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基于空间-频率注意力与通道转置注意力机制的目标检测方法
本发明公开了一种基于空间‑频率注意力与通道转置注意力机制的目标检测方法,包括以下步骤:获取工业图像,并对所述工业图像进行图像裁剪、目标标注以及数据扩充的处理;基于空间‑频率注意力机制和通道转置注意力机制对YOLO目标检测框架进行改进,获得改...
基于动态特征融合和可形变空间聚焦的路面裂缝分割算法
本发明提供了基于动态特征融合和可形变空间聚焦的路面裂缝分割算法,从数据集中获取裂缝图像,构建一个包含编码器和解码器架构的分割网络,通过引入可形变卷积来动态调整采样点位置,设计了一个双分支特征编码网络,其中一个分支在大规模数据集上预训练,另一...
基于YOLOv8模型动态环境下视觉SLAM方法
基于YOLOv8模型动态环境下视觉SLAM方法,该方法包含以下步骤:使用RGB‑D(Red‑Green‑Blue Depth)摄像头获取场景的RGB图像信息以及深度信息,二者在空间坐标系上匹配;RGB图像作为输入送给改进的YOLOv8模型,...
伪装目标协同检测方法及装置、电子设备和存储介质
本公开涉及一种伪装目标协同检测方法及装置、电子设备和存储介质,所述伪装目标协同检测方法包括:利用输入图像的多尺度特征,得到高层融合特征和低层融合特征,所述多尺度特征包括至少三个尺度的图像特征;对所述多尺度特征、高层融合特征和低层融合特征执行...
基于点云模板匹配的充电桩位姿识别方法、装置及设备
本申请提供了一种基于点云模板匹配的充电桩位姿识别方法、装置及设备,通过获取目标充电桩所在区域内的初始三维点云数据;针对连续扫描的每帧初始三维点云数据进行滤波预处理得到预处理三维点云数据;对预处理三维点云数据进行分类检测以检测出每帧初始三维点...
基于有向候选框生成机制的Meta-DETR小样本旋转目标检测方法
本发明公开了基于有向候选框生成机制的Meta‑DETR小样本旋转目标检测方法,本发明采用的步骤如下:包含以下7个步骤:步骤1.特征提取;步骤2.位置编码;步骤3.相关聚合模块;步骤4.Encoder对特征进行编码;步骤5.有向候选框生成;步...
基于网格局部融合的三维场景实时重建方法、装置及设备
本发明提供了一种基于网格局部融合的三维场景实时重建方法、装置及设备,包括:如果接收到当前帧点云数据,则基于当前帧点云数据,对全局点云数据进行划分,得到旧全局点云数据部分和新全局点云数据部分;根据旧全局点云数据部分和新全局点云数据部分,确定全...
一种基于符号距离函数的神经辐射场两阶段三维重建方法
本发明公开了一种基于符号距离函数的神经辐射场两阶段三维重建方法,从二维图像中生成更为精确真实的物体表面网格。上述方法包括:将重建过程分为两个阶段,使用两个不同的网络分别对物体颜色和体积密度进行建模;在阶段一使用符号距离场的零级集合表示物体表...
一种用于室内低纹理环境的VSLAM方法及装置
本发明涉及机器视觉与图像处理技术领域,尤其涉及一种用于室内低纹理环境的VSLAM方法及装置,通过获取原始彩色图像,转换为仅包含单通道信息的灰度图像,进行Shi‑Tomasi角点特征提取得到点特征,进行线特征提取,并对提取的线特征进行近线合并...
一种基于OSGB数据的地表出露山体精细地层建模方法
本发明提供了一种基于OSGB数据的地表出露山体精细地层建模方法,涉及山体地貌模型构建技术领域,本发明首先基于OSG库对研究区数据进行多层级挖掘并导出显式三角网信息。再对该大范围复杂网格进行拓扑修正,对于山体的地层分层信息,采用隐函数表达的方...
一种基于UUV巡航与二维声纳的水下三维重建方法与系统
本发明公开了一种基于UUV巡航与二维声纳的水下三维重建方法与系统,系统包括UUV运载平台、环境感知模块、数据处理模块、三维重建方法四部分。其中UUV运载平台承担简单的运动及控制功能,环境感知模块通过所述的三维重建方法进行数据采集,数据处理模...
基于3D高斯的内窥镜手术场景实时重建方法
本发明公开了基于3D高斯的内窥镜手术场景实时重建方法,具体涉及三维重建技术领域,包括以下步骤:对内窥镜手术视频进行预处理;初始化整体3D高斯表示,选取稀疏控制点;设置可学习参数的高斯基函数对运动进行建模;利用稀疏控制点的变形结果引导全局高斯...
车辆驾驶场景的三维重建方法、电子设备及介质
本申请涉及人工智能技术领域,具体提供一种车辆驾驶场景的三维重建方法、电子设备及介质,旨在解决提升车辆驾驶场景三维重建中鸟瞰图渲染质量的问题。本申请提供的方法包括采用车辆驾驶场景的三维高斯溅射模型渲染得到多视角下的渲染图像,根据渲染图像获取重...
一种3D动态人物简历生成方法
本发明公开了一种3D动态人物简历生成方法,包括如下步骤:步骤1、获取人物的简历文本并进行预处理,形成标注文本数据;步骤2、利用标注文本数据生成总体人物形象特点特征向量和总体人物形象;步骤3、根据简历文本生成不同的阶段形象特征向量和阶段人物形...
一种基于扩散模型的图像情感合成方法
本申请提供了一种基于扩散模型的图像情感合成方法,属于图像情感合成技术领域。该基于扩散模型的图像情感合成方法,包括如下步骤:S1、对于隐藏空间下待生成的图像嵌入;S2、对输入的提示描述进行情感注入;S3、对于S1中的干净图像嵌入,通过反向梯度...
一种智慧大屏图表构建方法、装置、介质、产品
本发明公开了一种智慧大屏图表构建方法、装置、介质、产品,涉及智慧大屏图表构建领域。本发明核心思想是采用大语言模型作为智慧大屏图表构建的智能引擎;该大语言模型基于大规模数据训练而成,具备强大的自然语言处理和文本生成能力,能够辅助企事业单位更高...
基于ViT编码和像素改组的点交互灰度图着色方法及系统
本发明公开了基于ViT编码和像素改组的点交互灰度图着色方法及系统。该着色方法通过将灰度图像和用户提示在通道上级联,输入ViT编码器提取特征,利用局部稳定层限制感受野并减少图像块边界处的伪影,再通过像素改组方法进行上采样以获得颜色,与灰度图像...
基于解剖结构感知的无监督多模态医学图像配准方法及系统
本发明提供了一种基于解剖结构感知的无监督多模态医学图像配准方法及系统,包括:步骤S1:构建配准模型,并通过无监督损失函数对配准模型进行训练,得到训练后的配准模型;步骤S2:CT图像利用训练后的配准模型根据MRI图像进行配准,得到和MRI对齐...
一种心脏超声应变的计算方法、装置、介质及程序产品
本申请提供了一种心脏超声应变的计算方法、装置、介质及程序产品,属于计算机模型及生物医学工程领域,该方法包括:获取待识别的超声心动图像;利用预先训练好的超声心动图像类型识别模型对超声心动图像进行关键特征提取;根据提取到的关键特征识别超声心动图...
一种基于图像分析的PCB线路板生产缺陷检测方法及系统
本发明提供了一种基于图像分析的PCB线路板生产缺陷检测方法及系统,涉及图像处理技术领域。方法包括:获取PCB线路板的多个检测样本图像并进行数据采样差异识别,构建得到多个数据采样模式集合;将每个检测样本图像划分得到多个局部区域并构建得到局部特...
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