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一种基于远程控制的养殖尾水回收利用系统
本发明公开了一种基于远程控制的养殖尾水回收利用系统。远程控制模块内部设置的数据采集与处理子模块、控制指令执行子模块、故障诊断与报警子模块和人机交互子模块共同发挥了显著的有益效果。数据采集与处理子模块实现了对系统各部分运行数据的实时采集、处理...
一种基于地下水有机污染处理装置
本发明公开了一种基于地下水有机污染处理装置,涉及有机污水的分解技术领域,包括循环污水井,循环污水井圆周设置,循环污水井一侧设置有注水分解井,注水分解井一侧设置有加药混合箱,循环污水井远离注水分解井一侧设置有观光梯,还包括分层抽污机构和恒压集...
布水器
本发明公开了一种布水器,其用于软水机树脂罐,包括:上布水器,其连接在软水机控制阀下端口,其形成为内外双层结构,其外径小于树脂罐口内径;控制阀的出水经上布水器内层后,水流被改变为非竖直方向经过布水器外层水流形成喷淋布射。本发明在不增加布水器尺...
一种低缺陷低含水量普鲁士白类钾离子电池正极材料的制备方法
本发明公开了一种高效制备低缺陷低含水量普鲁士白类钾离子电池正极材料的制备方法,将不同比例的螯合剂引入到普鲁士白类材料的合成当中,再经过共沉淀大规模获得高质量低缺陷低含水量的普鲁士白类正极材料。其中螯合剂在沉淀反应过程减缓沉淀生长的速率,同时...
一种交替序列结构聚合物基炭微球及其制备方法与应用
本发明涉及一种交替序列结构聚合物基炭微球及其制备方法与应用,属于储能材料技术领域。本发明是以合成的交替序列结构聚合物微球为碳前驱体,通过程序碳化/活化的方法制备得到的交替序列结构聚合物基炭微球。通过选择合适的反应单体,改变和调控聚合物前驱体...
一种高容量型生物质硬碳材料的制备方法及其应用
本发明涉及钠离子电池技术领域,提供了一种高容量型生物质硬碳材料的制备方法及其应用,其制备方法是利用生物质硬碳前驱体与聚酰胺酸混合,通过两步碳化处理得到孔径大小和结构强度均优的闭孔结构硬碳材料,其中聚酰胺酸作为造孔剂与闭孔剂双重作用,形成丰富...
一种废旧磷酸铁锂电池回收制备磷酸铁和磷酸锂的方法
本发明公开了一种针对废旧磷酸铁锂电池的回收技术,旨在制备高纯度磷酸铁和磷酸锂,并综合回收其中的铁、铝、铜等有价金属。主要包括以下步骤:将废旧磷酸铁锂电池粉进行氧化焙烧得到焙烧电池粉,焙烧电池粉与不同摩尔比的磷酸和双氧水混合,通过去离子水调整...
一种磷酸铁真空硅热还原回收单质磷的方法
本发明公开了一种磷酸铁真空硅热还原回收单质磷的方法,属于资源循环技术领域。首先,将磷酸铁锂提锂后产生的磷酸铁进行破碎分选,实现磷酸铁与杂质的分离。其次,将分离出的磷酸铁置于真空熔炼炉中,以硅粉作为还原剂进行硅热还原焙烧,还原残留物为氧化铁(...
一种高品质球形超细高氯酸铵的低温微负压闪蒸制备方法
一种高品质球形超细高氯酸铵的低温微负压闪蒸制备方法,它属于固体推进剂的技术邻域。本发明要解决现有技术制备的超细AP存在形貌不规则、球形度低、颗粒存在空心和孔隙、感度高以及制备工艺危险性高、生产效率低、工艺复杂的问题。方法:一、将高氯酸铵加入...
一种起升系统及岸边集装箱起重机
本发明提供一种起升系统及岸边集装箱起重机,起升机构用于驱动岸边集装箱起重机的小车下方对应的吊具上架升降,包括:四个卷扬机构,分别设置在小车的长度方向与宽度方向的四个端部上且在同一水平面内成矩形排布,每个卷扬机构均沿小车的长度方向延伸;四组绳...
防护罩铺设装置及仓储单元的制作方法
本公开提供了一种防护罩铺设装置,包括两组爬柱装置和收卷装置,可以代替人工攀爬货架并铺设防护罩。本公开还提供了一种仓储单元的制作方法,包括在地面上形成包括平行的支撑柱、连接柱和拐角柱的支撑框架,利用防护罩铺设装置,通过控制爬柱装置上爬柱机构的...
基于图像处理的斗轮机取料方法、装置、设备及介质
本发明提供了基于图像处理的斗轮机取料方法、装置、设备及介质,涉及工程控制技术领域,包括:根据深度学习网络对料堆图像信息中的图像进行立体视觉构建,得到料堆三维模型;基于料堆三维模型和料堆动态变化参数构建动态环境模型,通过强化学习技术对斗轮机初...
一种建筑模板存储用的立体仓库
本发明公开了一种建筑模板存储用的立体仓库,涉及立体仓库技术领域,包括仓库框架,所述仓库框架的内部设置有限位框架,且两组限位框架之间固定连接有连接板,转轴的外侧固定连接有辅助辊筒,并且转轴的端侧与限位框架之间设置有辅助限位机构。该建筑模板存储...
一种机翼尾翼转运及安装拆卸装置
本发明涉及一种机翼尾翼转运及安装拆卸装置,用于无人机,包括:车架、平移模块、机翼前部固定夹具、机翼中部固定夹具、机翼尾部夹具和尾翼固定夹具,平移模块、机翼前部固定夹具、机翼中部固定夹具、机翼尾部夹具、尾翼固定夹具均设置在所述车架的上部,车架...
复合式折叠机翼及分体式飞行器
本公开涉及飞行器技术领域,提供了一种复合式折叠机翼及分体式飞行器,前者包括一翼体、第二翼体和连接件;第一翼体设有第一旋翼;第二翼体设有第二旋翼;连接件的一端通过第一折叠机构与第一翼体的一端连接,另一端通过第二折叠机构与第二翼体的一端连接;复...
一种位变型三角形涡流发生器及位置调控方法
本发明提供了一种位变型涡流发生器及位置调控方法,属于主动流动控制设备领域。该涡流发生器VG包括皮带、皮带导轨、皮带轴承、滑块、支撑柱、三角形VG本体、导轨支撑块、限位槽、本体连接板和电机;皮带设置于皮带导轨上,由电机驱动;滑块设置于皮带上,...
高海况复杂场景无人自主救援平台及其工作方法
本发明涉及高海况复杂场景无人自主救援平台及其工作方法,所述救援平台包括救援子船,搭载救援子船的救援母船,以及全自主多船协同救援控制模块;所述救援子船为顶部敞开的长方体,艏部包括三个部分,两侧分别为流线型导流外形的片体,中间向内凹进,所述片体...
一种方便调节光靶位置的支架
本发明实施例提供了一种方便调节光靶位置的支架,包括底座板,所述底座板一侧可滑动安装有第一移动板,所述第一移动板能够相对底座板沿第一方向移动并能够在移动就位的情况下相对底座板固定,所述第一移动板远离底座板的一侧可滑动安装有第二移动板,所述第二...
一种考虑通信延迟的群组列车追踪运行优化方法
本发明公开了一种考虑通信延迟的群组列车追踪运行优化方法,包括以下步骤:建立“领航‑前车跟随”拓扑结构的重载铁路列车群组;根据车辆自身特性约束、速度限制和安全距离约束,构建多目标优化模型;在模型中生成随机的通信延迟,计算延迟对应的时间步数,跟...
考虑周围实时车流的路口通行智能决策方法和装置
本发明公开一种考虑周围实时车流的路口通行智能决策方法和装置,该方法包括:自动驾驶车辆配备传感器获取状态信息;结合高精度地图信息将车辆置于结构化道路中并构建车道级相对关系;根据自车状态和高精度地图获取到前方路口的距离,并判断该距离是否大于设定...
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