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一种电快换装置及机器人系统
本发明提供了一种电快换装置及机器人系统,涉及快换技术领域,包括第一模块、第二模块和连接模块;第一模块的第二端与第二模块的第一端可拆卸电气连接;第二模块的第二端与驱动模块连接或第二模块的第二端和连接模块的第一端连接,连接模块的第二端用于与驱动...
一种多自由度伸缩式列车座椅底部智能清洁机器人伸缩式机械结构
本发明公开一种多自由度伸缩式列车座椅底部智能清洁机器人机械结构,通过β型行星齿轮箱与微型直线电机驱动边刷组件实现8.5‑12cm垂直伸缩、±45mm水平扩展及±15°角度调节,集成6轴力传感器(精度0.01N)实时控制清洁压力,结合3D结构...
机器人的控制方法及控制系统
本申请公开了一种机器人的控制方法及控制系统、电子设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品,该控制方法包括:获取待处理信息,所述待处理信息包括机器人的第一球体表示信息、目标物体的第二球体表示信息及所述机器人的正向运动学函数的信息;基于待处理信...
一种基于域适应技术的抓钢机末端轨迹修正方法
本发明涉及一种基于域适应技术的抓钢机末端轨迹修正方法,属于自动装卸领域,包括采集抓钢机末端运动轨迹,生成熟手数据集和软件规划数据集;对熟手数据集进行预处理,生成熟手输入样本集和熟手输出参考集;对软件规划数据集进行预处理,生成软件规划输入样本...
一种抛光工装和氟化物晶体球罩加工工艺
本发明公开了一种抛光工装和氟化物晶体球罩加工工艺,抛光工装包括磨具、夹具及抛光皮,磨具包括相互适配的上部磨具和下部磨具,上部磨具边缘设有夹具,通过夹具固定抛光皮和球罩,抛光皮设置于上部磨具和所述球罩之间。通过开球、精磨、以及应用抛光工装实现...
一种五轴联动的多工位抛光设备及其抛光方法
本发明公开了一种五轴联动的多工位抛光设备及其抛光方法,该抛光设备包括底座,移动基座装配于底座上方x轴轨道;滚转筒臂装配于移动基座上方z轴轨道;置物架装配于底座侧面y轴轨道;置物架顶面转动装配置物台;滚转筒臂侧面转动装配安装工位;安装工位侧面...
一种加工中心上下料机构
本发明涉及零件加工技术领域,具体公开了一种加工中心上下料机构,包括机架以及安装在机架上的输送架,所述机架上竖直滑动连接有一承载板,承载板上安装有加工工件的加工单元,所述机架上设置有用于驱使承载板竖直滑动的气缸;所述机架内部竖直滑动连接有一提...
一种用于车铣复合加工的轴向90度动力刀座
本发明公开了一种用于车铣复合加工的轴向90度动力刀座,涉及刀座领域,包括:90度箱体A、90度箱体B、横轴承、90度CD传输轴和衔接头;所述90度箱体A的上方通过螺栓连接有90度箱体B,所述90度箱体B的内壁上通过轴承座连接有横轴承,所述横...
一种用于金属管材的切割加工设备
本发明公开了一种用于金属管材的切割加工设备,涉及管材切割加工技术领域。包括切割加工机构,所述切割加工机构包括管材加工台,所述管材加工台一侧的表面安装有加工控制面板,所述管材加工台顶部的一侧固定安装有管材上料组件;本发明能够对生产的管材进行自...
叉车液压倾斜缸导向套自动化加工系统及加工方法
本发明给出了一种叉车液压倾斜缸导向套自动化加工系统,该系统包括来料架、上料输送线、成品料位、气吹站、机器人控制柜、安全防护栏、机床、自动化机器人、定位翻转随行台及检测站,检测站位于气吹站和成品料位之间,且自动化机器人通过地轨实现工件在各工位...
一种金属压铸件的切边装置及切边方法
本发明公开了一种金属压铸件的切边装置及切边方法,涉及压铸件切边技术领域,解决了现有技术中对机壳类压铸件的内壁进行去毛刺预加工会延长加工工序,从而影响切边效率的技术问题;包括加工台、压铸件本体以及切边组件,加工台上安装有用于对压铸件本体进行定...
一种叶片定位机构及叶轮加工装置
一种叶片定位机构及具有该叶片定位机构的叶轮加工装置,叶片定位机构包括安装架、第一罩壳以及若干组夹持模组,安装架和第一罩壳同轴装配,若干组夹持模组沿安装架中心环形分布。第一罩壳通过第一驱动缸驱动以实现相对于安装架的转动。每组夹持模组包括内夹持...
一种执法仪电子主板自动组装焊接装置
本发明属于主板焊接设备技术领域,尤其是一种执法仪电子主板自动组装焊接装置,包括底板,底板顶部固定连接有框架,框架底部内壁上的沉槽内设置有输送机构,框架顶部内壁固定有一对导向板,机械手一的自由端安装有夹具,机械手二的自由端安装有电烙铁,电烙铁...
一种组合式焊接定位装置
本发明公开了一种组合式焊接定位装置,其包括:第一第定位组件、第二定位组件、至少一第三定位组件、第四定位组件和第五定位组件;第一第定位组件包括第一底板和第一定位块,第一底板上设置有至少一第一定位块,第一定位块上设置有第一定位槽;第二定位组件包...
一种精密钣金件焊接用可调节定位高度的夹紧装置及方法
本发明涉及钣金件夹紧装置技术领域,具体公开了一种精密钣金件焊接用可调节定位高度的夹紧装置及方法,其中装置包括底座,在底座的上部设有夹紧部,夹紧部与底座之间通过调节组件相连接,调节组件包括:伸缩杆和辅助支撑件,伸缩杆的底部与底座相连接、且其顶...
一种密集锚固结构塔底钢混结合段的制作方法
本发明公开了一种密集锚固结构塔底钢混结合段的制作方法,涉及桥梁建造技术领域,其包括以下步骤:S1:制作下部块体;S2:制作上部块体,其具体内容包括如下步骤:S201:对承压板进行切割下料和钻孔;S202:对承压板进行接宽和焊接;S203:定...
一种激光打孔装置的打孔方法
本发明涉及一种激光打孔装置的打孔方法,包括如下步骤:(1)将工件放置在凸透镜的下方;(2)调节凸透镜距工件表面的距离;(3)打出一个上大下小的锥形孔;(4)判断上述锥形孔的横向尺寸是否达到设定尺寸,如是,则结束打孔,如否,则执行下一步骤(5...
一种工字轮缝隙处理用无缝焊接系统及其工艺
本发明涉及工字轮无缝焊接领域,具体为一种工字轮缝隙处理用无缝焊接系统及其工艺,包括用于对整个设备进行支撑处理的操作台,所述操作台的顶部固定连接有支撑架;用于对工字轮进行夹持、支撑填充和密封检测三位一体的紧固机构,所述紧固机构设置在所述操作台...
一种自动定位式喷淋盘生产用智能钻孔设备
本发明公开了一种自动定位式喷淋盘生产用智能钻孔设备,涉及金属钻孔技术领域,所述钻孔设备包括机台和触控屏,机台上安装机壳,触控屏安装在机壳的柜门上,通过操控触控屏,调整钻孔时的机加工参数,实现智能化钻孔。机台上还设置有钻孔机构和移动机构,移动...
一种轻量化铝合金卡车轮毂锻造成型装置
本发明涉及轮毂加工技术领域,特别涉及一种轻量化铝合金卡车轮毂锻造成型装置,包括下模组件,所述下模组件外侧设有边模组件,所述下模组件上方设有上模组件,所述上模组件中部设有中模组件,所述上模组件与下模组件构成轮辐成型腔,所述下模组件与边模组件构...
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