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  • 本发明公开了一种错误链路数据的分类方法、装置、设备及介质。该方法包括:标准化处理目标应用对应的基础错误链路信息集合,得到目标应用对应的包含各个目标错误链路信息组的标准错误链路信息集合;基于预设指纹信息计算规则对目标错误链路信息组进行指纹信息...
  • 本说明书实施例提供了一种任务处理方法及设备。该方法包括:将针对大模型应用的任务请求对应的多个任务转化为任务图,任务图包括多个任务节点,任务节点表示与任务对应的任务操作,任务操作包括调用大模型应用的外部接口;通过图引擎执行任务图中各个任务节点...
  • 本发明公开了一种多触控显示面板、显示器及集成工艺,包括显示面板本体,所述显示面板包括相互连接的导光板和触控面板组件,所述触控面板组件为电磁感应面板、电容感应面板、复合感应面板中任一种。本发明一种通过对触控面板组件与导光板的灵活布局,使多触控...
  • 本申请涉及脑机接口技术领域,公开了一种高效通道选择算法驱动的OpenViBE脑机接口解码控制方法及系统。具体公开了基于预先采集的脑电数据,对每种任务分别计算各通道的综合重要性得分,构建通道‑任务重要性矩阵,之后从通道‑任务重要性矩阵中选择获...
  • 本发明公开了一种SSVEP视觉刺激编码和超表面时空编码的融合系统,所述融合系统包括基于SSVEP的脑机接口设备和脑机时空编码超表面,所述脑机时空编码超表面由多个脑机时空编码超表面单元组成,所述脑机时空编码超表面单元是由时空超表面单元集成发光...
  • 本申请涉及一种人机交互的用户动作意图识别方法、装置、设备及介质,方法包括:对于波谷值簇的连续波谷值,根据波峰值簇中的波峰值相对应的第一时间索引以及波谷值簇中的波谷值相对应的第二时间索引,找出连续波谷值之间的中间波峰值以分割出手势动作中的多个...
  • 本发明涉及嵌入式计算机技术领域,具体为一种嵌入式加固计算机,主要包括计算机壳体,计算机壳体侧面设置有安装板,还包括:固定机构,固定机构设置在安装板内部,稳固机构,稳固机构设置在安装板内部。通过拉动固定块,带动连接板和移动条向下移动,连接条上...
  • 一种基于物联网和云计算的智能温度控制系统,涉及智能温控技术领域;构建建筑内部的三维孪生模型,部署数据采集端并获取遮阳数据集和通风数据集,根据遮阳数据集获取建筑内部的光热影响量,根据通风数据集获取建筑内部的显热影响量和潜热影响量,在三维孪生模...
  • 本发明涉及无人飞行器技术领域,公开了一种基于博弈理论的无人飞行器目标追踪方法,包括:建立无人机数学模型;利用无人机数学模型,定义博弈均衡点;基于上述定义,定义奖励函数;基于SAC架构设计策略网络和价值网络;在无人机平台上部署智能体网络,无人...
  • 本发明公开了一种不确定非线性分数阶多智能体系统的异步采样数据分布式控制方法,包括以下步骤:为每个智能体设计一个局部滤波器,实现每个智能体对参考轨迹的输出跟踪;将局部滤波器集成到待设计的分布式控制器中,从而实现智能体的分布式控制;本发明能够保...
  • 本发明公开了一种四足机器人控制方法和装置,方法包括:获取四足机器人关节角信息,四足机器人关节角信息包括髋关节内收外展角、髋关节屈伸角和膝关节弯曲角;根据四足机器人关节角信息,计算旋转误差向量;根据旋转误差向量,构建模型预测控制目标函数,模型...
  • 本发明公开了一种基于无人机的警务巡检方法,属于无人机控制技术领域包括以下步骤:对所述多光谱图像、热成像图和点云数据进行预处理后得到光谱特征分布图、温度变化图和三维空间结构;针对光谱特征分布图、温度变化图和三维空间结构进行时空对齐,然后计算像...
  • 本发明公开了一种基于遥控信号识别的无人机遥控系统,涉及无人机遥控技术领域,解决了现有技术中,无法根据无人机遥控姿态转变的两个阶段进行检测的技术问题,具体为无人机路线分析单元对无人机飞行路线进行分析,标记遥控对象,确定飞行路线并分析,得到高频...
  • 本申请提供一种飞行器降落方法、装置及电子设备,该方法应用于飞行器,包括:获取移动平台上设置的至少两个基站的自身位置和自身速度;根据至少两个基站的自身位置以及至少两个基站与目标降落点之间的相对位置关系确定目标降落点的实时位置,以及根据至少两个...
  • 本发明涉及无人机技术领域,公开了一种无人机降落方法、装置、设备、介质及产品,方法包括:获取初始图像以及初始图像的灰度值信息,初始图像为待降落无人机采集的目标降落无人机库的图像;基于灰度值信息,确定初始图像对应的目标降落无人机库的环境亮度;基...
  • 本发明公开了一种面向多无人机的时变群编队安全跟踪控制方法,首先构建多无人机系统的动力学模型并明确时变群编队安全跟踪控制问题,再构建无人机通信拓扑并设计编队参考信号和时变群编队安全跟踪控制器,并判断是否满足安全条件和编队跟踪可行性条件,计算编...
  • 本发明公开了一种用于无人机检测和清洗绝缘子污秽的方法及装置,包括图像采集设备模块、信号传输设备模块、定位设备模块、能量管理模块、检测模块、判别模块、警报模块、清洗设备模块、清洗控制模块与存档报告模块,所述图像采集设备模块连接信号传输设备模块...
  • 本发明公开了一种自动船艇避障路径规划方法、设备及存储介质,应用于路径规划技术领域,该方法包括:实时采集自动船艇周围的障碍物特征信息和海面环境信息;障碍物特征信息包括动态障碍物的第一特征信息和静态障碍物的第二特征信息;当自动船艇执行风电场的任...
  • 本发明属于电气控制领域,涉及一种高压氮出口流量自动计量与远传控制方法,采用了高精度的流量计量装置,配合温度、压力等传感器,能够准确测量高压氮气的出口流量,并有效补偿因流体物性变化而带来的计量误差。利用工业以太网或无线通信技术,将实时的流量数...
  • 本发明公开了基于机器学习的锗单晶生长智能优化控制系统,涉及晶体生长控制技术领域,对多源传感器数据进行量纲转换、时间戳同步及集中索引,实现原始数据标准化;随后采用异常检测、漂移校正与缺失插补技术,生成高可信度的清洗后数据,进一步将结构化工艺参...
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