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  • 本发明公开了一种融合惯导信息的车载北斗定位偏差自校准系统,涉及导航与定位技术领域。用于解决复杂环境下定位偏差累积及信号失效问题。系统通过时间戳插值与坐标系转换,实现惯导与北斗观测数据的时空对齐,构建多源同步数据流。基于车辆非完整约束模型分析...
  • 一种智能轻型卡车路径规划方法,包括:搭建用于的轻型卡车的多种道路避障场景,获取道路避障场景中起点、终点和障碍物的位置点坐标;在动态窗口算法中引入目标距离评价函数、车头距离评价函数、曲率评价函数,得到一次改进的动态窗口算法;采用权重值全局自适...
  • 本发明涉及路径规划技术领域,具体公开了一种基于遗传算法的路径规划方法,包括:建立无人机路径规划模型;初始化候选种群和对抗种群;计算候选种群中每个候选解在对抗种群的所有对抗解下的第一适应度,从候选种群中选择候选解,进行交叉和变异操作,生成新的...
  • 本发明涉及芯片检测技术领域,公开了一种用于集成电路检测的数据处理方法及系统。本发明通过引脚间距的横、纵向误差控制,确保芯片引脚排列的几何稳定性;其次引入引脚弯曲度的检测与容忍机制,兼顾制造公差与实际装配需求,避免因微小变形造成不必要的报废;...
  • 本发明公开了一种差速器间隙值高精度检测工装,包括:检测工装本体,所述检测工装本体设置在固定架的中部,且检测工装本体的上方安装有卡合杆,并且卡合杆的上侧卡合连接有卡合槽柱;所述检测工装本体的外部左右对称设置有用于提高所述检测工装本体使用寿命的...
  • 本发明公开了一种反应釜内壁涂层厚度的测量装置,涉及反应釜设备检测技术领域,包括反应釜本体,反应釜本体顶部安装有定位组件,定位组件包括安装盘,安装盘顶面焊接固定有支撑架,支撑架顶面固定安装有水泵,安装盘底面安装有转动组件,支撑架底面安装有导向...
  • 本发明涉及叶片气膜孔测量技术领域,尤其涉及一种涡轮叶片气膜孔孔径非接触测量系统及方法。其技术方案包括可调谐激光器、偏振控制器、光纤环形器、垂直耦合回音壁微腔、光电探测器、三维位移装置、涡轮叶片、双轴转台。其中,可调谐激光器的输出端与所述偏振...
  • 本发明公开了桥梁同步顶升技术领域的一种桥梁同步顶升用位置偏移监测装置,旨在解决现有技术中桥梁顶升的传统监测方式不便于得出多个方向偏移数据的问题。其包括安装台以及顶面定位板,所述安装台定位设置在盖梁的顶面且所述顶面定位板定位设置在主梁的底面,...
  • 本发明公开了一种工件台系统误差的校正系统及校正方法,系统包括长条镜、第一干涉仪、第二干涉仪和控制单元;长条镜位于工件台上,长条镜包括一体连接的第一镜面和第二镜面,第一镜面和第二镜面之间存在预设夹角,控制单元分别与第一干涉仪和第二干涉仪电连接...
  • 本申请属于结构健康监测领域,提供一种基于组合式弧形曲折传输线的螺栓松动监测装置、系统。所述监测装置包括:下部环形基板、设置在下部环形基板下表面的底部接地平面、组合式曲折传输线、和所述组合式曲折传输线的一端连接的射频芯片、扇形移动基板、用于温...
  • 本发明公开了一种压力容器内腔测量检测仪器,属于压力容器检测设备技术领域,包括压力容器本体和检测设备本体,所述检测设备本体包括外壳和用于对压力容器本体内壁直径和圆度测量的测量组件,测量组件包括用于对内径测量的调节座和呈圆周排列安装于调节座外壁...
  • 本发明提供一种熔盐与水梯级储能系统以及调度方法,属于热交换设备技术领域,具体包括:空气压缩机组、储换热系统、储气库以及透平机,其中所述储换热系统包括低温熔盐罐、高温熔盐罐、低温水罐、高温水罐、熔盐换热器以及水换热器,空气压缩机组与储气库、透...
  • 本发明公开了一种用于高温废气的降温治理设备,涉及废气治理技术领域,包括螺旋降温机构,以及安装于螺旋降温机构内部的螺旋降温管,所述螺旋降温机构的一侧设置有降温净化机构,且降温净化机构的一侧设置有净化箱,所述螺旋降温机构包括支撑架,所述支撑架的...
  • 本发明属于废气处理技术领域,尤其涉及一种烟道高温废气的处理系统,包括:第一降温塔,所述第一降温塔的一侧底部固定安装有进气口,所述第一降温塔的另一侧顶部固定安装有第一连接管,所述第一降温塔的内部灌满冷却液;降温组件,设置于第一降温塔的内部,开...
  • 本发明公开了一种高效翅片管换热器,本发明涉及换热器技术领域。该高效翅片管换热器,通过U型管道与散热翅片的配合,当液体经过多个U型管道流通时,通过多个散热翅片与U型管道外表面接触,能够增加U型管道的换热面积,进一步保证了设备的换热效果,当设备...
  • 本发明涉及一种金属镁竖罐还原炉,包括沿炉长方向设置的若干个炉室,炉室沿炉宽方向的两端为交替作为煤气进气端,每个炉室的炉顶沿炉宽方向设置偶数个蓄热体,所述蓄热体与炉室内部相连通,炉室中靠近煤气进气端的蓄热体作为空气入口,另一端的蓄热体作为烟气...
  • 本发明公开了一种高岭土加工用可快速脱水的闪蒸干燥设备,属于高岭土闪蒸干燥技术领域,本发明包括竖立放置的闪蒸干燥罐,所述闪蒸干燥罐的下部外侧固定安装有热风分配座,且热风分配座外侧固定连接有进风管,并且闪蒸干燥罐的上部外侧固定连接有排风管,所述...
  • 本发明实施例涉及一种风机控制方法、装置、制冷机组及存储介质,通过获取目标空间内存储的目标物品的物品位置和风机位置;根据所述物品位置和所述风机位置确定所述目标空间的制冷核心区域;根据所述制冷核心区域和所述风机位置确定每个所述风机的制冷策略;根...
  • 本发明公开了无极变速循环风幕门,本发明依托多点温度传感器、实现了对冷库门口上下冷热气流的动态分层,能够根据实际冷热空气分布和环境变化精准调整分界线位置,显著提升隔热、隔冷与节能效果。同时利用下层通道的结构化引导,将冷库门口下方自然流失的冷空...
  • 本发明涉及制冷剂技术领域,特别是涉及一种蒸发器用制冷剂加注装置,包括一个设备壳,设备壳的外侧固定连接有入料管,入料管远离设备壳的一端固定连接有平焊带颈法兰,设备壳的底部固定连接有出料管,出料管的内部设有滤芯式干燥剂,设备壳的顶部固定连接有顶...
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