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  • 本发明涉及传送带技术领域,具体公开了一种朱砂工艺品加工传送带联动系统及方法,包括主传送带和副传送带,主传送带与副传送带固定连接,还包括加工机构;加工机构包括支撑架、升降组件、安装板、供水管组、雾化喷头和滑轨,两组滑轨分别与副传送带固定连接,...
  • 本申请涉及一种安装夹具。该安装夹具包括基座和吸盘。基座被配置为连接于机械臂。吸盘连接于基座。吸盘被配置为吸附磁轭片。由此,通过吸盘吸附磁轭片实现磁轭片的取放和安装,以代替人工安装,从而降低人工工作量,减小叠放误差,提升磁轭片的圆度、圆柱度及...
  • 本发明涉及物料搬运的技术领域,公开了一种塑料板输送用输送设备,包括支撑台、固定连接于支撑台顶部的固定输送带、设置于固定输送带外侧的活动输送带,以及配合控制活动输送带移动使用的调节组件;运输机构,包括设置于支撑台外侧的承载组件、配合驱动板材输...
  • 本发明属于自动化物流设备技术领域,公开了机器人辅助装填纸箱装置及方法,该机器人辅助装填纸箱装置包括机架、协作机器人、回收柜和检测组件,协作机器人位于纸箱垛和装封箱机之间,回收柜设置于协作机器人的旁侧,相机安装于机架上,相机用于识别纸箱垛的纸...
  • 本发明涉及无人飞行器技术领域,公开了一种农产品保鲜用覆膜缠绕包装装置,包括机架,所述机架的内侧转动连接有膜架机构,机架的两侧之间转动连接有转盘,转盘的外部设置有电机二,转盘的外壁固定连接有缠绕臂,缠绕臂的外侧设置有切割机构,所述切割机构包括...
  • 本发明公开了一种锁钩机构的试验装置及方法,涉及飞机设计技术领域,驱动结构的动力输出端与驱动轴的一端固定连接,驱动轴与支架通过第一结构转动连接,驱动轴与驱动杆的一端固定连接,驱动杆的另一端与连接拉杆的一端通过第二结构转动连接,连接拉杆的另一端...
  • 本发明公开了一种跨介质水翼地效航行器及其控制方法,属于航行器领域。包括机身、可收放地效翼、可收放翼尖端板、可缩放水翼、T形尾翼、空气螺旋桨、水动力螺旋桨。空气力螺旋桨安装在机身首部,可收放地效翼对称性安装在机身前部两侧,位于空气螺旋桨之后,...
  • 本发明公开了一种车辆工程技术,旨在提供一种调节式脚蹬及其调节方法,其技术方案要点是包括:脚蹬本体:包括两个对称设置的脚蹬主体且用于连接自行车或其他车辆的脚蹬安装处;调节单元:设置于脚蹬本体上用于调整脚蹬本体的角度和位置;锁定单元:设置于脚蹬...
  • 本申请涉及一种动力电池模组防打火方法、装置、设备及介质,一种动力电池模组防打火方法包括若动力电池模组处于非充电状态,则实时检测电流变化信息,进而判断是否存在有效负载接入,若存在有效负载接入,则生成对应的临时启动指令,基于慢速通道实时获取环境...
  • 本发明公开了一种基于云边端协同的电动汽车充电安全预警方法,涉及电动汽车充电安全技术领域,采用云边端协同架构,充电终端传感器集群实时采集充电数据并传输至边缘端,边缘端通过智能充电数据分析算法处理数据得到异常数据后上传云端,云端建立充电安全预警...
  • 本发明属于AGV悬挂技术领域,公开了AGV自平衡悬挂系统:固定板的左右两侧各通过连杆一、连杆二、竖杆组成平行四边形机构,竖杆的底端固定连接轮座,弯杆的折角处与固定板铰接,弯杆的一端位于固定板的外侧,另一端位于固定板的上方,两侧的弯杆的位于固...
  • 本发明涉及汽车配件技术领域,特别是涉及一种用于汽车装配的车体悬挂装置,包括架体组件和弹簧组件,弹簧组件包括支架,支架连接在架体组件上,支架的上端面连接有框板,框板的顶端设置有底连接盘,底连接盘的上端面安装有空气弹簧,空气弹簧的顶部连接有顶盘...
  • 本发明涉及微流控芯片技术领域,公开了一种结构化PDMS薄层/硬质基片复合体的制备方法。所述制备方法包括以下步骤:S1、将PDMS预聚体涂覆于硬质基片表面,静置回流,形成均匀PDMS薄层;S2、对所述PDMS薄层进行预固化处理,得到半固化PD...
  • 本发明公开了一种计数旋钮、模唇调节单元、模唇调节装置及调节方法,计数旋钮包括基座;套筒,用于固定套于调节螺栓之外,套筒与基座转动连接,套筒设有第一刻度盘;第二刻度盘,第二刻度盘与套筒之间连接有传动机构,第二刻度盘与套筒的传动比大于一。模唇调...
  • 本发明公开了基于数字孪生的工业机器人健康状态监测方法及监测系统,该方法通过构建工业机器人数字孪生体,采集多维健康状态参数,利用深度Q网络进行特征提取,改进隐马尔可夫模型对特征向量时序建模,计算健康状态后验概率,结合预设规则分级评估健康状态,...
  • 本发明是一种基于超声成像的灵巧手遥操作的方法及系统。本发明涉及超声成像研究领域和灵巧手遥操作技术领域,本发明对人手臂进行超声成像,采集手臂肌肉的超声动图,记录手部的运动学数据流;基于记录的数据流,搭建神经网络,通过逆向强化学习方法学习模型的...
  • 本发明公开了一种复杂地形下基于模糊权重模型预测的下肢外骨骼控制方法。本发明设计的基于模糊逻辑的动态权重MPC算法,首先建立了地面特性与MPC算法权重系数之间的关系,并在此基础上利用模糊逻辑对MPC算法中的权重系数进行动态调整,不仅显著提升下...
  • 本发明提供了一种人形机器人知识增强决策系统,通过行业知识图谱与实时传感器数据的融合构建动态知识约束机制。系统包含行业知识图谱模块存储结构化操作知识,SPARQL查询引擎提取知识约束,传感器数据经状态特征编码生成环境向量,结合知识约束的Q‑l...
  • 本发明涉及一种重负载末端传动结构。本发明所述的重负载末端传动结构,包括:外壳、传动机构、驱动机构和减速机,所述传动机构安装在所述外壳内部,所述驱动机构安装在所述外壳的一侧,并与所述传动机构传动连接,所述减速机安装在所述外壳的另一侧,并与所述...
  • 本发明提出了一种碳纤维片堆叠式过滤器装配设备及装配方法,所述的装配设备包括堆叠台、工人升降台、夹持机构、托底机构和搬运驱动装置。本发明通过设置堆叠台和工人升降台,工人位于工人升降台将过滤层堆叠至堆叠台上,工人升降台随堆叠高度升降,由此可完成...
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