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最新专利技术
  • 一种基于分层架构的无人艇集群区域巡逻、拦截和避障方法、系统及设备
    一种基于分层架构的无人艇集群区域巡逻、拦截和避障方法、系统及设备_上海大学_202510216918.8
    本申请公开了一种基于分层架构的无人艇集群区域巡逻、拦截和避障方法、系统及设备，涉及无人艇技术领域，该方法包括：确定无人艇集群的任务区域和保护区域；无人艇集群包括多个无人艇；获取当前时刻的位置信息；位置信息包括每个无人艇的位置、目标艇的位置和...
    2026-01-31
  • 一种无人艇集群区域突破与逃逸方法、设备、介质及产品
    一种无人艇集群区域突破与逃逸方法、设备、介质及产品_上海大学_202510216914.X
    本申请公开了一种无人艇集群区域突破与逃逸方法、设备、介质及产品，涉及无人机构控制领域，该方法包括获取无人艇集群的当前状态数据；基于当前状态数据得到各无人艇的相对空间位置，并对A方无人艇集群中的无人艇进行分配，得到突破编队；基于突破编队中各无...
    2026-01-31
  • 一种适用于复杂地形的前轮转向车辆自主探索方法及系统
    一种适用于复杂地形的前轮转向车辆自主探索方法及系统_湖南大学_202510216799.6
    本发明公开了一种适用于复杂地形的前轮转向车辆自主探索方法及系统，包括：步骤1，根据原始点云数据，获取全局栅格化地形平面地图；步骤2，对全局栅格化地形平面地图的可穿越性代价评估，获得全局可通行性代价地图、前沿点；步骤3，按照车辆的朝向和转向能...
    2026-01-31
  • 一种盘刷式光伏清扫机器人SLAM建图及自主导航方法
    一种盘刷式光伏清扫机器人SLAM建图及自主导航方法_河海大学_202510216789.2
    本发明公开了一种盘刷式光伏清扫机器人SLAM建图及自主导航方法，包括：通过深度相机获取图像数据，生成三维稠密点云并采用RANSAS算法分离出清扫平面点云；针对屋顶分布式光伏电站中组件的排列方式，包括带或不带内孔，分别采用NBEM算法和LAL...
    2026-01-31
  • 一种无人集卡与岸桥自动对齐的装置及方法
    一种无人集卡与岸桥自动对齐的装置及方法_东风悦享科技有限公司_202510215782.9
    本发明提供一种无人集卡与岸桥自动对齐的装置，所述装置包括：传感器模块，用于感知和获取无人集卡周围环境信息；信息处理模块，用于根据传感器模块安装位置，建立以无人集卡中心点为原点的车辆坐标系，并将传感器模块获取的环境信息统一至车辆坐标系下；计算...
    2026-01-31
  • 一种基于多传感器和优化控制的智能机器人物流系统
    一种基于多传感器和优化控制的智能机器人物流系统_南京航空航天大学_202510214905.7
    本发明公开了一种基于多传感器和优化控制的智能机器人物流系统，属于智能物流自动化技术领域。针对传统物流系统路径规划效率低、运动稳定性不足等问题，该系统通过高精度摄像头、激光雷达及超声波传感器构建环境感知模块，结合改进A星算法，引入了转弯代价函...
    2026-01-31
  • 一种无人矿卡自动驾驶的虚拟测试方法及设备
    一种无人矿卡自动驾驶的虚拟测试方法及设备_江苏徐工国重实验室科技有限公司_202510220926.X
    本发明公开了一种无人矿卡自动驾驶的虚拟测试方法及设备，属于自动驾驶技术领域，方法包括：对无人矿卡及其作业环境分别进行模拟，得到虚拟车辆和虚拟作业场景；对虚拟车辆和自动驾驶控制系统的通信进行模拟，得到虚拟通信环境；对虚拟车辆和虚拟作业场景进行...
    2026-01-31
  • 窗玻璃加热系统温控器检测装置
    窗玻璃加热系统温控器检测装置_中车大同电力机车有限公司_202510219799.1
    一种窗玻璃加热系统温控器检测装置，涉及铁路机车技术领域。窗玻璃加热系统温控器检测装置用于与待测温控器相连，以对待测温控器进行检测；待测温控器包括温度控制单元与加热单元；温度控制单元的控制端设有热敏电阻，用于获取窗玻璃的温度；加热单元用于根据...
    2026-01-31
  • 一种机柜健康诊断系统、方法及相关装置
    一种机柜健康诊断系统、方法及相关装置_北京广利核系统工程有限公司_202510217154.4
    本申请公开了一种机柜健康诊断系统、方法及相关装置，该系统部署于核电站安全级分布式控制系统DCS，系统中包括就地显示模块、环境检测传感器模块、机柜检测模块和远程显示模块，该系统包括：环境检测传感器模块，用于采集机柜内部环境参数，并向机柜检测模...
    2026-01-31
  • 一种基于时空特征提取的模型预测控制性能诊断方法
    一种基于时空特征提取的模型预测控制性能诊断方法_南京工业大学_202510214645.3
    本发明公开了一种基于时空特征提取的模型预测控制性能诊断方法，包括获取预先构建的数据集并进行预处理；将预处理后的数据集输入至预先训练好的模型预测控制系统时空特征提取模型，得到模型预测控制系统时空特征提取模型输出的分类结果；根据模型预测控制系统...
    2026-01-31
  • 车辆协同诊断方法、装置、诊断设备和存储介质
    车辆协同诊断方法、装置、诊断设备和存储介质_深圳市元征科技股份有限公司_202510214435.4
    本发明实施例公开了一种车辆协同诊断方法、装置、诊断设备和存储介质，该方法应用于车辆诊断服务平台，该方法包括：获取第一车辆的第一车辆诊断数据；第一车辆诊断数据包括故障参数、数据处理能力参数以及第一位置信息；根据故障参数，确定第一车辆的第一故障...
    2026-01-31
  • 一种基于大数据的保健食品生产监控方法及系统
    一种基于大数据的保健食品生产监控方法及系统_河南省食品和盐业检验技术研究院(河南省粮油饲料产品质量监督检验中心)_202510218042.0
    本发明涉及生产数据处理技术领域，具体为一种基于大数据的保健食品生产监控方法及系统，包括以下步骤：获取保健食品生产车间温度、湿度、气压、空气流速，采集连续采样数据，计算变化速率，记录速率时间序列，生成生产环境趋势变化值。本发明中，通过连续采集...
    2026-01-31
  • 一种基于传感器的压铆机安全高效控制方法及系统
    一种基于传感器的压铆机安全高效控制方法及系统_武汉戴维南科技有限公司_202510215046.3
    本发明公开了一种基于传感器的压铆机安全高效控制方法及系统，涉及安全控制技术领域；通过在压铆机工作台关键位置部署激光位移传感器、分布式压力传感器阵列、工业相机和振动加速度计，得到实时压铆数据；通过初始化包含数字孪生模型和最终神经网络质量预测模...
    2026-01-31
  • 一种利用互联网信息传递进行智能工业设备控制的系统
    一种利用互联网信息传递进行智能工业设备控制的系统_南通诚友信息技术有限公司_202510213663.X
    本发明公开了一种利用互联网信息传递进行智能工业设备控制的系统，涉及工业设备控制技术领域，该系统包括数据采集模块、数据处理模块、智能预测模块、控制决策模块和通信模块。本发明通过采集多维度数据，综合设备状态、环境参数、历史数据等多种信息，通过智...
    2026-01-31
  • 一种融合知识迁移的污水处理过程自适应评判控制方法
    一种融合知识迁移的污水处理过程自适应评判控制方法_北京工业大学_202510212804.6
    本发明提出一种融合知识迁移的污水处理过程自适应评判控制方法，用于实现污水处理过程中溶解氧浓度对设定值的精确跟踪。在实现模型未知的污水处理系统优化控制时，传统自适应评判控制(Adaptive critic control，ACC)算法中的直接...
    2026-01-31
  • 利用重建电流的数控机床状态判定系统及其判定方法
    利用重建电流的数控机床状态判定系统及其判定方法_武汉城市职业学院_202510215108.0
    本申请涉及一种利用重建电流的数控机床状态判定系统及其判定方法，利用重建电流的数控机床状态判定系统，包括主动电流系统和重建电流系统。主动电流系统包括强电输出单元和弱电输出单元，重建电流系统包括母线采样单元、强电重建单元、弱电重建单元和电流比较...
    2026-01-31
  • 基于数字孪生的千级无尘车间暖通智能监控方法及系统
    基于数字孪生的千级无尘车间暖通智能监控方法及系统_南京理工大学_202510218595.6
    本发明公开了一种基于数字孪生的千级无尘车间暖通智能监控方法及系统。具体为：使用SolidWorks软件对千级无尘车间的暖通设备及环境进行三维建模；配置物理设备、IoT传感器网络、PLC控制器及数据传输模块，实现设备运行状态和环境参数的实时采...
    2026-01-31
  • 一种具有可扩展高算力单元的模块化PLC系统
    一种具有可扩展高算力单元的模块化PLC系统_京工数智(北京)科技有限公司_202510213608.0
    本发明提供一种具有可扩展高算力单元的模块化PLC系统，包括：基础控制单元，用于具有可扩展架构，可动态扩展接入高算力扩展单元和工艺包存储单元，接收输入信号，通过预编程的逻辑处理输入信号，识别高算力扩展单元参数，采用动态资源分配至高算力扩展单元...
    2026-01-31
  • 多种运行模式自动切换的一体化农村污水处理系统
    多种运行模式自动切换的一体化农村污水处理系统_北京首创生态环保集团股份有限公司_202510219955.4
    本发明公开了一种运行模式自动切换的一体化污水处理系统，系统包括：调节池中设液位计，调节池的出水口经提升泵和总进水管并联连接多台一体化污水处理设备；多台一体化污水处理设备连接至深度处理单元；碳源加药泵连接碳源投加管；曝气机组连接曝气管路；PL...
    2026-01-31
  • 一种用于家用搅拌机的开关控制方法及系统
    一种用于家用搅拌机的开关控制方法及系统_佛山市东信机械有限公司_202510218735.X
    本发明涉及一种用于家用搅拌机的开关控制方法及系统，涉及数字控制技术领域，包括：通过搅拌机内的重量传感器，获取待进行搅拌的目标食品的食品重量和食品种类，进行搅拌时间预测，获得预测搅拌时间；在启动搅拌过程中，监测记录电机功率，获得电机功率序列；...
    2026-01-31
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