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一种智能化机器人码垛设备
本发明涉及码垛设备技术领域,尤其涉及一种智能化机器人码垛设备,包括转臂组件、连接在转臂组件上的支架组件、活动连接在支架组件上的调节组件。本发明通过第二液压推杆来驱使连筒片在滑动条上进行移动,以使得转动连接在连筒片上的压平筒也可以在连接杆上进...
一种非标手柄流水线供料机构
本发明提供了一种非标手柄流水线供料机构,属于流水线技术领域,包括:机架;上料升降组件,其包括上料托架,所述上料托架可升降地与所述机架连接;平移组件,其包括平移座、平移驱动组件、夹紧件以及夹紧驱动组件,所述平移座与所述平移驱动组件连接,所述平...
一种用于罐体储存运输的托盘机器人
本发明提供一种用于罐体储存运输的托盘机器人。涉及托盘机器人技术领域,包括托盘机器人底座、调节机构和定位机构;所述托盘机器人底座的顶部安装有载板,所述载板的内部开设有锁紧槽,所述调节机构包括有第一齿盘和第二齿盘,所述锁紧槽的内部滑动连接有滑板...
应用于仓储系统的自动化巡检机器人
本发明涉及巡检机器人技术领域,具体为应用于仓储系统的自动化巡检机器人,包括应用于仓储系统的巡检设备,所述巡检设备包括巡检机器人、设置于巡检机器人上的升降顶杆以及固定于升降顶杆顶端的检测模块;所述巡检机器人的上表面设置有位于升降顶杆外部的保护...
适用于调峰储热罐的支撑设备
本发明提供一种适用于调峰储热罐的支撑设备。所述适用于调峰储热罐的支撑设备包括第一支架、第二支架、支撑板、第一辅助支撑装置和第二辅助支撑装置,第一支架、支撑板和第二支架依次排布并间隔设置,用于支撑调峰储热罐,第一辅助支撑装置与支撑板的厚度方向...
一种运输大卷的辅助工装
本发明公开了一种运输大卷的辅助工装,涉及轮胎生产技术领域,包括工装主体、放置槽、辅助辊、叉车架,所述工装主体上设置有用于对不同外径的大卷进行夹持定位的夹持机构,所述工装主体上设置有用于对不同外径的大卷进行限位的限位机构。本发明通过夹持机构,...
能相互感知的刹车脚蹬联动系统
一种能相互感知的刹车脚蹬联动系统,不通过机械结构而进行脚蹬联动,能避免机械联动的结构复杂,提高了安全性和可靠性。刹车脚蹬联动系统包括针对主驾驶和副驾驶的左侧脚蹬以及右侧脚蹬分别进行驱动控制和信号处理的脚蹬处理电路,其中,脚蹬处理电路包括在硬...
一种便于拆装的边三轮
本发明公开了一种便于拆装的边三轮,包括两轮车体、设置在两轮车体上的踏板、设置在踏板上的限位组件、与所述两轮车体连接的可调节的撑架组件以及支撑连接在撑架组件上的车斗,所述车斗的一侧与两轮车体可拆式连接;所述撑架组件包括依次铰接的套筒、第一支架...
一种人工肌肉驱动的并联直膝双足机器人
一种人工肌肉驱动的并联直膝双足机器人,它涉及仿生双足机器人技术领域。本发明解决了现有双足机械人结构臃肿、重量大且驱动力不足的问题。本发明包括转动关节电机驱动的髋部(1)、人工肌肉驱动的腿部(2)和脚部(3)三个部分。两转动关节电机分别连接一...
一种一体化移动操作闭链多足机器人
本发明公开了一种一体化移动操作闭链多足机器人,包括电控模块(A)、腿足模块(B)、俯仰模块(C)、机架模块(D)和上装模块(E)。电控模块(A)同步控制腿足模块(B)、俯仰模块(C)和上装模块(E)。当腿足模块(B)在俯仰模块(E)带动下发...
履带爬楼机自动爬楼控制系统及履带爬楼机
本申请涉及智能履带式爬楼运输设备技术领域,公开了履带爬楼机自动爬楼控制系统及履带爬楼机,包括:遥控器,用于接收用户输入并发送模式控制信号;主控模块,与所述遥控器通信连接,用于根据所述模式控制信号执行自动或手动控制逻辑;倾角传感器,用于检测履...
一种具有保护功能的光学镜片用转运设备
本发明涉及转运设备领域,尤其涉及一种具有保护功能的光学镜片用转运设备,包括有转运推车、转运箱、承托盘、盖板、滑轨和滑动板一等;转运推车上放置有转运箱;转运箱内部连接有若干个可上下滑动的用于放置镜片的承托盘;每个承托盘上方各设置有一个用于固定...
一种适合于车-车通信列控系统的列车行为规划方法
本发明公开了一种适合于车‑车通信列控系统的列车行为规划方法,涉及高速铁路列车运行控制技术领域,本发明将神经网络轨迹预测模型的输出由一定时间内的列车运行状态值改为列车运行轨迹的基轨迹,基于同一条线路的列车历史运行数据构建基轨迹集,并使神经网络...
线控底盘安全保障方法、装置、电子设备及可读存储介质
本公开涉及车辆线控底盘技术领域,提出了一种线控底盘安全保障方法、装置、电子设备及可读存储介质,其中,所述方法包括:获取多类车辆传感器数据,进行数据融合,生成融合数据;基于所述融合数据,进行多模态异常检测,生成故障检测结果,所述故障检测结果包...
一种基于视觉识别与深度强化学习的车辆滑移率双层控制方法
本发明属于车辆控制技术领域,特别涉及一种基于视觉识别与深度强化学习的车辆滑移率双层控制方法。本发明设计了一种双层控制结构,其中上层采用机器视觉技术识别路面状态信息,并结合深度强化学习算法实现对不同路面状态下最佳滑移率的跟踪。利用本发明的控制...
一种新能源汽车充电桩散热装置
本发明属于充电桩冷却的技术领域,具体涉及一种新能源汽车充电桩散热装置,其中包括循环泵、水箱、散热腔以及充电桩,所述水箱固定安装于循环泵的上方,所述散热腔的内部设置有盘管,所述散热腔的内壁固定有电动机,所述电动机的输出端固定有扇叶,所述充电桩...
一种防雾湿敏响应抗菌聚酯薄膜及其制备方法
本发明提供了一种防雾湿敏响应抗菌聚酯薄膜及其制备方法,本发明的聚酯薄膜通过结合Ag与负载Ag的MOF材料(将Ag颗粒锚定在MOF材料孔道中),赋予聚脂薄膜在各个湿度下具有高效可控的抗菌功能,通过亲水改性PET赋予聚脂薄膜良好,持久的防雾性能...
一种回转体形针刺织物复合材料制品成型方法
本发明属于复合材料技术领域,提供了一种回转体形针刺织物复合材料制品成型方法,包括针刺织物与模具设计、预浸料制备与预固化、预浸料入模、模压成型与脱模,根据回转体形针刺织物厚度方向可压缩性较大的特点,设计回转体形针刺织物内型面加压的方式,避免了...
一种复合材料构件的镜像增材制造方法
一种复合材料构件的镜像增材制造方法,其特征在于确定构件虚拟中心面位置,在所述中心面两侧,设置沿中心面对称的双铺放头;双铺放头分别设置热源;所述双铺放头沿铺放轨迹同步运动,并互相提供对顶支撑力,所述支撑力的角度在中心面法向和构件表面法向之间的...
一种隐形眼镜合模成型设备
本发明公开了一种隐形眼镜合模成型设备,涉及隐形眼镜技术领域;而本发明包括气缸的输出端上连接有凸模,凸模的外壁上设置有清理组件,清理组件处于凸模的球面端设置有可形变的橡胶结构,清理组件用于对凸模的球形表面进行清理。本发明通过清理组件的设置,在...
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