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  • 本申请公开了一种后轮转向随动控制的方法及装置。根据标定参数得到低速段车速和中速段车速的分界值第一车速。根据稳态横摆角速度增益和车速的对应关系,获取中速段车速和高速段车速的分界值第二车速。根据标定曲线和前轮转角,获取第一后轮随动转向转角为低速...
  • 本申请公开了一种车辆控制方法、装置及车辆,涉及车辆技术领域,该方法在根据车辆的实时车速,获取车辆的转向传动比和转向控制参数后,可以将转向控制参数与对应的阈值相比较,若转向控制参数大于对应的阈值则增大转向传动比,并基于增大后的转向传动比控制车...
  • 本发明涉及一种转角限位机构、转向系统和车辆,所述转角限位机构包括:壳体、连接筒和限位组件,壳体内设有安装腔,连接筒设于安装腔且相对安装腔可转动,连接筒的外壁设有连接部,限位组件包括固定件和转动部件,固定件固定安装在安装腔内,固定件具有固定部...
  • 本申请公开了一种自动驾驶模型及自动驾驶方法,涉及自动驾驶技术领域。该自动驾驶模型包括:特征提取与编码模块、注意力反编码模块和图神经网络模块;特征提取与编码模块与所述注意力反编码模块连接,特征提取与编码模块用于对车辆的行驶信息进行特征提取与编...
  • 本公开涉及一种切入意图预测方法、概率意图推理模型训练方法及装置。本公开利用待预测的目标车辆在当前时刻之前连续预设帧数的历史检测信息以及概率意图推理模型预测该目标车辆未来时刻切入自车车道的概率,以使得所得到的预测切入概率能够得到有力的数据以及...
  • 本申请公开了一种泊车路径规划方法、装置及设备,该方法包括:首先获取目标车辆周围所处的环境信息,并利用环境信息构建目标坐标系,以及利用环境信息确定目标车辆在目标坐标系下的起点位置、终点位置和目标泊车路径的可规划区域,然后根据目标车辆在目标坐标...
  • 本发明涉及制动系统领域,具体来说是一种单向阀结构及采用该单向阀结构的增压阀总成,包括底座和连接座,所述底座包括底座本体,所述底座本体为金属材质,可进行热处理硬化处理,所述底座本体上设有第一油液通道机构;所述第一油液通道机构包括单向阀孔,所述...
  • 本发明涉及制动系统领域,具体来说是一种液压制动装置,包括缸体;所述缸体内布置有电机驱动轴以及活塞;所述电机驱动轴通过联动机构与活塞相连接;所述联动机构包括连接在电机驱动轴上的联动推杆以及设置在活塞上的插接沉槽;所述电机驱动轴通过联动推杆与活...
  • 本发明涉及汽车智能制动系统技术领域,公开了一种新能源汽车组合式电子机械液压线控制动系统,包括电子控制单元、油壶和制动执行装置,每个车轮匹配一套制动执行装置;制动执行装置包括驱动电机、往复作动机构,以驱动电机作为动力源,经往复作动机构往复移动...
  • 本申请公开一种车辆的制动曲线标定方法及装置,基于初始曲线确定目标夹紧力对应的初始夹紧行程,并根据车辆减速度之间的差异,对初始夹紧行程进行补偿得到目标夹紧行程,目标夹紧行程可以用于对控制车辆进行制动。基于此,通过补偿得到的目标夹紧行程相较于初...
  • 本发明公开了车载集成单元,包括:无线充电装置,配置为通过无线充电标准向手机充电;识别模块,配置为与连接的手机进行通信,并能识别手机上搭载的数字钥匙;控制单元,配置为控制无线充电装置的充电操作和识别模块的通信操作;其中,识别模块进一步配置为分...
  • 本公开提供一种雷达控制方法、装置、电子设备及存储介质,其中,雷达以水平方位角可调节的方式安装于车辆。该雷达控制方法包括:实时获取车辆的行驶信息;在基于车辆的行驶信息判断出预设第一条件成立时,基于车辆的行驶信息调节雷达的水平方位角,以调节雷达...
  • 本发明公开了一种车辆前排座椅、前排座椅的使用方法、以及车辆,属于车辆座椅技术领域。该车辆前排座椅的具体实施方式包括:坐垫、靠背、以及设置在靠背背侧的一个或多个安装部件;其中,靠背的一端与坐垫活动连接;在正常状态下靠背的另一端为直立状态,为乘...
  • 本申请涉及具有由垫倾斜驱动的垫长度调节的座椅组件。座椅包括框架、可相对于框架倾斜的垫盘、垫调节器和连杆组件。连杆组件连接在框架和垫盘之间,并连接到垫调节器。当垫盘相对于框架倾斜时,连杆组件从垫盘相对于框架倾斜开始致动并作用于垫调节器,从而移...
  • 本发明公开了一种无线充电车辆引导定位方法,地端与车端建立通信,再交换充电信息并进行兼容性检查,在兼容性检查通过后:以车端通信装置为第一原点P1建立第一坐标系;以停车位上一固定点为第二原点P2,建立第二坐标系,将第二坐标系映射到第一坐标系,形...
  • 本发明提供了一种能量回收的控制方法、装置及车辆,属于车辆技术领域,旨在提供下坡时的能量回收策略,提高下坡状态下的驾驶舒适性,所述方法包括:响应于所述车辆的工况满足能量回收条件,检测车辆所处的状态;在车辆处于下坡状态时,获取车辆的油门踏板的当...
  • 本申请公开了一种全地形车,该全地形车包括车架、行走组件、悬架组件、动力组件、动力电池、座椅组件和货箱组件,行走组件设置于车架下侧并包括前轮和后轮;悬架组件将前轮和后轮连接至车架;动力组件由车架支撑并传动连接至前轮和后轮中至少之一;动力电池设...
  • 本申请公开了一种全地形车,该全地形车包括车架、行走组件、动力组件、动力电池和座椅组件,行走组件包括前轮和后轮;动力组件包括驱动电机,驱动电机传动连接至前轮和后轮中至少之一;动力电池与驱动电机电连接;从全地形车高度方向观察,驱动电机和动力电池...
  • 本公开提出一种胎压丢失的预警方法,该方法包括:确认胎压接收率计算区间,其中,胎压接收率计算区间为车速持续满足预设条件的一个时间段;在胎压接收率计算区间内,接收胎压信号的胎压数据,并统计胎压数据的接收率;在胎压数据接收率小于预设接收率的情况下...
  • 一种驱动桥和车辆,驱动桥包括电机、驱动轴、减速器、差速器、第一轮毂组件以及第二轮毂组件,电机包括壳体和输出轴,输出轴自壳体的一侧伸出,驱动轴与输出轴连接,减速器与驱动轴连接,第一轮毂组件与差速器连接,第二轮毂组件与差速器连接,且与第一轮毂组...
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