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  • 本发明公开了一种毫米波雷达的车辆检测方法及系统,涉及雷达信号处理技术领域,包括步骤如下:S1、在井下巷道顶部和无轨胶轮车上分别安装路端、车端毫米波雷达一体机,通过毫米波雷达一体机发射毫米波并接收回波获取原始雷达回波数据,原始雷达回波数据包括...
  • 本申请涉及车辆安全行驶检测技术领域,提供了一种基于视觉及雷达融合的矿用车辆安全行驶检测系统,包括通过摄像头模块提取图像边缘梯度和路面颜色特征生成复合特征图,结合连通域标记与区域突变率分析实现刚性或软性障碍物的动态识别,同时利用闭合环形边缘结...
  • 本发明公开的探测超高层建筑中混凝土构件内部缺陷的雷达系统,包括天线、发射机、接收机、主控模块和显示模块;天线为1000MHz天线;发射机用于产生皮秒级窄脉冲;接收机为超宽带接收机。本发明的雷达系统有效探测深度大于60公分,在60公分深度上其...
  • 本发明提供一种基于自注意力机制和物理约束的机动目标智能跟踪方法,对原始雷达量测数据进行坐标转换,得到笛卡尔系下的点迹,并计算初始窗口每个时间步目标状态向量的Sigma点集;对n个采样点,计算Sigma点数;进行归一化处理,将归一化后的Sig...
  • 本发明公开了一种声纳换能器的校准装置,涉及水下工程技术领域,其中该校准装置包括架体、弧形臂、移动组件、支架和悬持臂,该弧形臂被安装于该架体,并且该弧形臂沿着该架体的高度方向延伸,该移动组件被可移动地安装于该弧形臂,该移动组件被设置能够沿着该...
  • 本发明涉及激光雷达、摄像头的融合标定技术领域,尤其涉及一种基于ROS的激光雷达、摄像头的融合标定系统及方法。所述方法包括以下步骤:通过ROS平台获取激光雷达原始点云、摄像头原始图像以及里程计信息;对激光雷达原始点云以及摄像头原始图像进行动态...
  • 本发明涉及一种基于毫米波测云仪的云量计算方法及装置,属于无线电领域,所述计算方法包括:循环输入雷达数据,读取最新雷达基数据,并根据反射率阈值去除杂波;根据反射率的连续性分割不同云层,并分别计算径向上各层云的云底高度、云层厚度和反射率加权值;...
  • 本申请公开了一种毫米波雷达系统及其电子设备、控制方法,涉及雷达技术领域,包括信号收发电路、机械旋转天线、驱动结构与控制器。本申请采用双天线替代多天线阵列,在减少射频链路组件数量及复杂校准流程的同时,利用驱动结构实现天线方位角的连续可调,实现...
  • 本申请公开了一种超短基线阵列位置误差和幅相误差校准方法及系统,涉及水声定位技术领域,该方法包括对超短基线阵列的M个阵元依次编号,以第一号阵元为参考阵元建立基阵坐标系,并确定各阵元的坐标位置;将超短基线阵列固定于升降旋转杆一端,辅助声源固定于...
  • 本发明公开了一种用电设备定位方法与定位系统,属于定位技术领域,所述用电设备定位方法包括如下步骤:S1:采集终端集成于用电设备电源处完成数据采集并将采集信息通过电力载波向外进行发送;S2:各集中器网关接收到由电力载波发送过来的数据并对数据的载...
  • 本发明公开一种基于多麦克风阵列协同组网的声源定位方法,涉及声源定位技术领域,针对当前难以精确定位声源位置的缺陷,采用方案包括:建立麦克风阵列二维坐标系,沿x轴等距部署多个朝向相同的麦克风阵列,多个麦克风阵列连线的中点为坐标系原点;多个麦克风...
  • 本发明涉及一种智能电表的开合闸与通断检测机构及采样元件焊接夹具,浮动压紧单元的T板含T型开口槽与让位L口,开合闸机构置于T型开口槽内,腔室中滑舌板、滑杆构成滑动副,弹性复位件在腔室前端,滑舌板分别与第一引脚、驱动源等配合,能防焊接风险,且满...
  • 本发明公开了一种磁性检测装置,属于磁光克尔效应检测技术领域,用于解决现有的磁光克尔检测装置检测的极向、纵向检测结果难以进行检测位置的匹配的技术问题。装置包括第一偏振光源、第一分光镜、镜头组件、第一检偏器、第一光电传感器;第二偏振光源、第二检...
  • 本发明涉及测量电变量技术领域,具体涉及一种变压器绕组形变监测方法、装置及系统,通过获取变压器的设计参数,并在变压器运行的过程中,获取变压器的工作参数,而变压器运行的过程包括电路正常运行以及若干次电路短路,根据设计参数以及工作参数确定每次电路...
  • 本发明提供一种损坏或残次品锂电池快速判定方法、介质及系统,属于产品检测技术领域,本发明通过采集电池在不同充放电状态下的温度、电压、电流等数据,构建温变矩阵、电压矩阵、功率矩阵、电阻矩阵、互关联指数矩阵、谐变矩阵及反向充放电功率矩阵等多维特征...
  • 本发明公开了一种带电模拟负荷试验测量装置,属于电力装置检测技术领域,包括试验平台和用于检测继电器的调整座,调整座通过转座转动连接有吊装板,吊装板通过液压推杆连接有接电插座,液压推杆顶端外侧壁通过行星轮组件连接有多个螺纹轴。本发明通过行星轮组...
  • 本申请提供了一种3DIC的iJTAG测试互联结构,涉及芯片测试技术领域,包括:垂直堆叠的多个芯片裸片;每个芯片裸片包括测试访问端口控制器;各测试访问端口控制器通过串联方式构成测试控制路径,以统一协调测试任务,测试任务包括对多个芯片裸片进行测...
  • 本申请公开了一种用于集成电路的转换电路和检测装置,转换电路包括:连接模块,用于与待检测的集成电路连接;至少一个继电器矩阵模块,与所述连接模块连接,将所述集成电路的引脚功能进行分类;至少一个交叉点开关矩阵模块,与所述继电器矩阵模块连接,将所述...
  • 本发明公开了基于KPFM的光催化材料光生载流子扩散长度测量装置及方法,装置从上到下依次包括坐标样品台托、双层光阑组件、微位移平台、光纤固定板和底座。方法包括驱动AFM探针至测试区域,在无光照条件下使用KPFM测量待测样品表面的第一电势分布图...
  • 本发明公开了一种基于大数据分析的配网录波故障精确定位方法,涉及配电网故障定位技术领域,包括,部署故障指示器;设定触发阈值,当电流突变或电场突变时,触发高精度暂态录波,生成录波数据;对录波数据及同步采集的电流强度、电场强度、电缆温度及环境数据...
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