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  • 本申请提供了一种基于机器人的铰接类物体控制方法、系统、设备及介质,其方法中,首先根据目标铰接类物体的铰接类型获取物体的初始铰接属性,以此来初步确定物体在触发铰接运动时的运动特性。随后基于初始铰接属性,控制机器人对目标铰接类物体进行运动轨迹控...
  • 本发明涉及光学镜片加工领域,具体的是一种光学镜片加工用抛光装置,包括操作台、往复机与旋转座,往复机前侧设置有用于对光学镜片进行高效打磨的打磨机构,操作台上设置有用于便捷更换光学镜片的换料机构,本发明采用打磨机构中同步旋转的打磨头与打磨环,结...
  • 本发明公开了一种立式加工中心气缸防护自动门装置,涉及机床技术领域,包括:防护门,滑动设置在防护间的开口处;气缸传动组件,设置在防护门的上方,其中包括三位五通中泄电磁阀和伸缩气缸,三位五通中泄电磁阀的一端设置有排气孔,另一端与伸缩气缸连接,伸...
  • 本发明公开了一种导轨加工成型装置,具体涉及导轨加工技术领域,包括底座,底座上设置有加工组件,加工组件包括设置在底座上的垫板,垫板的两端均通过螺栓安装有连接座,且各连接座的顶部通过螺栓安装有中心板。本发明经滑轨调节立柱和防护壳的位置,实现钻头...
  • 本发明涉及航空设备加工领域,公开了一种航空紧固件定位装置,包括多工位驱动机构位于直列架上,用于形成航空铆钉紧固件定位结构直线位移驱动力;多向定位机构位于悬置台上,配合作业螺杆用于航空铆钉紧固件安装时的定位驱动;柔性夹定机构位于悬置台上,配合...
  • 本发明涉及焊接技术领域,具体公开了一种机械部件焊接用框架工装,包括装配单元;第一供料单元;第二供料单元;焊接单元;以及按压驱动单元。通过按压驱动单元中的旋转压料件,将压环、杆件和圆盘件三者紧紧压在一起,确保三者在焊接过程中始终保持紧密贴合,...
  • 本发明公开了一种电动仪表仪器制造用焊接机,本发明涉及焊接技术领域,包括料台,料台的顶部设置有上料机构,固定夹具上设置有输气机构,支撑架上设置有焊接机构,料台的顶部设置有落料机构。本发明通过设置上料机构、输气机构、焊接机构与落料机构,使得在焊...
  • 本发明属于材料领域,公开了一种铝镁梯度层状金属复合材料及其制备方法,所述制备方法包括如下步骤:将铝合金丝材送入焊接系统的电弧区域熔融,并在基材上沉积形成第一层铝;在第一层铝尚未完全凝固时,将镁合金丝材送入焊接系统的电弧区域熔融,并在铝层上沉...
  • 本发明公开了一种金属蜂窝结构的波纹板波峰定向预置钎料装置及方法,属于三元催化器金属蜂窝结构钎焊工艺技术领域,装置包括齿轮机构和滚刷机构,齿轮机构与滚刷机构之间放置有拟滚刷钎料的波纹板,波纹板的波纹几何相位与齿轮机构的轮齿相啮合,齿轮机构与驱...
  • 本发明涉及汽车零部件技术领域,具体地涉及一种汽车挂挡手柄制备装置及制备方法,包括支撑装置,支撑装置的顶端前方固定安装有进给装置,支撑装置的顶端螺纹套接有位移部件,且位移部件位于进给装置的下方,进给装置包括挂挡手柄、竖向腔体和异型支架,挂挡手...
  • 本发明公开了一种近净成形的内置随形冷却管道的模具镶件及制备方法,属于异质金属近净成形技术领域,该制备方法包括如下步骤:第一步、将水冷管道装入包套中定位,向包套中罐装热作模具钢粉末,振动,加热抽真空,除气,重复此步骤至粉末不再坍塌,得到组合件...
  • 本发明公开了一种基于多粒径分布的铁基软磁粉芯及其制备方法,属于磁性材料制备技术领域,包括:将铁基磁性粉末进行分级处理获得不同粒径的初始铁基磁性粉末;将不同粒径的初始铁基磁性粉末分别进行退火,退火条件设置为:第一段从室温加热至195~205℃...
  • 本发明涉及模具技术领域,具体涉及一种灯罩成型压模装置,包括底板、顶板、导向柱、下模台和上模台,所述下模台的上表面设有与灯罩侧板的形状匹配的成型槽,所述上模台底部设有与所述成型槽对应的成型柱;还包括传输组件和限位组件;两个所述传输组件对称安装...
  • 本发明涉及一种水下检修机器人用喷枪设备,包括枪体和喷嘴,所述喷嘴可拆卸布置于枪体的出水口处,所述喷嘴与枪体的出水口之间设有密封圈,所述密封圈套设于喷嘴外壁上,所述枪体上设置有自由转动机构,所述自由转动机构包括基板、基座、旋转座、定向电机和旋...
  • 本发明公开了一种超细粒级矿石分级工艺及系统,所述工艺包括:步骤1:烘干与磁选,粗颗粒矿粒通过烘干机进行烘干,随后进行磁选I处理,去除磁性杂质;所述粗颗粒矿粒的粒级为‑30+150目;步骤2:分级预处理,包括:第一步:研磨,经过所述烘干与磁选...
  • 本发明提供了一种基于锂矿石的中矿连续破筛系统及方法,系统包括第一圆锥破碎机(18)、第二圆锥破碎机(19)、多个立轴冲击破碎机(20‑22)及多个三级筛分机(28‑30),能够配合对锂矿石进行循环破碎和筛分,直至锂矿石颗粒粒径达到要求;该系...
  • 本发明公开了一种化工生产用便于加料的反应釜,涉及反应釜加料技术领域,该化工生产用便于加料的反应釜,包括碳酸锂反应釜,加料罐的底端表面安装有螺旋输送块,挡料板的内部开设有若干个流料口。本发明通过挡料板和流料口对螺旋输送块的输送凹槽进行挡料和放...
  • 本方案提供了一种双重清洁型聚四氟乙烯微孔膜的制备方法及应用,包括步骤:1)将聚乙烯亚胺和1,3‑丙磺酸内酯一步加热形成聚离子液,将聚离子液和多巴胺溶解于Tris碱溶液中得到缓冲反应液;2)将聚四氟乙烯微孔膜浸泡在缓冲反应液中加热反应后取出得...
  • 本发明涉及滤芯耗材领域,尤其涉及一种纸质边框可折叠均距消耗式滤网和运输方法。该滤网包含有外部结构和折叠滤网(3);所述的外部结构和折叠滤网(3)均为纸壳材质且均为能够折叠的结构;即外部结构和折叠滤网(3)能够折叠起来能够进行储存和运输;外部...
  • 本发明涉及一种滤芯可自动清理的空气净化器,通过将下壳体内部分隔为通风过滤区与自动清理区,并配合滑动底板的左右滑动,可让圆筒滤芯在通风过滤区与自动清理区中切换,当需要对滤芯清洁时,将其滑动至自动清理区中进行自动清洁工作,从而无需人工清洁,省时...
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