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  • 本申请涉及多模态与动态稳定一体化浮空装置及高空风电系统。该浮空装置包括浮空气球、球衣、主缆绳和多根侧挂缆绳。浮空气球内部充装有密度小于空气密度的气体。球衣的中心区域设有孔洞,所述浮空气球在所述孔洞处与所述球衣连接。主缆绳的上端与所述浮空气球...
  • 本申请公开了一种超大型原油船的新型横剖面结构和超大型原油船,新型横剖面结构包括多个横向撑材,其沿船体高度方向分别等距离依次垂直设置在货油舱内部;横向水平桁,沿其长度方向一侧设置在每个横向撑材的中心处,沿横向水平桁的长度方向的另一侧设置有安全...
  • 本申请公开了一种艏岛型双燃料散货船总布置,其包括:上层建筑,其位于船舶首部配置;货舱区通道,其贯穿货舱区并沿船舶长度方向设置于货舱口两侧,以连通上层建筑、货舱区和艉部工作区;排水装置,其设置于货舱区通道内部;舾装平台,其设置于相邻两货舱口之...
  • 本发明涉及轨道交通设备技术领域,具体公开了一种轨道交通设备用多功能内弯弓梁,包括:梁体,所述梁体的左右两端均设置有连接端块,梁体和连接端块一体成形,且呈内弯形状,梁体和连接端块由多层碳纤维预浸料复合而成,梁体的中间部的上下端方向开设有若干个...
  • 本发明公开了一种驾驶轨迹调整方法、装置、计算机设备及可读存储介质,涉及驾驶轨迹调整技术领域。该方法包括:获取原始轨迹,根据原始轨迹预测新轨迹;获取新轨迹中的新轨迹点,并分别获取各新轨迹点在原始轨迹上对应的原轨迹最小距离点和原轨迹离散点;根据...
  • 本公开涉及新能源汽车技术领域,尤其涉及一种车辆控制方法、装置、设备、车辆、存储介质、产品及芯片。所述方法包括:获取车辆的动力脱开装置的指示状态,所述指示状态包括结合状态或脱开状态;在行车工况下,获取所述动力脱开装置的校验状态;根据所述指示状...
  • 本公开涉及一种消防车混合动力系统及消防车,其中,消防车混合动力系统包括:用电模块(1),包括第一电驱动组件(10)和第一电驱动部件(11);供电模块(2),被配置为向用电模块(1)提供电能,供电模块(2)包括增程器(21)和动力电池(22)...
  • 本申请实施例公开了一种AGV小车,包括行走底座以及位于行走底座上方的车身,车身至少设有一个用于容置晶圆盒的槽位,行走底座包括底座骨架和对称设置于底座骨架两侧底部的行走机构;行走机构包括沿行走底座长度方向依次排布的第一从动轮、驱动轮组件和第二...
  • 本公开提供一种悬架控制系统、车辆及其控制方法。悬架控制系统包括:车架;多个车桥;多个车轮,多个悬架油缸,与多个车轮对应设置,被配置为驱动对应的车轮靠近或远离车架的顶部以脱离地面或接触地面;多个载荷检测装置,被配置为在对应的车轮接触地面的状态...
  • 本发明公开了铅锭敲钢印装置,包括固定架、支撑槽、定位框、固定杆、升降杆、钢印本体、清扫辊、送料机构和清理机构,支撑槽用于稳定支撑铅锭,定位框便于铅锭的精准投放,送料机构通过曲柄和调节杆带动送料板水平移动,实现铅锭的自动移运,提高了生产效率,...
  • 本申请涉及一种单压榨笼单压机系统。单压榨笼单压机系统包括安装架、压榨笼、压机、牵引机构及伸缩机构。压榨笼设于安装架上,压榨笼具有顶端开口且用于容纳物料组合体的容纳腔。压机设于安装架上,且用于沿第一方向对容纳腔内的物料组合体施压。压机具有初始...
  • 本申请涉及物料处理技术领域,特别是涉及物料处理装置。在本申请实施例中,由于托料件可活动设于笼体的容置腔内,且托料件具有承载于承载部的放置位置,从而使得在施压机构对笼体的容置腔内的物料施压时,作用于托料件上的作用力不会传递至笼体,不仅可以改善...
  • 本申请涉及一种压榨装置及压榨生产线,在使用时,移动机构使得压料部移动至避让位置,将包裹有物料的滤布往复堆叠至压榨笼的内部;然后移动机构带动压机横向移动使得压料部移动至压料位置,压机的压料部向下运动穿过压榨笼的进料口伸入压榨笼内部开展滤布的压...
  • 本申请涉及一种便于稳定脱模的模具,其包括上模与下模,所述下模设有成型槽,所述成型槽位于下模朝向上模的一侧,所述上模盖合成型槽形成成型腔,所述下模设有预脱槽,所述预脱槽槽壁滑移有分离块,所述分离块的滑移方向为靠近上模的方向,所述下模设有控制件...
  • 本发明涉及一种仿猫爪末端执行器抓手,包括整爪连接件、两个夹持及单爪安装单元、整爪驱动单元和多个单爪结构;所述整爪连接件上部与机器人末端固定连接;所述两个夹持及单爪安装单元分别与整爪连接件下部左右两侧转动连接,所述整爪驱动单元安装于整爪连接件...
  • 本申请涉及农作物处理技术领域,特别涉及一种农业机器人的控制方法、装置、设备及介质。所述方法包括:确定农业区域;根据各个所述子区域内的农作物信息,确定各个子区域的任务量;根据能效信息以及任务量,确定各个农业机器人的目标区域;根据目标区域内的农...
  • 本发明公开了一种电厂汽轮机轴承安装支撑装置,包括升降机构和轴承主体,升降机构上设置有辅助安装机构,辅助安装机构包括调角组件、移动组件和夹持支撑组件,调角组件包括支撑架,支撑架角度可调,支撑架上设置有设置有移动组件,移动组件包括滑动板,滑动板...
  • 本申请提供一种研磨腔漏液侦测及晶圆自动回收的方法,包括:步骤一,采用电阻‑电容双模协同工作机制的漏液侦测装置检测到研磨腔液体泄漏后进行信号触发,以启动紧急事件处理程序;步骤二,激活机台报警系统,提醒值班工程师进行故障处理;步骤三,终止研磨液...
  • 本发明公开了一种预灌封注射器玻璃针筒夹持机构的碳棒研磨装置,包括底板,底板上固定有支撑杆,支撑杆顶端通过锁紧螺母安装有安装板,安装板中心设置有夹持机构的中心孔,安装板一侧固定有直线轴承模组;直线轴承模组包括,安装在安装板一侧的直线轴承杆,直...
  • 本申请公开了一种具有打磨功能的电机外壳加工装置,属于电机外壳加工装置领域,包括:固定板;底座,所述底座装配在固定板底部;夹持组件,所述夹持组件装配在固定板正面;所述固定板背面装配有侧板,所述侧板左侧通过轴承转动连接有驱动杆,所述驱动杆外壁装...
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