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  • 本发明提供了一种车身结构及车辆,本发明的车身结构包括门槛梁,以及根部与所述门槛梁连接的A柱;所述A柱包括A柱本体,以及连接在所述A柱本体底部的连接件,所述连接件位于所述A柱本体沿整车左右方向的一侧,且所述连接件与所述A柱本体之间围构形成有安...
  • 本发明涉及纯电动商用汽车底盘技术领域,具体公开了一种分段式车架总成,包括前段总成、中段总成、后段总成,前段总成、中段总成、后段总成为三个独立部分,前段总成包括至少两个纵梁一及至少两个横梁一,横梁一装配在两个纵梁一的前后两端及之间,后段总成包...
  • 本申请提供了一种转向角的确定方法、装置、电子设备及存储介质,其中方法可以包括:在获取到目标车辆的方向盘转角角度发生变化的情况下,获取目标车辆的车速;根据方向盘转角角度、车速和预先确定的转向机构执行函数,确定目标车辆的转向角;转向机构执行函数...
  • 本发明公开一种方向盘的路感反馈方法、装置、设备及介质,方法包括:获取车辆当前的车速、转向角度和前轴轮速,并根据所述车速、所述转向角度和所述前轴轮速判断当前的路面状况是否符合预设的路感反馈条件;当所述路面状况符合所述路感反馈条件时,获取车辆当...
  • 本发明涉及汽车维修装置技术领域,且公开了一种船舶汽车发动机维修用转运装置,包括底座,所述底座的下方设置有两个转杆,所述底座上设置有减震机构、升降机构和驱动机构;所述减震机构包括减震组件和固定组件,所述减震组件包括分别转动套设在两个转杆上的若...
  • 本公开涉及一种自动驾驶的交互方法、装置、电子设备及车辆,涉及自动驾驶技术领域,其中方法包括:获取用户输入的交互控制信息,并通过识别所述交互控制信息得到自动驾驶干预信息,自动驾驶干预信息表征对当前自动驾驶行为进行至少局部干预;生成与所述自动驾...
  • 本发明提供了一种驾驶辅助系统以及用于其的信息传输方法。该驾驶辅助系统包括:可视性模块,构造成基于从传感器接收到的包含车辆的自动驾驶环境信息的传感器数据生成可视性信息,所述可视性信息包含对所述自动驾驶环境进行定性测量而获得的定性的测量结果和/...
  • 本发明提供了驾驶辅助系统、用于扩展运行设计域(ODD)边界的系统和方法。该系统(10)包括ODD模块(12),其配置成:接收可视性参数,其表示传感器对自动驾驶环境的实际可视性水平;以及基于所述可视性参数所表示的实际可视性水平与预定可视性水平...
  • 本申请提供一种车辆故障处理方法、装置、设备及存储介质,通过确定故障标志信号的状态;若确定所述故障标志信号的状态由初始化状态转为置位状态,则在车辆控制器基于所述故障标志信号的状态输出控制指令之前,执行故障预处理措施;若所述故障标志信号的状态保...
  • 本申请公开一种离合器踏板控制方法及装置,所述方法包括:响应于针对离合器踏板的踏板力增大,当踏板力未达到最大踏板力时,检测离合器踏板的踏板行程是否到达分离点;响应于踏板行程到达分离点,控制发动机和变速箱分离;在踏板力达到最大踏板力后,响应于踏...
  • 本发明提供了一种用于车辆的部件的保护清洁系统以及车辆。车辆包括具有窗口的面板,部件包括通过窗口暴露的表面区域。保护清洁系统包括:致动模块,其构造成用于使面板和部件能够相对运动以在第一相对位置与第二相对位置之间切换,面板和部件在处于第一相对位...
  • 本发明公开了一种用于经过积水路段时的车辆控制方法及装置,属于车辆技术领域。该方法的一具体实施方式包括:根据积水地图数据以及网络舆情数据,确定本车对应的积水路段的第一积水深度;识别所述积水路段对应的其他车辆的涉水状态,以确定所述积水路段对应的...
  • 本发明公开了车载控制系统,包括:智能配件,具有交互屏、通信接口、数字钥匙和处理器;支架,固定在车辆内部,用于插入和稳固所述智能配件;解锁模块,位于支架底部,与数字钥匙进行加密通信,实现对车辆的解锁;所述处理器内集成有控制系统,并通过通信接口...
  • 本发明提供了一种车载吸顶屏,包括基座、显示屏以及驱动组件;驱动组件包括固定在基座上的滑杆、套设在滑杆外周的驱动块、固定支架、连杆以及驱动单元;驱动单元带动驱动块沿滑杆的轴线滑动,带动显示屏于第一铰接点处转动,并带动连杆摆动,从而使得显示屏于...
  • 本申请提供一种遮阳板控制方法、装置及车辆,遮阳板上设置有显示屏,该方法包括:当检测到遮阳板由折叠状态切换为打开状态时,获取目标乘员的眼部区域的环境光强度以及车辆前方的光源对应的角度信息;在根据角度信息确定光源直射目标乘员的眼部区域且环境光强...
  • 本发明涉及汽车零部件技术领域,公开了一种传感器安装组件,传感器安装组件连接于控制臂与副车架之间,传感器安装组件包括传感器本体、上支架和下支架,传感器本体的一端与上支架可拆卸连接,上支架连接于副车架,下支架包括第一支架和第二支架,传感器本体的...
  • 本发明涉及一种车载传感器的固定装置和车辆。所述固定装置构造成将所述车载传感器固定至车辆部件,所述固定装置包括具有安装口的第一固定件,以及与所述第一固定件适配且覆盖所述安装口的第二固定件,所述第一固定件设有适于夹持所述车载传感器的线束的夹持部...
  • 本申请提供了一种车内休息模式的控制方法、装置、存储介质、电子设备及车辆,涉及车辆控制技术领域,包括:获取用户的交互输入信息;根据所述交互输入信息和所述用户历史对于车内休息模式的使用习惯信息,通过预设识别模型获取所述用户在历史场景中习惯使用的...
  • 本申请公开了一种充电系统输出功率的控制方法、装置、设备及介质,属于充电汽车技术领域,该方法包括:当接收到待充电设备的充电请求时,则确定待充电设备的目标需求功率,并确定待充电设备中电池包所能承受的最大功率;根据电网负荷、配电容量、组件温度和组...
  • 本发明提供了一种基于直线感应电机的轨道交通系统,其包括轨道、鼠笼型次级、直线电机初级、车轮、车辆框架、车厢;所述鼠笼型次级安装于所述轨道的底部;所述直线电机初级位于所述鼠笼型次级的下方;所述车轮通过所述车辆框架与所述直线电机初级连接,且所述...
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