用于恒压供水系统的鲁棒控制自动整定方法_广州市白云泵业集团有限公司_202511728981.6
    本发明提供了一种用于恒压供水系统的鲁棒控制自动整定方法，包括实时获取系统工况，并提取包括实时流量、压力偏差、电流偏差和功率偏差的多维状态参数。依据压力偏差判定当前负载工况，并综合各参数分析扰动特性，确定扰动等级与类型。在此基础上，结合系统实...
    2026-03-21
  • 一种基于机液耦合特性的自感知与自适应夹具系统
    一种基于机液耦合特性的自感知与自适应夹具系统_杭州电子科技大学_202511806948.0
    本发明涉及夹具控制系统技术领域，尤其涉及一种基于机液耦合特性的自感知与自适应夹具系统，其中：夹具执行单元用于装夹工件并提供可调的夹紧力，工况感知单元用于实时采集与系统动力学状态相关的多源信号，机液耦合稳定域数据库预存有通过理论建模、离线仿真...
    2026-03-21
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