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  • 本发明涉及一种轨道车辆道岔行进导向系统,包括:岔路轨道和轨道车辆;岔路轨道包括:轨道主路、轨道岔路、用于引导轨道车辆沿轨道主路行进的主路引导件和用于引导轨道车辆沿轨道岔路行进的岔路引导件;主路引导件沿轨道主路延伸;岔路引导件沿轨道岔路延伸;...
  • 本发明涉及毛发修剪器技术领域,公开了一种摇摆电机驱动刀头的结构及毛发修剪器,包括电机本体、摆动轴、驱动架、定刀以及动刀,摆动轴旋转设置于电机本体上,摆动轴上设置有磁铁,电机本体上设置有与磁铁对应的线圈,动刀与摆动轴之间连接有传动件,传动件设...
  • 本发明提供了基于多尺度动态状态估计与误差补偿的机械臂控制方法,通过多传感器数据融合和扩展卡尔曼滤波算法,实现机械臂系统状态的高频高精度估计,显著提高了状态估计的准确性与可靠性;在此基础上,提出了时域与频域结合的多尺度误差分析方法,并利用自回...
  • 本发明提供了一种多机械臂协同控制方法,包括对机械臂初始状态和虚拟约束建模,构建多机械臂协同任务的整体描述,并基于该描述将任务分解为各机械臂的子任务并优化负载分配;所述初始状态通过五元组表示,包括机械臂末端的位置、姿态、线速度、角速度和负载信...
  • 本发明涉及电阻点焊装置技术领域,具体为一种用于金属板加工的等距电阻点焊装置,解决了板材在进行电阻点焊时会因为电焊部位周围无限制,而导致板材容易出现弯曲现象的问题。一种用于金属板加工的等距电阻点焊装置,包括设备机体,设备机体的顶部固定有液压缸...
  • 本发明涉及环氧除尘设备技术领域,且公开了一种环氧加工用粉末除尘装置,包括罐体外壳的内壁处固定连接有内罐体,内罐体的底部开设有若干个限制孔,内罐体的外壁处固定连接有滑轨,滑块滑动连接在滑轨外壁处,滑块的外壁处固定连接有滑动腔,滑动腔的内壁处开...
  • 本发明公开了一种支持多协议多解析规则的云服务系统,系统包括应用客户端、应用服务端和云配置平台。应用服务端能够支持至少两种通信协议,能够与至少两个支持不同通信协议,或者,能够与至少两个支持不同数据解析规则的应用客户端进行数据交互,以及解析来自...
  • 本发明涉及一种电池组过温保护两提一警防呆电路,多个贴覆于电池表面的常闭温控开关串联组成多点温控常闭回路,此回路连接单体电池过温报警电路,在某个电池出现升温达到温控开关动作值后,多点温控常闭回路断开,单体电池过温报警电路会报警并断开充电线路停...
  • 本发明涉及悬挂式输送机技术领域,具体为一种可调式装潢印刷品悬挂式输送机系统,包括导轨以及设置于导轨上的驱动机构,还包括悬挂组件,其包括分别活动安装在导轨两侧的第一夹轮和第二夹轮,所述第一夹轮中设置有锁块,所述锁块上螺纹连接有第一螺栓,且第一...
  • 本发明目的在于提供一种文化保健枕头,具有高度可调、护颈、夏凉、助眠、文化加持、精神助力的效果,本发明采用可调式绳索悬空结构位于支撑底座上,让头颈部位于绳索上,实现头部下面悬空,保证空气流通,及时排除睡眠时头部发出的热量,实现清爽的作用,通过...
  • 本发明公开一种钙钛矿太阳能电池及其制备方法,所述制备方法包括步骤:提供导电基底;在所述导电基底上制备电子传输层;在所述电子传输层表面制备钙钛矿层,所述钙钛矿层包括OMIMCl;在所述钙钛矿层表面制备空穴传输层;在所述空穴传输层表面制备电极。...
  • 本申请提供了一种背接触电池、背接触叠层电池以及光伏组件。背接触电池包括本体、沿第一方向延伸的栅线、焊盘、连接线、第一绝缘胶和第二绝缘胶。栅线位于本体的背光面,多个栅线沿第二方向间隔排布,焊盘与栅线连接,多个焊盘沿第二方向间隔排布,连接线在第...
  • 本发明属于光环境控制技术领域,本发明提供了基于多参数反馈的智能光环境协同控制方法及系统,包括:通过对各相邻区域的视觉指数进行计算,根据视觉指数判断相邻区域内是否出现视觉不适,识别出视觉不适相邻区域,并通过各相邻区域的光照参数计算光照突变幅度...
  • 本申请提供了一种通信方法及装置,对于通过卫星直接通信的两个终端设备,在第一终端设备进行星载UPF切换时,不仅保持与源卫星(第一卫星)之间的传输路径,还将建立与目标卫星(第三卫星)之间的传输路径。这样,在完成切换前第一终端设备与第二终端设备可...
  • 本发明涉及影视拍摄技术领域,具体涉及一种全向轮行走设备、防碰撞系统及方法,包括底座、支撑台、移动路径设置模块、移动模块和拍摄模块,所述支撑台和底座固定连接,并位于所述底座的顶部,所述移动路径设置模块,用于根据拍摄需求设置移动路径;所述移动模...
  • 本发明提供一种多路视频解码方法、视频解码芯片、计算机装置及存储介质,该方法包括获取二路以上的视频流;并且,从多路的视频流中的至少二路视频流中获取多帧视频帧并组成一组视频帧,一组视频帧中包含有来自至少二路视频流中的视频帧;将一组视频帧发送至视...
  • 本申请实施例提供了一种面向C2F场景下的报文转发方法、装置、设备及介质,属于工业报文处理技术领域。该方法包括:向与当前路由节点存在拓扑关联的其他路由节点发送第一探测短聚报文,接收其他路由节点根据第一探测短聚报文回传的反馈短聚报文,并基于反馈...
  • 本发明属于光通信器件领域,提供了一种单连接头传输六波长的光器件及光网络系统。其中,单连接头传输六波长的光器件包括发射部、接收部、分波部和收发光部;所述发射部包括三个发射端,分别为第一发射端、第二发射端和第三发射端,用于发射不同预设波长光信号...
  • 本发明提供一种通讯基站用的组装式光伏板支架结构,涉及光伏支架技术领域,包括:底座;所述底座顶部连接有撑柱,底座外部套装有滑套,滑套位于撑柱底部;所述撑柱顶端连接有中架,中架两端连接有T形件,T形件两端连接有端连件,端连件端部与光伏板背面端部...
  • 本发明属于电机制造技术领域,公开了一种电机以及风机。电机包括底座、轴承座、定子和转子,轴承座与底座相连且沿轴向延伸,定子包括定子本体以及若干个第一凸部,定子本体呈环状;若干个第一凸部沿定子本体的内周间隔排布,轴承座插接于若干个第一凸部之间,...
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