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基于虚拟结构与代价均衡法的水下机器人编队控制方法
本发明公开了一种基于虚拟结构与代价均衡法的水下机器人编队控制方法,包括如下步骤:设计多形态队形库,并导入到主AUV;以主AUV为中心建立随体坐标系,并生成三维虚拟矩阵,在从AUV与其对应的虚拟质点之间引入虚拟AUV;根据任务需求,从主AUV...
悬架测试系统、方法、计算机设备和存储介质
本申请公开一种悬架测试系统、方法、计算机设备和存储介质。该系统包括上位机、机柜和台架控制系统;上位机,用于接收目标测试数据,并将目标测试数据分别发送至台架控制系统和机柜;台架控制系统,用于接收目标测试数据,并确定目标测试数据对应的目标台架驱...
一种基于预测模型的工艺空调控制方法及装置
本发明公开了一种基于预测模型的工艺空调控制方法及装置。实时采集工艺空调所在的作业现场的实时数据,对所述实时数据进行预处理生成标准化时序数据;将所述标准化时序数据输入多层感知机MLP模型,生成当前工况下的工艺空调控制参数;在满足预设评价触发条...
一种基于视觉检测的擀饼机饼厚控制系统
本发明提供一种基于视觉检测的擀饼机饼厚控制系统,涉及机器视觉技术领域,包括:机器视觉图像获取模块,用于当擀饼机擀制新的饼产品时,获取饼产品的机器视觉图像;当前饼厚度情况确定模块,用于基于机器视觉图像,检测当前饼厚度情况;未来擀制控制策略修正...
一种五轴数控加工平底刀刀轨逼近误差计算方法
本发明公开了一种五轴数控加工平底刀刀轨逼近误差计算方法。此方法基于协同嵌套PSO(Particle Swarm Optimization,粒子群优化算法)算法,结合平底刀五轴数控加工刀轨逼近误差的几何特征,将五轴数控加工刀轨逼近误差的计算方...
工业控制方法、装置、设备、介质及产品
本申请公开了一种工业控制方法、装置、设备、介质及产品,涉及自动化技术领域,所述方法应用于至少一边缘节点集群,所述至少一边缘节点集群包括管理节点及执行节点,所述方法包括:响应于接收到云端管理平台下发的工业控制流程中的工业控制任务,由所述管理节...
一种基于物联网的牛舍供水异常监测系统
本发明公开了一种基于物联网的牛舍供水异常监测系统,包括数据采集模块、数据传输模块、数据分析处理模块、报警模块和远程监控终端,各模块之间通过物联网进行数据交互,涉及智慧养殖领域。本发明通过在牛舍供水系统关键位置布置数据采集模块,实时采集水流量...
一种基于PC和WIFI网络的农业四足机器人
本申请涉及一种基于PC和WIFI网络的农业四足机器人,该装置包括:行走主体;云端服务器,与行走主体通过无线网络连接,向行走主体发出运动控制指令;以及云端大脑,可与云端服务器进行数据交互且能够向行走主体发出运动控制指令;其中,行走主体包括用于...
一种基于单纯复形的异质高阶网络系统牵制控制方法
本发明提供了一种基于单纯复形的异质高阶网络系统牵制控制方法,涉及控制与信息技术领域。针对由单纯复形构建的异质高阶网络系统,设计牵制控制律实现网络同步目标,构建网络控制效率评估指标,揭示影响控制有效性的关键因素。借助单纯复形结构准确描述节点之...
一种煤渣冷却过程的监测方法及系统
本发明提供了一种煤渣冷却过程的监测方法及系统,属于工业自动化与智能监测技术领域。该系统通过在电厂锅炉煤渣冷却段炉膛内布置多种传感器,采集炉渣厚度、温度、风温、风压、风量以及炉膛图像等多维度数据。数据经滤波处理、归一化处理后,利用卷积神经网络...
AUV控制与执行系统的半物理仿真联调系统及方法
本发明提供了一种AUV控制与执行系统的半物理仿真联调系统及方法,包括:检测设备用于采集执行系统的实时数据并反馈给主体仿真机;主体仿真机用于根据检测设备反馈的数据,计算AUV的当前位置和姿态,根据初始环境参数、计算得到的数据,生成虚拟水下环境...
一种多智能体事件触发固定时间一致性控制方法
本发明涉及多智体控制和电机控制技术领域,公开了一种多智能体事件触发固定时间一致性控制方法,建立多智能体系统模型和通讯网络拓扑,通过邻接矩阵量化各个智能体间的局部交互强度,并利用拉普拉斯矩阵全局描述系统动态行为;建立测量误差和固定时间一致性控...
光电效率调适方法及光电效率调适系统
本公开内容提供一种光电效率调适方法及其系统,其包含:提供第一输入信号至光载毫米波天线装置,并产生对应第一回路的第一输出信号,然后根据第一输入信号与第一输出信号计算以产生第一转换效率;提供第二输入信号至光载毫米波天线装置,并产生对应第二回路的...
一种特殊形状包层的光纤
本发明公开了一种特殊形状包层的光纤,所述光纤的包层件为用于多个纤芯进行定位的非圆形结构。本发明通过采用非圆形结构的包层件对多个纤芯进行捆绑,由于非圆形结构的内壁不是弧形面,使得多个纤芯与非圆形结构的内壁接触时,非圆形结构的内壁能够对多个纤芯...
一种安检门磁场精确补偿与高效生产的调控方法
本发明公开了一种安检门磁场精确补偿与高效生产的调控方法,涉及安检设备技术领域,该调控方法的具体步骤为:S100,磁场探测定位:通过电磁场模拟软件与磁场测量仪器对安检门检测线圈周边磁场分布进行详细分析,本发明通过全面磁场剖析与调控区选定,规划...
一种基于高低频协同的深部地热能源微动勘探方法
本申请涉及深部地热能源勘探技术领域,且公开了一种深部地热能源微动勘探方法,包括设置勘探系统与仪器并采集数据,用ESPAC法处理高频、阵外相移法处理中低频数据,联合高低频反演处理反映地层信息,最后根据反演结果判断地热储层位置和深度,为开发提供...
一种GNSS接收机及降低接收机功耗的方法
本发明公开了一种GNSS接收机及降低接收机功耗的方法,涉及测量测绘安全监测技术领域,包括接收机主体,接收机主体内部设置有主板,主板上设置有主控芯片、4G通信模块和定位模块,定位模块和4G通信模块分别通过数据线与主控芯片相连接,主板分别通过电...
一种测距方法、激光测距设备、测距装置和电子设备
本申请实施例提供了一种测距方法、激光测距设备、测距装置和电子设备,涉及激光测距技术领域。具体实现方案为:获取激光测距设备中的图像采集组件当前采集的待测距场景的观测图像,以及获取预设坐标位置;其中,预设坐标位置表示:激光测距设备中的激光组件当...
水下多参数自容式标准器的定位回收系统及方法
本发明公开了一种水下多参数自容式标准器的定位回收系统及方法。本发明的定位回收系统包括:水下机器人,用于执行水下多参数自容式标准器的布放、定位和回收操作;水下多参数自容式标准器,包括温盐深剖面仪,用于实时获取水下温度、盐度和深度数据;超短基线...
一种综合GNSS水汽层析和水利测雨雷达的降雨反演方法
本发明提供了一种综合GNSS水汽层析和水利测雨雷达的降雨反演方法,包括:收集包括GNSS数据、水利测雨雷达数据、气象数据及地理信息;估算GNSS斜信号路径上的大气水汽含量SWV;三维水汽层析获得网格水汽密度值;识别反演因子;训练神经网络并进...
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