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  • 本发明涉及汽车底盘悬架技术领域,是一种带复合止推杆的多连杆整体桥式非独立悬架,其中车架和后桥之间连接有后上纵向推力杆、后下纵向推力杆、复合止推杆。根据本发明实施的悬架结构,并行布置的后上纵向推力杆、后下纵向推力杆、横向复合止推杆以及各连杆的...
  • 本发明涉及乳胶床垫生产领域,尤其涉及一种具有透气排汗功能的乳胶床垫制备方法,包括有原材料制备、预混料初加工、预混料成型制备、透气结构加工,在基础乳胶基料中添加混合功能材料以优化材料性能,且在成型后对成型乳胶垫体表面进行多重的透气结构加工。本...
  • 本申请属于生产模具技术领域,提供了一种按键用的剪刀脚生产模具及其使用方法,包括:第一模具本体;第二模具本体,其与第二模具本体可拆卸连接,第一模具本体与第二模具本体中至少一方设有模具组,模具组包括第一尺寸调整模块、第一注塑模组和第二注塑模组,...
  • 本申请公开了一种排牙调节方法、排牙调节机构及排牙装置,涉及拉链、服装领域。一种排牙调节方法,应用于服装注塑链牙过程,所述排牙调节方法包括:根据所需注塑长度和注塑模具参数,得到所需注塑次数和每次所需注塑长度;调节注塑模具的型腔的长度空间至该次...
  • 本发明提出一种聚氨酯废料资源化处理系统与方法,系统包括:冷冻室、粉碎箱与文丘里加料器,冷冻室内具有用于将聚氨酯废料冷冻的冷媒,粉碎箱的进料口与冷冻室的出料口相连,文丘里加料器的进料口与粉碎箱的出料口相连,文丘里加料器的进风口连接风机,文丘里...
  • 本发明公开了一种再生骨料干混砂浆生产线及其使用方法,涉及干混砂浆生产线技术领域,包括立板架一、电机部件一和移动块一,所述立板架一的底部对称安装有底板一,所述底板一的顶部安装有立板二,所述立板二的正面安装有控制器部件,所述立板架一的正面设置有...
  • 本发明提供了一种内框纸切割装置,涉及烟草加工技术领域。该内框纸切割装置包括基轴、调节机构、定位机构和刀具组件;调节机构中呈管状的调节件套设于基轴,调节件的外壁设置有调节面;定位机构中的第一定位组件固定设置于基轴的第一端,第二定位组件设置于调...
  • 本发明公开了一种机器人铣削加工系统的关节强化轮廓控制方法,包括:搭建机器人铣边加工系统;建立基于切换几何法和投影因子的轮廓误差求解策略以得出机械臂运动过程的轮廓误差补偿目标点和轮廓误差;建立内环和外环双层级联轮廓误差控制策略,将柔性关节机械...
  • 本发明公开了一种形位误差约束下的机器人协同加工方法,包括:step1:构建利用对称式地轨与双机械臂加工的双机协同加工原位制造系统;step2:建立双机协同加工原位制造系统各坐标系的转换关系;step3:建立扫描测量‑毛坯装配‑余量加工‑精度...
  • 本发明涉及一种选择矩阵自适应的力/位混合阻抗控制方法及系统,该方法包括如下步骤:步骤一、根据机械臂柔顺控制理论,运用选择切换矩阵将力矩控制和位置控制统一成力/位混合的阻抗控制;步骤二、将选择切换矩阵与机械臂输出力矩相关联,根据机械臂输出力矩...
  • 本发明涉及一种全伺服拉管机及其控制方法,拉管机包括有机架,所述机架上沿进料方向依次设置有切边位置控制总成,焊刀位置调节总成,顶轮位置调节总成,工作台位置调节总成以及侧压位置控制总成,由于切边位置控制总成,焊刀位置调节总成,顶轮位置调节总成,...
  • 本发明公开了一种机器视觉引导的同向平行双螺杆挤出机齿轮箱智能装配方法及执行系统。该执行系统由机械臂执行系统、视觉分析系统、轴系元件存储工作台、元件称重工作台、元件预热工作台、元件输送工作台、轴系安装工作台、轴系定向工作台、轴系存储工作台、齿...
  • 本发明公开了一种无刷电机定子和锁止圈压装的设备,包括装置本体,装置本体包括定子定位托盘、压锁止圈机构、定子抓取平移机构和锁止圈自动送料机构,压锁止圈机构位于定子抓取平移机构后侧,定子定位托盘位于压锁止圈机构与定子抓取平移机构之间,锁止圈自动...
  • 一种大型多线切割机料板锁紧装置,设有固定架、升降座、锁紧执行机构和专用工具;所述固定架上配装升降座,在升降座上布置锁紧执行机构;所述锁紧执行机构包括锁紧斜铁、锁紧压板、锁紧螺栓、斜铁托架和托架推板;所述斜铁托架置于升降座上;所述锁紧斜铁置于...
  • 本发明属于空调制冷铜管加工设备技术领域,尤其是涉及一种电梯空调铜管扩孔装置,包括机台,所述机台的上表面开设有螺纹孔,且螺纹孔的孔壁螺纹连接有铜管支撑机构,所述机台的上表面通过螺栓固定连接有扩孔下模。本发明使电梯空调铜管扩孔加工过程具有低摩擦...
  • 本申请提供了一种模块化消毒槽的内镜差异化清洗装置、方法及介质。该装置包括清洗装置包括软式内镜清洗装置以及硬式内镜清洗装置,软式内镜清洗装置以及硬式内镜清洗装置均包括清洗模块、消毒模块、干燥模块、控制模块以及数据记录与管理模块,该装置执行如下...
  • 本发明公开了一种丝束带异常状态检测系统、方法以及状态识别子系统。丝束带异常状态检测系统,包括视觉检测子系统以及状态识别子系统,视觉检测子系统包括视觉检测组件、固定板、调节板、组件支架及防护罩;视觉检测组件与状态识别子系统通信连接;视觉检测组...
  • 本发明属于土木工程技术领域,且公开了一种土木工程砂石分选清洗设备,包括分选盒,分选盒的外部固定有伺服电机,通过设置啮合式皮带、第一连杆、第一偏心轮等结构的配合,使得装置能够在伺服电机带动分选筒旋转时通过啮合式皮带带动第一连杆旋转,进而带动第...
  • 本发明提供一种提高发光显示材料发光效率的方法,属于显示材料技术领域,包括:通过扫描电子显微镜扫描样品表面,获得若干个高分辨率图像;采用等离子体清洗技术分别对样品台上的每个样品进行清洗处理,获取对比分辨率图像;进行孔隙锁定确定污染物对同个样品...
  • 本发明提供一种具有旋钮锁紧机构的离心机,所述离心机包括离心腔体(13)、离心腔盖板(15)、旋钮锁组件和旋钮锁紧机构(24),所述离心腔盖板(15)包括第一盖板(18)和第二盖板(19),所述旋钮锁组件用于将第一盖板(18)和第二盖板(19...
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