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一种基于Mamba引导多编码器融合的肿瘤分割方法
本发明公开了一种基于Mamba引导多编码器融合的肿瘤分割方法,该方法包括以下步骤:一、构建融合Mamba与卷积神经网络(CNN)的多编码器分割模型;二、在肝脏及肺癌CT影像数据集上对所述模型进行训练并优化模型参数;三、利用训练好的模型对输入...
基于小波池化三分支网络的红外图像实时语义分割方法
本发明涉及深度学习红外图像分割领域,具体为基于小波池化三分支网络的红外图像实时语义分割方法,包括如下步骤:S1:在公开红外目标数据集的基础上对干扰的辐射和运动规律进行建模,制作干扰下的红外飞机数据集。S2:设计Haar小波池化模块,借助其频...
基于多帧信息的紧凑型高频地波雷达目标探测方法
本发明属于无线电物理学和图像识别技术领域,提供一种基于多帧信息的紧凑型高频地波雷达目标探测方法。基于雷达频域数据,生成雷达距离‑多普勒谱图像,第一网络对每帧所述距离‑多普勒谱图像进行目标探测,将疑似含有目标的区域作为每帧图像的感兴趣的图像区...
一种集成注意力机制、优化特征融合方法及自监督学习的轻量化目标检测模型
本发明涉及计算机视觉技术领域,具体公开了一种集成注意力机制、优化特征融合方法及自监督学习的轻量化目标检测模型,包括骨干网络、特征融合模块、检测头、轻量化模块和自监督学习模块,该模型在YOLOv7‑tiny基础上进行改进,采用FasterNe...
自适应金字塔与多阶段路径聚合的轻量化多任务小目标检测算法
本发明涉及计算机视觉技术领域,具体公开了自适应金字塔与多阶段路径聚合的轻量化多任务小目标检测算法,包括自适应特征金字塔网络、多阶段路径聚合模块、轻量化Transformer模块、优化的通道注意力机制、多任务学习头以及算法训练方法。本发明采用...
煤矿井下环境三维动态建模与模拟分析方法
本发明涉及煤矿井下作业技术领域,尤其涉及煤矿井下环境三维动态建模与模拟分析方法;技术问题:现有技术中煤矿井下环境展示不直观导致难以进行精确的空间定位和分析、静态模型无法模拟井下环境的动态变化导致的动态分析不足;技术方案:煤矿井下环境三维动态...
一种应用于无人叉车的多传感器融合三维重建方法
本发明涉及无人叉车传感器技术领域,具体为一种应用于无人叉车的多传感器融合三维重建方法,该方法包括以下步骤:1)雷达硬件布局:将一个3D激光雷达配备两个全局曝光的面阵相机安装在车头位置,并通过标定将雷达以及相机转换到车体坐标系;2)多帧点云与...
一种基于自注意力机制的布料穿透处理方法
本发明公开了一种基于自注意力机制的布料穿透处理方法,涉及布料穿透处理技术领域,包括首先,将服装主干网络预测的服装顶点作为输入,使用神经网络计算SDF值;其次,将服装顶点与身体和服装相关的特征进行拼接,执行采样和聚合操作,利用自注意力机制学习...
基于多特征点多视图的舰载装备姿态测量方法及相关装置
本申请公开了一种基于多特征点多视图的舰载装备姿态测量方法及相关装置,涉及舰载装备姿态监控技术领域,方法包括:获取舰载装备多个视角图像,通过特征点识别网络模型预测每个视角图像中各个特征点的像素坐标和置信度;基于置信度确定有效的特征点的像素坐标...
一种基于城市轨道交通工程监测的无人机采集方法
本发明公开了一种基于城市轨道交通工程监测的无人机采集方法,涉及无人机检测飞行技术领域。该基于城市轨道交通工程监测的无人机采集方法,包括以下步骤:S1、采用无人机雷达扫描、倾斜摄影测量技术建立地面三维模型,对比轨道交通建设不同施工阶段地面沉降...
一种监控录像识别方法、介质及系统
本发明提供了一种监控录像识别方法、介质及系统,属于监控技术领域,该监控录像识别方法、介质及系统包括:获取第一摄像头内的第一录像文件;提取第一录像文件中的人员的第一识别特征,第一识别特征包括脸部动作、眼球动作、声音、身高、体型、身体比例、体态...
半监督OCTA血管分割方法及成像方法
本发明公开了一种半监督OCTA血管分割方法,包括获取现有的OCTA眼部图像;选择若干图像进行血管标注,对剩余图像不进行标注,对图像进行随机数据增强以构建训练数据集;基于卷积模块和注意力机制构建半监督OCTA血管分割初级模型并训练得到半监督O...
一种基于深度学习的高压电缆终端热像图缺陷识别方法
本发明公开了一种基于深度学习的高压电缆终端热像图缺陷检测方法,该方法包括:S1、获取初始电缆终端热像图并用基于图像分割的BM3D图像去噪算法进行预处理;S2、通过数据增强技术对所述图像集进行扩容;S3、对扩容的热像图进行标注,形成数据集并分...
集成全局局部感知与分层特征融合的带钢表面缺陷检测方法
本发明公开了集成全局局部感知与分层特征融合的带钢表面缺陷检测方法,属于图像处理技术领域;该方法包括:获取待检测的带钢表面图像;将待检测的带钢表面图像输入至训练后的带钢表面缺陷检测模型;所述带钢表面缺陷检测模型为YOLOv8n,包括:多个特征...
基于深度学习的多时相实景三维地理场景变化检测方法
本发明公开了一种基于深度学习的多时相实景三维地理场景变化检测方法,涉及图像处理的技术领域。通过获取不同时相的遥感影像,对遥感影像进行预处理,得到第一输入图像和第二输入图像;将第一输入图像和第二输入图像作为预训练的深度学习模型的输入,得到二值...
一种基于改进MobileNetV3-SSD的避雷器红外热像图缺陷检测方法
本发明公开了一种基于改进MobileNetV3‑SSD的避雷器红外热像图缺陷检测方法,该方法包括以下步骤:收集避雷器红外热像图→对热像图数据集进行扩充→对热像图进行标注→对MobileNetV3‑SSD网络模型进行改进→对改进后的网络模型进...
频闪喉镜的视频分析方法、系统、终端及存储介质
本发明涉及频闪喉镜的视频分析方法、系统、终端及存储介质,先获取特征点并通过光流方法得到特征点的轨迹,然后通过TDD算法进行特征点的提取行形成特征图,其中采用ResNeXt模型改进TDD算法,使得TDD算法计算效率更高,运算速度更快,通过分组...
一种基于ACW-YOLO算法的钢铁表面缺陷检测方法
本发明公开了一种基于ACW‑YOLO算法的钢铁表面缺陷检测方法,解决了现有技术的检测方法精确度低,容易漏检、错检以及易受环境干扰的技术问题。包括以下步骤:获取钢铁表面缺陷的图像数据,对图像数据进行预处理,得到钢铁表面缺陷图像的数据集;将数据...
双目火星图像的质量增强方法、装置、设备、介质及产品
本申请涉及计算机视觉技术领域,尤其涉及一种双目火星图像的质量增强方法、装置、设备、介质及产品。包括:获取双目火星图像对,双目火星图像对包括左目压缩火星图像和右目压缩火星图像;将双目火星图像对输入预训练图像质量增强模型,得到预训练图像质量增强...
基于双目摄像头的义眼空间感知方法
本发明提供基于双目摄像头的义眼空间感知方法,属于计算机视觉技术领域,主要步骤包括:S1、对双目摄像头所拍摄的图像进行畸变矫正并生成视频流;S2、义眼空间感知:基于左目图像与右目图像的视图差求出目标与用户之间的距离;目标检测后的图像转变为带检...
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