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一种灵便多功能海船
本发明提供一种灵便多功能海船,包括:船舶本体;吊机组,所述吊机组设置在所述船舶本体上,所述吊机组可360°旋转,所述吊机组用于吊装货物;支撑组件,所述支撑组件设置在所述船舶本体上,所述支撑组件可升降运动,所述支撑组件可插入海床,与海床固定连...
一种桥门式起重机用安全智能监测系统
本发明涉及桥门式起重机技术领域,尤其涉及一种桥门式起重机用安全智能监测系统,包括:刚度计算模块,用以将振动分量、载荷分布、突发能量和撞击计数率通过基于轮齿碰撞理论的刚度计算模型生成减速机构的实时刚度衰减率;裂纹预测模块,用以将减速机构实时刚...
一种基于多源感知的塔吊碰撞检测方法
本发明公开了一种基于多源感知的塔吊碰撞检测方法,所述多源感知包括可见光相机与深度相机,所述可见光相机采集物体的图像数据,所述深度相机采集物体的深度信息;通过采集到的图像数据和深度信息,处理形成物体的轮廓,并计算出吊钩以及吊载物的轮廓比例;以...
一种卷线盘
本发明公开了一种卷线盘,包括支架主体、插座组件和卷线轮,支架主体具有直轴部,直轴部包括固定端和连接端,插座组件固定连接于固定端,卷线轮开设有轴孔,卷线轮通过轴孔转动套设于直轴部上,卷线轮固设有供电盘,插座组件固设有接电盘组件,供电盘设置有若...
调节卷料送料直线度的方法及卷料送料机构
本发明提供了一种调节卷料送料直线度的方法及卷料送料机构,用于调节传输辊结构所送料的卷料的直线度,所述方法包括:确定所述卷料在移动时往第一偏移侧偏移还是往第二偏移侧偏移,第一偏移侧和第二偏移侧为所述卷料在宽度方向上的相对两侧;若所述卷料往第一...
一种冷拉棒材生产用金属料条盘条装置
本申请涉及一种冷拉棒材生产用金属料条盘条装置,涉及金属加工设备技术的领域。其包括机架,机架上固定连接有悬臂,悬臂上转动连接有转动架,且机架上设置有用于控制转动架转动的驱动组件,转动架上活动设置有多个支撑板,多个支撑板围成收卷料条的收卷架,机...
一种重型托盘输送线
本发明公开了一种重型托盘输送线,涉及输送设备领域,包括第一输送带机构与第二输送带机构,所述第一输送带机构的一端安装有矫正机构,所述第二输送带机构的一侧固定设置由安装架,所述安装架的顶部安装有一组电机,所述电机的输出端连接有丝杆。本发明通过第...
一种食品加工用原料输送装置及方法
本发明提供一种食品加工用原料输送装置及方法,涉及食品加工技术领域,包括:输送带、清洁机构、稳定机构、清洗机构和进料机构;所述清洁机构安装在输送带的底部;所述稳定机构安装在清洁机构的底部,所述稳定机构用于定位清洁机构;所述清洗机构安装在输送带...
一种同步带输送线
本发明公开了一种同步带输送线,属于输送线技术领域。本发明包括输送架、输送带支撑板和电机,输送架包括两个支撑板,两支撑板上均安装有同步带驱动头尾;同步轴包括两个连接轴,两个连接轴通过联轴器连接,输送带绕经同步带驱动头尾内设置的皮带轮和输送线带...
一种装甲和直升机
本申请提供了一种装甲,所述装甲分为三层,从里向外分别是装机层、装甲固定层、装甲层;其中,装甲层通过滑轨和锁销固定在装甲固定层,装甲固定层粘接在装机层,装机层通过滑轨划入铆定在直升机壁板上的机上T形固定台并用锁销锁定,完成装置整体在直升机上的...
一种船舶航行助力装置
本申请涉及船舶制造技术领域,特别是一种船舶航行助力装置,包括:动力组件,包括底座、设于所述底座内壁的腔室和安装于腔室端部的转筒;助力组件、包括安装于转筒外壁的套筒、设置于所述套筒外壁的助力件和安装于所述套筒内部的推动件;本申请在低风速环境下...
基于间歇式负压吸附装置的风电运维机器人控制系统
本发明提供一种基于间歇式负压吸附装置的风电运维机器人控制系统,包括中央控制单元、信号检测单元和风电运维机器人;所述风电运维机器人包括车架、运动底盘和间歇式负压吸附装置;所述间歇式负压吸附装置包括两个间歇式交替吸附于风电叶片上的吸盘;所述信号...
一种车载系统控制方法和装置
本申请公开了一种车载系统控制方法和装置,在安全态模式下,车载系统向列车监控系统发送列车的位置信息及安全包络区域;向列车发送切牵引指令和制动指令,控制所述列车停止移动;控制列车自动控制系统ATO使能无效;向列车监控系统发送异常故障的类型信息,...
一种远控列车防护系统
本发明涉及列车安全防护技术领域,公开了 一种远控列车防护系统,包括以下步骤:通过感知采集模块采集列车前方的多源环境数据;将多源环境数据输入至感知融合模块进行数据预处理和统一格式转换;在感知融合模块中,基于最大后验估计方法融合不同传感器的数据...
一种丁字路口基于斜行和倒车的IGV对位停靠方法
本发明公开了一种丁字路口基于斜行和倒车的IGV对位停靠方法,属于无人驾驶技术领域,其技术要点是:包括以下步骤,步骤S1、车道线预处理,获取岸桥包含丁字路口的车道信息;步骤S2、车道线选择,将电子围栏和离线存储的平滑后的车道线进行碰撞检验;步...
一种商用车饮用水加热系统及控制方法
本发明公开了一种商用车饮用水加热系统及控制方法,系统包括:燃料电池、散热器、五通阀、PTC水加热器、第一三通比例阀、第二三通比例阀、饮用水装置;燃料电池与散热器连接;燃料电池的第一冷却液入口与散热器的冷却液出口连接,燃料电池的第一冷却液出口...
一种基于电池动态参数的充电桩输出功率限制方法及系统
本发明基于电池动态参数的充电桩输出功率限制方法及系统,方法包括基于电网供电容量P
grid
设置充电桩最大输出功率P
max
,设置第一采样周期T
1
;获取电池开路电压U
oc...
无线充电系统
本发明公开了一种无线充电系统,包括:支架;主机柜,控制调节充电参数并与终端远程连接;发射端组件,包括发射电路模块和发射线圈模块,所述发射电路模块固定于所述支架并与所述主机柜连接,所述发射线圈模块与所述发射电路模块连接并转化电能,所述发射线圈...
车辆的控制方法、车辆的控制装置、车辆和存储介质
本申请提供了一种车辆的控制方法、车辆的控制装置、车辆和存储介质,该方法应用于车辆领域,该方法中车辆的遮阳板上设置有显示屏,该方法包括:若检测到显示屏处于开启状态,获取显示屏的当前显示模式和/或用户的当前状态;基于显示屏的当前显示模式和/或用...
动力传动系统及拖拉机
本发明公开一种动力传动系统及拖拉机,动力传动系统包括动力换向装置、中央传动装置、主变速装置和副变速装置,中央传动装置可将动力传递至左右车轮,主变速装置具有至少两个主变速挡位,主变速装置的主变速输入轴可接受来自动力换向装置的动力并传递给主变速...
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