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三维地图构建方法和机器人
本申请涉及一种三维地图构建方法和机器人,该方法包括:在机器人处于抬升采集模式时,控制机器人的传感器采集数据;在所述抬升采集模式下,所述机器人处于被抬升状态;基于所述传感器的采集数据进行三维重建,得到三维地图。该方法在机器人处于抬升采集模式时...
图像处理方法、装置、设备、可读存储介质及产品
本公开实施例提供一种图像处理方法、装置、设备、可读存储介质及产品,该方法包括:获取待处理图像,并确定所述待处理图像对应的深度信息;基于所述深度信息构建与所述待处理图像匹配的三维数据,确定所述三维数据对应的纹理信息;根据预设轨迹以及所述深度信...
一种医学图像的分割方法、装置、设备及存储介质
本发明公开了一种医学图像的分割方法、装置、设备及存储介质,该方法包括:获取待分割医学图像;将所述待分割医学图像输入到预先训练完成的目标图像分割模型中,得到输出的目标图像分割数据;其中,所述目标图像分割模型中包含多头注意力网络、图卷积网络和输...
肉禽骨骼测量方法、装置、设备及介质
本发明提供一种肉禽骨骼测量方法、装置、设备及介质,涉及家禽生产领域,该方法包括:输入目标肉禽图像至预设骨骼分割模型,获取骨骼特征图;输入骨骼特征图至预设长度测量模型,获取目标肉禽骨骼测量结果;预设骨骼分割模型用于:下采样处理目标肉禽图像,获...
视频去噪方法、装置
本公开涉及计算机技术领域,尤其涉及一种视频去噪方法、装置。该视频去噪方法包括:获取第一RAW视频对应的序列帧集合;将所述序列帧集合中任一序列帧子集输入至目标多链循环神经网络中任一循环神经网络单元,其中,所述序列帧子集包括至少两个相邻视频帧;...
一种分子网格模型平滑方法及装置
本发明提供一种分子网格模型平滑方法及装置。分子网格模型平滑方法包括:获取分子表面的三维网格模型;通过维诺质心镶嵌方法对三维网格模型中的三角形网格进行预处理;基于效价优化和局部重网格化操作符,去除预处理后的三角形网格中的非常规顶点,得到标准三...
资源调用方法、装置、设备及存储介质
本申请提供一种资源调用方法、装置、设备及存储介质。该方法包括:接收待处理订单对应的包括订单信息和资源信息的资源创建请求,对资源创建请求进行校验;当资源创建请求校验通过后,获取待处理的预占记录,基于订单信息和待处理的预占记录,判断资源信息是否...
订单处理方法、装置、设备及存储介质
本申请公开了一种订单处理方法、装置、设备及存储介质,涉及电子商务技术领域。该方法的一具体实施方式包括:响应于接收到针对虚拟商品的售后申请请求,确定虚拟商品的服务权益的状态;其中,售后申请请求包括订单类型和售后类型;响应于服务权益的状态为可用...
基于区块链的数字资产处理方法、装置及相关设备
本申请实施例公开了基于区块链的数字资产处理方法、装置及相关设备,可应用于区块链技术领域。其中方法包括:获取资产配置请求;调用图像生成模型得到业务图像,基于业务图像、资产描述信息和第一资产类别生成目标资产配置交易;基于第一资产类别,从区块链节...
一种对象异常经营状态的预测方法、装置及设备
本公开涉及一种对象异常经营状态的预测方法、装置及设备,该方法包括:获取目标对象集中各目标对象在当前时间段内的对象基本信息和对象交易凭证;其中,对象交易凭证用于表征在目标对象与各其他对象交易过程中产生的交易相关信息;针对各目标对象,基于目标对...
基于区块链网络的资源处理方法、装置和计算机设备
本申请涉及一种基于区块链网络的资源处理方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括:基于针对区块链网络部署的智能合约,确定智能合约中由多个用户授权的资源处理策略;根据资源处理策略,从区块链网络中确定资源处理策略所关联的资源...
区块链资源管理方法、装置、系统和计算机设备
本申请涉及一种区块链资源管理方法、系统、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。该方法包括:获取资源使用方针对目标资源的资源转移请求;提取资源转移请求中携带的资源转移信息;调用基于资源使用条件配置的智能合约,对资源转移信息进行...
基于区块链的资源处理方法、装置、设备和介质
本申请涉及一种基于区块链的资源处理方法、装置、设备和介质,可应用与支付金融领域。方法包括:接收客户端的资源转移请求;获取资源转移请求指示的至少一份虚拟资源和第一消息认证码;第一消息认证码,是按照预设的认证码生成策略,根据待提交至区块链网络的...
资源转移方法、装置、计算机设备和存储介质
本申请涉及一种资源转移方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。方法包括:接收携带多个第一资源账户各自的标识的资源转移请求,确定资源转移请求指示转移的资源转移数额;根据多个第一资源账户中至少两个第一资源账户的余额对资源转移数额进行拆...
合并冲突处理方法及装置
本发明提供一种合并冲突处理方法及装置,涉及计算机技术领域,其中,所述合并冲突处理方法,其特征在于,包括:获取目标合并冲突关联的冲突信息文档,所述冲突信息文档包含冲突文件对应的修改人员信息;其中,所述目标合并冲突是指待处理的任一合并冲突;所述...
矿山综合管控技术直接生产成本分析系统
本申请提出一种矿山综合管控技术直接生产成本分析系统,该系统中的直接生产成本分析模块,用于通过成本类数据进行训练的生产成本分解模型,对待分析矿山所有目标成本类数据进行分析,以得到待分析矿山的生产成本数据;单体设备成本分析模块,用于通过设备成本...
基于关键线路的动态预测进度方法、装置、设备及介质
本申请公开了一种基于关键线路的动态预测进度方法、装置、设备及介质。该方法包括基于预先获取的工序数据采集资料构建采集进度网,基于预先获取的交工技术资料构建交工进度网;根据交工进度网和采集进度网,分别得到交工进度图和采集进度图;基于交工进度图和...
行业分类方法、装置、计算机设备和存储介质
本申请涉及一种行业分类方法、装置、计算机设备和存储介质。该方法包括:根据目标对象在给定时段内的寄件数据,确定所述目标对象的常用托寄物;获取所述目标对象的属性分类;若所述目标对象为个体目标对象,则根据第一行业映射信息确定所述目标对象对应的目标...
用于确定作物生长过程中极端天气发生指数的方法及装置
本申请实施例提供一种用于确定作物生长过程中极端天气发生指数的方法及装置。方法包括:获取历史作物在历史生长期内的每个历史日期的多种历史气象数据;针对每种历史气象数据,对每个历史日期的历史气象数据进行预处理,以得到预处理后的历史气象数据;将全部...
一种用于预测二叠系火成岩卡钻的方法及其应用
本发明提供了一种用于预测二叠系火成岩卡钻的方法及其应用,属于石油勘探开发技术领域;所述方法包括步骤:收集工区内已钻井数据和地震数据;基于收集的钻井数据和地震数据,进行井震标定;基于井震标定,标定二叠系火成岩在地震剖面上的位置;基于标定的二叠...
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农业,林业,园林,畜牧业,肥料饲料的机械,工具制造及其应用技术
食品,饮料机械,设备的制造及其制品加工制作,储藏技术
烟草加工设备的制造及烟草加工技术
服装,鞋;帽,珠宝,饰品制造的工具及其制品制作技术
医药医疗技术的改进;医疗器械制造及应用技术
家居日用产品装置的制造及产品制作技术
休闲,运动,玩具,娱乐用品的装置及其制品制造技术
木材加工工具,设备的制造及其制品制作技术
纺织,织造,皮革制品制作工具,设备的制造及其制品技术处理方法
建筑材料工具的制造及其制品处理技术
家具;门窗制品及其配附件制造技术
水利;给水;排水工程装置的制造及其处理技术
道路,铁路或桥梁建设机械的制造及建造技术
五金工具产品及配附件制造技术
安全;消防;救生装置及其产品制造技术
造纸;纤维素;纸品设备的制造及其加工制造技术
印刷排版;打字模印装置的制造及其产品制作工艺
办公文教;装订;广告设备的制造及其产品制作工艺
工艺制品设备的制造及其制作,处理技术
摄影电影;光学设备的制造及其处理,应用技术
乐器;声学设备的制造及制作,分析技术
照明工业产品的制造及其应用技术
机械加工,机床金属加工设备的制造及其加工,应用技术
金属材料;冶金;铸造;磨削;抛光设备的制造及处理,应用技术
无机化学及其化合物制造及其合成,应用技术
有机化学装置的制造及其处理,应用技术
有机化合物处理,合成应用技术
喷涂装置;染料;涂料;抛光剂;天然树脂;黏合剂装置的制造及其制作,应用技术
车辆装置的制造及其改造技术
铁路车辆辅助装置的制造及其改造技术
自行车,非机动车装置制造技术
船舶设备制造技术
航空航天装置制造技术
包装,储藏,运输设备的制造及其应用技术
塑料加工应用技术
蒸汽制造应用技术
燃烧设备;加热装置的制造及其应用技术
供热;炉灶;通风;干燥设备的制造及其应用技术
制冷或冷却;气体的液化或固化装置的制造及其应用技术
环保节能,再生,污水处理设备的制造及其应用技术
物理化学装置的制造及其应用技术
分离筛选设备的制造及其应用技术
石油,煤气及炼焦工业设备的制造及其应用技术
发动机及配件附件的制造及其应用技术
微观装置的制造及其处理技术
电解或电泳工艺的制造及其应用技术
土层或岩石的钻进;采矿的设备制造及其应用技术
非变容式泵设备的制造及其应用技术
流体压力执行机构;一般液压技术和气动零部件的制造及其应用技术
工程元件,部件;绝热;紧固件装置的制造及其应用技术
气体或液体的贮存或分配装置的制造及其应用技术
测量装置的制造及其应用技术
测时;钟表制品的制造及其维修技术
控制;调节装置的制造及其应用技术
计算;推算;计数设备的制造及其应用技术
核算装置的制造及其应用技术
信号装置的制造及其应用技术
信息存储应用技术
电气元件制品的制造及其应用技术
发电;变电;配电装置的制造技术
电子电路装置的制造及其应用技术
电子通信装置的制造及其应用技术
其他产品的制造及其应用技术