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一种防雷检测异常识别方法及系统
本发明提供了一种防雷检测异常识别方法及系统,涉及防雷检测异常识别技术领域,所述方法包括:响应于防雷检测任务的启动,获取预生成的标准任务数据;通过部署于检测点位的触发器与检测人员佩戴的智能头盔之间的交互,实时采集检测人员的实际检测轨迹信息;通...
一种基于自然语言指代的车辆目标跟踪方法和系统
本发明提供一种基于自然语言指代的车辆目标跟踪方法和系统,包括:将标准化的图像数据流与关键语义信息输入语义指代初始化模块,通过跨模态特征提取、深度融合与语义一致性验证,输出目标掩码;将目标掩码输入语言增强与记忆驱动的全时程身份维持体系,融合短...
一种基于大模型的交通事故勘查文档照片解析方法
本申请涉及一种基于大模型的交通事故勘查文档照片解析方法,实现交通事故勘查文档照片的专门化和高精度识别解析。所述方法包括:基于第一多模态大模型对交通事故照片集进行快速分类筛选,得到文档照片;基于第二多模态大模型对所述文档照片进行精细文档分析,...
车道检测方法、系统、设备及介质
本申请提供一种车道检测方法、系统、设备及介质,所述方法包括:通过预测路侧图像数据中各像素距离地面参考高度的高度概率分布得到的道路曲面数据,可以准确刻画真实的道路结构,通过外参矩阵中随机添加扰动和抑制非道路区域的高度概率分布,能够降低拍摄设备...
视频交通事件检测器的防误判系统及方法
本发明涉及视频交通事件检测器的防误判系统及方法,通过先进的图像融合技术生成增强的多模态数据,以有效应对强光、逆光和雨雪等复杂环境干扰,为减少误判以及提高对复杂交通事件的判断精度提高高质量数据,然后通过将多模态数据采用自适应的背景建模方法实现...
一种基于视频分析的水域船舶智慧监测系统及方法
本发明公开了一种基于视频分析的水域船舶智慧监测系统及方法,所述感知层的输出端与分析层的输入端通信连接,所述分析层与融合层双向通信连接,所述融合层的输出端分别与决策层的输入端、存储模块的输入端通信连接,所述决策层与交互层双向通信连接,所述分析...
一种基于边缘计算的雷视一体机交通目标实时识别系统
本发明公开了一种基于边缘计算的雷视一体机交通目标实时识别系统,包括感知预处理模块,用于生成雷达引导图和预处理视频帧;区域划分与缓冲模块,用于进行兴趣区域划分和缓冲,形成多源感知数据序列;边缘调度控制模块,用于设置任务集合,生成面向各任务的调...
一种全自动识别倒渣土车辆的方法和装置
本发明公开了一种全自动识别倒渣土车辆的方法和装置,该方法包括:包括:步骤1,在监控区域道路上安装监控设备,利用监控设备抓拍过往的车辆照片,图片中包括车牌、车身和车斗装载物;步骤2,利用图像识别模型对车辆照片进行识别,包括:车牌号、渣土车空满...
一种基于服务区视频数据驱动的智能化管理方法与系统
本发明提供一种基于服务区视频数据驱动的智能化管理方法与系统,属于数据管理技术领域,具体包括:当服务区的动线识别匹配类型不属于监测匹配服务区时,以服务区的动线识别匹配类型以及车流量的监测数据,进行服务区中的监控装置的动态调整的服务区,并将其作...
场景识别模型、场景识别模型的训练方法及电子设备
本发明涉及一种场景识别模型、场景识别模型的训练方法及电子设备。其中,场景识别模型中的核心卷积模块用于对输入图像进行多尺度特征提取,得到紧凑特征图,融合卷积模块用于提取所述紧凑特征图中的空间特征,通过通道注意力机制增强所述交通场景图像中危险区...
一种高效且稳健的在3D点云中进行道路表面提取算法
本发明公开了一种高效且稳健的在3D点云中进行道路表面提取算法,涉及道路表面提取技术领域,包括以下步骤:预先使用3D点云对道路表面进行初步估计定向边界框,并将定向边界框内的所有未识别点进行合并;进行道路表面提取,使用RANSAC算法进行对最平...
一种车道线检测方法、装置、计算机设备及存储介质
本发明提供了一种车道线检测方法、装置、计算机设备及存储介质,属于计算机视觉与自动驾驶技术领域,该方法包括:获取目标车道线图像;构建LSTR‑CoMer模型;对LSTR‑CoMer模型进行训练以获得能够识别车道线的车道线识别模型;将目标车道线...
路面附着系数识别方法、电子设备、车辆及存储介质
本发明公开了一种路面附着系数识别方法、电子设备、车辆及存储介质,涉及路面识别技术领域,旨在解决路面附着系数准确性低的问题。该路面附着系数识别方法包括:获取车辆前方路面的路面类型识别结果,路面类型基于车辆前方伴飞的无人机设备拍摄的车辆前方路面...
道路边缘检测方法、电子设备、车辆、介质及产品
本申请公开了一种道路边缘检测方法、电子设备、车辆、计算机可读存储介质和计算机程序产品。方法包括:根据当前时刻下的第一车辆状态数据、车辆雷达检测到的第一点云数据,确定静态点云数据;根据静态点云数据检测车辆行驶道路的道路边缘,确定道路边缘在当前...
基于语义分割与特征点聚类的冠下导航线提取跟踪方法
本发明公开了基于语义分割与特征点聚类的冠下导航线提取跟踪方法,包括以下步骤:S1、获取田间垄间彩色图像;S2、通过半监督语义分割模型UniMatch V2生成导航区域掩码图;S3、提取条带中心点并经RANSAC算法拟合导航线;S4、划定视觉...
基于视觉语言模型的自动驾驶方法、装置、设备及介质
本申请公开了一种基于视觉语言模型的自动驾驶方法、装置、设备及介质,涉及自动驾驶技术领域,方法包括:接收多视角图像,根据所述多视角图像并融合自车历史状态信息和自然语言查询指令构建多模态输入序列;通过预训练的视觉语言模型,以自回归方式对所述多模...
基于局部峰面拟合的沥青路面宏观纹理参数精确测量方法
本申请适用于道路检测技术领域,提供了一种基于局部峰面拟合的沥青路面宏观纹理参数精确测量方法,包括:在检测车辆行驶过程中,利用高速激光三角测距传感器采集路面表面三维点云数据,并通过行进编码器与IMU对三维点云数据和车辆位置信息进行时间—空间同...
一种车道线图像的生成方法、车辆及计算机可读存储介质
本申请实施例提供一种车道线图像的生成方法、车辆及计算机可读存储介质,其中,该方法包括:获取车辆行驶过程中采集到的目标车道线的多个图像帧,以及多个图像帧分别对应的多个车辆定位信息,其中,多个图像帧用于表示车辆行驶过程中,目标车道线首次进入到车...
一种轻量化跨层特征金字塔网络的道路影像小目标检测系统
本发明涉及计算机视觉技术领域,具体公开了一种轻量化跨层特征金字塔网络的道路影像小目标检测系统。该系统包括特征提取模块、轻量化跨层注意力模块、检测头模块和模型压缩模块。特征提取模块采用轻量化主干网络提取多尺度特征图;轻量化跨层注意力模块通过跨...
激光点云目标分类方法、设备及其介质
本发明涉及移动机器人技术领域,尤其涉及一种激光点云目标分类方法、设备及其介质,方法包括:通过移动机器人搭载的三维激光雷达对地下停车场进行扫描,获取原始点云数据;根据设置的第一阈值处理原始点云数据,获取空间点云信息;根据设置的第二阈值对空间点...
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