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最新专利技术
  • 鸿蒙应用的自动化打包系统、应用打包服务端及鸿蒙设备
    鸿蒙应用的自动化打包系统、应用打包服务端及鸿蒙设备_蜜源(广州)新媒体科技有限公司_202510250098.4
    本申请提供的鸿蒙应用的自动化打包系统、应用打包服务端及鸿蒙设备，该系统包括应用打包服务端、鸿蒙设备和安装服务端，其中，应用打包服务端可以对用户选择的待打包应用进行自动打包，并将打包后的安装包推送至安装服务端，以及，生成与该安装包对应的二维码...
    2026-01-30
  • 处理系统、处理方法、芯片和存储介质
    处理系统、处理方法、芯片和存储介质_北京奕斯伟计算技术股份有限公司_202510252745.5
    本公开的实施例涉及一种处理系统、处理方法、芯片和存储介质。该处理系统包括应用子系统和硬件设备，应用子系统配置为提供丰富执行环境，硬件设备包括模式控制单元和运行在可信执行环境中的安全硬件单元，模式控制单元配置为控制处理系统的工作模式，工作模式...
    2026-01-30
  • 冷却控制方法、装置、电子设备以及计算机可读存储介质
    冷却控制方法、装置、电子设备以及计算机可读存储介质_上海盛剑半导体科技有限公司_202510253847.9
    本发明实施例提供了一种冷却控制方法、装置、电子设备以及计算机可读存储介质，涉及真空技术领域。该冷却控制方法能够通过泵体的表面温度判断真空泵的工况，并相应地粗调流量控制阀的开度，确保适量的冷却介质能够迅速进入至冷却通道，有效降低转子组件的温度...
    2026-01-30
  • 水池自动清洁装置的控制方法和水池自动清洁装置
    水池自动清洁装置的控制方法和水池自动清洁装置_深圳市元鼎智能创新有限公司_202510254999.0
    本申请提供了一种水池自动清洁装置的控制方法和水池自动清洁装置，该控制方法包括：在所述水池自动清洁装置满足预定条件的情况下，控制所述水池自动清洁装置向上移动，以使至少部分所述水池自动清洁装置露出水面；在至少部分所述水池自动清洁装置露出水面后，...
    2026-01-30
  • 一种多拖轮自主编队靠泊目标船的路径规划方法
    一种多拖轮自主编队靠泊目标船的路径规划方法_大连海事大学_202510249645.7
    本发明公开了一种多拖轮自主编队靠泊目标船的路径规划方法，包括S1：根据下发的预设靠泊任务，构建协助拖轮的单船靠泊规划策略；S2：定义虚拟导向船，并根据多艘协助拖轮的船舶位置获取虚拟导向船的初始位置坐标，并基于单船靠泊规划策略引导其靠泊至被服...
    2026-01-30
  • 应用于无模型的无人船数据驱动的规定时间性能控制方法
    应用于无模型的无人船数据驱动的规定时间性能控制方法_大连海事大学_202510249594.8
    本发明公开了一种应用于无模型的无人船数据驱动的规定时间性能控制方法，包括基于构建的规定时间性能函数获取误差转换函数；基于构建的无人船数据驱动神经预测器，以实现对模型不确定项与未知控制输入增益的估计，获取无人船动力学模型；基于误差转换函数，根...
    2026-01-30
  • 一种基于改进势函数的全驱动无人船安全编队控制方法
    一种基于改进势函数的全驱动无人船安全编队控制方法_大连海事大学_202510249533.1
    本发明公开了一种基于改进势函数的全驱动无人船安全编队控制方法，通过所建立的用于避碰和保持连通的改进势函数和用于避障的改进势函数的导数，基于路径向量的更新误差的更新律，建立运动学控制律，获取无人船系统的控制输入，完成对全驱动无人船安全编队的控...
    2026-01-30
  • 一种基于剪切映射函数的无人船轨迹跟踪控制方法
    一种基于剪切映射函数的无人船轨迹跟踪控制方法_大连海事大学_202510249495.X
    本发明公开了一种基于剪切映射函数的无人船轨迹跟踪控制方法；通过2维剪切映射，对传统预设性能框架中的误差变换函数进行转换，并基于预设性能边界，获取应用2维剪切映射后能够实现奇异性避免和克服初始值约束的误差转换变量；结合无人船轨迹跟踪误差以及自...
    2026-01-30
  • 一种基于完全分布式观测器的无人艇安全编队控制方法
    一种基于完全分布式观测器的无人艇安全编队控制方法_大连海事大学_202510249448.5
    本发明的一种基于完全分布式观测器的无人艇安全编队控制方法，通过无人艇编队系统中的领导者状态，建立自适应完全分布式观测器，以获取无人艇估计的领航系统状态；并根据基于自适应模糊预估器的未知非线性函数的估计值，建立分布式控制器，并结合控制障碍函数...
    2026-01-30
  • 应用于欠驱动ASV基于记忆的事件触发规定时间性能控制方法
    应用于欠驱动ASV基于记忆的事件触发规定时间性能控制方法_大连海事大学_202510249386.8
    本发明公开了一种应用于欠驱动ASV基于记忆的事件触发规定时间性能控制方法，包括构建预设规定时间性能函数，以根据初始条件获取轨迹跟踪约束，该函数允许自定义收敛时间，并消除了初始误差必须在性能边界内的约束问题；基于深度神经网络DNN，根据ASV...
    2026-01-30
  • 一种无人叉车智能控制方法及系统
    一种无人叉车智能控制方法及系统_深圳易行机器人有限公司_202510245672.7
    本发明公开了一种无人叉车智能控制方法及系统，涉及无人叉车控制技术领域，方法包括：通过部署多维度传感器构建感知层，获取无人叉车的数据；根据数据利用预设的位置优化算法对位置进行校正，生成精确定位信息；根据数据建立动力学模型，根据精确定位信息结合...
    2026-01-30
  • 一种人型陪伴机器人的环境感知系统及精密电机控制方法
    一种人型陪伴机器人的环境感知系统及精密电机控制方法_北京海百川科技有限公司_202510245445.4
    本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种人型陪伴机器人的环境感知系统及精密电机控制方法，包括数据采集模块、数据处理模块、空间分析模块、环境感知评估模块、任务规划模块和控制指令模块，数据采集模块通过多种传感器采集环境数据，数据处理模块处理来自不...
    2026-01-30
  • 基于权重嵌入和启发式信息的无拖曳控制系统微推力器故障诊断方法
    基于权重嵌入和启发式信息的无拖曳控制系统微推力器故障诊断方法_北京航空航天大学_202510248396.X
    本发明公开了一种基于权重嵌入和启发式信息的无拖曳控制系统微推力器故障诊断方法，首先对无拖曳和姿态控制系统进行动力学建模，并进行微推力器不同故障条件下的表征；然后构建鲁棒残差观测器，从无拖曳控制系统收集残差数据集；接着基于收集到的多通道残差信...
    2026-01-30
  • 一种焦炭负荷调控方法
    一种焦炭负荷调控方法_山东泰山钢铁集团有限公司_202510250383.6
    本发明公开了一种焦炭负荷调控方法，属于高炉冶炼技术领域。本发明首先得到高炉炉况顺行期间的综合料柱骨架强度、焦比，作为基准值；根据实时配入的焦炭配比结构，根据各个单种焦炭的反应后强度计算综合料柱骨架强度，将其与料柱骨架强度基准对比，计算获得需...
    2026-01-30
  • 一种建筑建材生产用的智能控制系统
    一种建筑建材生产用的智能控制系统_深圳市优土科技有限公司_202510244767.7
    本发明提供了一种建筑建材生产用的智能控制系统，包括：数据采集模块，用于基于多类别传感器分别采集建筑原材料的材质参数和生产设备中各工作环节的实时运行数据，并对材质参数和实时运行数据进行预处理；控制模块，用于对预处理后的材质参数和实时运行数据进...
    2026-01-30
  • ACU智能控制系统
    ACU智能控制系统_广东中鹏智能科技有限公司_202510245141.8
    本发明公开了ACU智能控制系统，涉及自适应控制技术领域，包括预测模块，部署多参数传感网络，实时采集环境数据传输至数据处理单元，结合气象数据和历史运行数据，建立基于深度学习的负载预测模型，实现系统负载的精确预测；控制模块，基于预测负载序列构建...
    2026-01-30
  • 基于PID控制算法的加速器束流位置控制方法及电子设备
    基于PID控制算法的加速器束流位置控制方法及电子设备_中子时代(青岛)创新科技有限公司_202510245829.6
    本申请涉及加速器控制技术领域，具体提供一种基于PID控制算法的加速器束流位置控制方法及电子设备，旨在解决如何在加速器运行过程中对束流位置进行自动控制的问题。为此目的，本申请的基于PID控制算法的加速器束流位置控制方法包括：获取加速器在第一时...
    2026-01-30
  • 一种可见光双波长偏振复用超表面全息图及其制备方法
    一种可见光双波长偏振复用超表面全息图及其制备方法_上海大学_202510246443.7
    本发明公开一种可见光双波长偏振复用超表面全息图及其制备方法，涉及微纳制造技术领域。所述超表面全息图包括：基于纳米压印技术，由x方向和y方向周期均为450nm、高度均为800nm的超原子阵列构成；在所述超原子阵列中，所有超原子均为长方体柱状结...
    2026-01-30
  • 一种无源大视场硅基光学相控阵
    一种无源大视场硅基光学相控阵_深圳大学_202510246603.8
    本发明公开了一种无源大视场硅基光学相控阵，包括：硅基底、二氧化硅埋氧层和氮化硅层；氮化硅层包括倒锥型耦合波导、光分束模块、相位延迟模块和波导光栅天线模块，倒锥型耦合波导用于将输入光耦合至光分束模块中，光分束模块用于将输入光产生的光信号等分成...
    2026-01-30
  • 一种制冷型红外中长波光学系统
    一种制冷型红外中长波光学系统_中国电子科技集团公司第十一研究所_202510245163.4
    本申请提供了一种制冷型红外中长波光学系统，该光学系统包括沿光轴物侧至像侧依次设置的第一正光焦度双凸透镜、负光焦度平凹透镜、负光焦度弯月形透镜、第二正光焦度双凸透镜、正光焦度弯月形透镜、负光焦度双凹透镜和第三正光焦度双凸透镜。本申请的光学系统...
    2026-01-30
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