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多模式智能交互机械臂系统
本发明提供多模式智能交互机械臂系统,所述机械臂系统包括第一模式、第二模式、第三模式和第四模式,所述第一模式为基于机器视觉的机械臂与手势相互结合的抓取控制方法,即交互机械臂手势跟随控制模式;所述第二模式为交互机械臂的语音控制模式;所述第三模式...
一种用于多构型展开臂自动装配的位姿辅助支撑装置
一种用于多构型展开臂自动装配的位姿辅助支撑装置,转轴与回转臂间隙配合,转轴依次穿过回转臂、支撑盘后采用连接件压紧;柔性支撑组件包括支撑杆、锁紧套筒、套筒、滑杆、保持架、弹簧、限位螺母;支撑杆为球头长螺杆构型,支撑杆与锁紧套筒连接后整体支撑高...
T排防倾倒辅助工装
本发明涉及机械设备技术领域,尤其涉及T排防倾倒辅助工装。本发明包括甲板,甲板的上方设置有若干个T排,T排外侧的两端设置有若干个A防倾斜夹板和B防倾斜夹板,同一端相邻的A防倾斜夹板和B防倾斜夹板之间滑动连接,A防倾斜夹板和B防倾斜夹板的内侧与...
一种阿尔门试片喷丸强化工艺夹具
本发明提供一种阿尔门试片喷丸强化工艺夹具,包括基盘、销杆、定位板和支承装置,支承装置包括底板和顶板,顶板与基盘固连,底板与机床的工作台固连,基盘的表面设有第一中心孔,底板和顶板的表面均设有第二中心孔,机床的工作台还设有基准孔,销杆将第一中心...
一种挡圈焊接工装
本发明公开了一种挡圈焊接工装,涉及零部件制造技术领域,包括工装底座,所述工装底座的上表面固定连接有三个立臂,三个所述立臂的顶端均转动连接有中段转动臂,三个所述中段转动臂的上端分别转动连接有第二夹臂和两个第一夹臂,所述工装底座的上表面固定连接...
一种铝基板生产加工用激光切割装置
本发明涉及铝基板生产技术领域,尤其涉及一种铝基板生产加工用激光切割装置,包括有底框和固接于底框上的壳体,壳体上转动连接有透明盖板,底框顶部固接有固定座,固定座上安装有激光切割头。本发明先启动激光切割头对铝基板进行激光切割,当铝基板激光切割完...
一种集成电路用点焊装置
本发明公开了一种集成电路用点焊装置,涉及集成电路用点焊技术领域,该集成电路用点焊装置,包括主体,主体的外壁与气缸的外壁固定连接;该集成电路用点焊装置,当气缸启动时,在气缸的推动下,使大滑块向下同步运动,当大滑块向下运动时,带动第一转轴同步向...
一种DIP引线自动整形机
本发明公开了一种DIP引线自动整形机,涉及引线调整领域,包括整形运输架和运输链,整形运输架设有放置台架,放置台架上设有垫板,垫板上设有插接孔,插接孔上安装有整形套,整形套上设有伸缩区域,整形套设有贴合弧形板,伸缩区域的内部连接有压合件;整形...
一种膜片组自动铆接设备
本发明公开了一种膜片组自动铆接设备,涉及膜片组铆接设备技术领域,包括底盘和夹持组件,所述底盘上方设置有撑架,所述夹持组件设置于撑架内侧,所述夹持组件包括复位弹簧、底座、滑槽、滑腔、滑轨、滑杆、滑座、滑块、内夹块、夹座、外夹块和通槽,所述撑架...
一种无二次污染的厨余垃圾全分解装置
本发明属于全分解设备领域,尤其是一种无二次污染的厨余垃圾全分解装置,包括分解箱,所述分解箱的一侧安装有废液箱,废液箱的顶部固定安装有多个支撑杆,支撑杆的顶部固定安装有同一个预处理箱,预处理箱的一侧安装有进料管,进料管的一端与分解箱相连通,预...
一种令牌式变速生产线不良品剔除装置及方法
本发明公开了一种令牌式变速生产线不良品剔除装置及方法,主要包括:在缺陷传感器下游设置第一物料通过检测组件,在第一物料通过检测组件与后端的剔除机构之间配置若干个第二物料通过检测组件,并在剔除机构下游设置第三物料通过检测组件,上述相邻的物料通过...
一种针织布料裁切边料回收处理设备及其方法
本发明公开了一种针织布料裁切边料回收处理设备及其方法,包括粉碎箱,粉碎箱的内部设置有布料粉碎结构。本发明涉及布料裁切边角料回收处理设备技术领域。该一种针织布料裁切边料回收处理设备及其方法,在布料辊转动的过程中,能够将布料堆卷在布料辊的外周壁...
一种活性炭加工用破碎机
本发明涉及破碎加工技术领域,尤其涉及一种活性炭加工用破碎机,该破碎机包括收集箱、破碎箱、添料框、驱动电机等主要部件,通过驱动电机带动转轴上的破碎刀片与间隔板配合实现活性炭破碎,创新设置筛选单元、回料单元和收集单元,筛选单元利用筛杆和带推料叶...
一种活性炭研磨机
本发明涉及活性炭研磨技术领域,公开了一种活性炭研磨机,包括支撑台、放料机构和研磨机构;放料机构,包括设置于支撑台上的三角支架,三角支架上设置有支撑轮,支撑轮上设置有相对于支撑台转动的研磨圆槽;研磨机构,包括设置于支撑台侧边的悬吊支架,悬吊支...
一种用于生物质提取的分级提取装置
本发明公开了一种用于生物质提取的分级提取装置,属于分离设备技术领域,该用于生物质提取的分级提取装置,包括物料桶,物料桶内置有提取液,所述物料桶的出口端设置有供料管,所述供料管上串联设置有分液装置,所述分液装置出口端通过计量装置连通有收集器。...
一种浓淡分离超低排放脱硫系统及脱硫方法
一种浓淡分离超低排放脱硫系统及脱硫方法,系统包括相互连通的浓塔、淡塔、浓液循环池和浓液循环泵;一个浓塔对应一个淡塔,所有淡塔淡液和浓塔浓液都进入同一个浓液循环池,浓液循环池外接脱水系统;脱硫方法:锅炉烟气经布袋除尘器除尘后,进入浓塔进行第一...
一种风机变频器的除湿设备及其工作方法、风机变频器
本发明公开了一种风机变频器的除湿设备及其工作方法、风机变频器,属于风机变频器除湿技术领域,除湿设备包括可移动式除湿主机,可移动式除湿主机具有进风口、出风口以及排水口,进风口配置有通风管路部;可移动式除湿主机包括冷离心风机、凝式热交换器以及控...
游戏信息处理方法、装置、终端及存储介质
本申请提供了一种游戏信息处理方法、装置、终端及存储介质,涉及游戏技术领域。通过终端设备提供一图形用户界面,在图形用户界面上显示部分游戏场景,其中,该方法包括:通过第一终端的图形用户界面显示第一虚拟角色的瞄准视野,其中,瞄准视野中包括第一虚拟...
一种促进神经定向生长的预拉伸水凝胶神经导管及其制备方法
本发明公开了一种促进神经定向生长的预拉伸水凝胶神经导管及其制备方法,属于多功能水凝胶生物医用材料的制备领域。所述神经导管制备方法包括以下制备步骤:配置聚乙烯醇溶液,向聚乙烯醇溶液中加入明胶,搅拌使明胶完全溶解于聚乙烯醇溶液中制备得到混合液,...
一种便于拆卸更换的电动脉冲洗鼻器
本发明涉及医疗器械领域,尤其涉及一种便于拆卸更换的电动脉冲洗鼻器。本发明提供一种能够方便对整体结构进行拆卸更换,防止细菌滋生,延长设备使用寿命的便于拆卸更换的电动脉冲洗鼻器。一种便于拆卸更换的电动脉冲洗鼻器,包括有储水瓶、第一外壳和第二外壳...
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