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  • 本发明涉及围合式毛发修剪刀头及剃毛工具,其特征在于至少一个动刀中各动刀齿具有前角和后角,各动刀齿的前角运动轨迹穿过导毛槽,后角的运动轨迹处于导毛槽闭合端外;动刀齿接近任一静刀齿时动刀刃与对应静刀齿上的静刀刃之间形成第一夹角S1,并在动刀齿的...
  • 本发明公开了基于自适应可变阻抗的机器人柔性套管装配系统及方法,解决了现有技术机器人对柔性套管安装难度大的问题,使得机器人可实现柔性套管的套装的有益效果,具体方案如下:一种基于自适应可变阻抗的机器人柔性套管装配系统,包括视觉模块,包括用以采集...
  • 本发明公开了一种基于模型预测控制的绳驱机械臂运动控制方法,包括以下步骤:将关节角误差作为状态变量,绳驱转角作为输入变量,根据状态变量和输入变量建立绳驱机械臂的非线性状态空间方程;对非线性状态空间方程进行线性化处理,生成线性近似模型,线性近似...
  • 本发明涉及竹制品打磨技术领域,且公开了一种竹制工件表面打磨处理装置,该竹制工件表面打磨处理装置包括工作台、设置在工作台一侧的移动部件,移动部件的一侧设置有打磨头,本发明通过驱动齿轮齿条带动转动板和从动板使固定壳同步对称移动,配合贴合结构中贴...
  • 本申请涉及一种用于加工模型树脂复合型设备,包括:设备箱,设备箱内部设有打磨驱动件,打磨驱动件包括旋转驱动件和打磨件,打磨件包括多个同轴滑动装配的第一伸缩节、第二伸缩节和第三伸缩节,旋转驱动件的驱动轴与第三伸缩节同轴连接固定,第一伸缩节、第二...
  • 本发明涉及球形瓶盖球面抛磨技术领域,尤其是一种化妆品玻璃瓶加工的球形瓶盖球面抛磨系统,包括平台、底座和竖筒,所述竖筒固定相连在平台的下端中心,且竖筒的外壁通过轴承与底座转动相连,所述平台的后侧中心分布有竖梁,所述竖梁的上方安装有打磨组件,所...
  • 本发明公开了一种连续式金属基片边缘处理装置,属于金属基片加工技术领域,包括引导组件,还包括边缘处理组件、输送定位组件、自转组件、导向下压组件和定心组件;所述边缘处理组件安装于引导组件上,所述导向下压组件安装于引导组件上;所述定心组件安装于引...
  • 本发明涉及叶片加工技术领域,尤其涉及一种压气机叶片数控磨削加工方法,包括以下步骤:S1、磨削工具准备:选用立方氮化硼砂轮作为磨削工具,其中粗磨阶段采用粒度为60#的CBN砂轮,精磨阶段采用粒度为200#的CBN砂轮;粗磨阶段和精磨阶段所采用...
  • 本发明公开了一种电动车轮毂生产用对焊设备,属于焊接技术领域,包括包括工作台、成型筒、导向柱和焊枪。工作台表面设有工作面,用于摆放板件,作为成型轮毂外框的基础坯料。成型筒设置在工作台上方,其圆弧面作为成型面,使板件紧密贴附并折弯成环形体。两个...
  • 本发明公开了一种采棉机摘锭的智能装配工艺及装置,涉及农业机械技术领域,具体包括以下步骤:S1、设计与采棉机摘锭核心组件适配的一体式装配工装;S2、把防尘套和针套依次放入至一体式装配工装内;S3、一体式装配工装对防尘套和针套进行固定;S4、将...
  • 本发明公开一种螺母冲压安装用机器人以及冲压机组件,其中所述螺母冲压安装用机器人为上下料机器人单元,为冲压机组件进行上下料,所述上下料机器人单元包括支架、上下移动模块、左右移动模块、夹手模块;所述上下移动模块设置在支架上,可以沿活动支架上下往...
  • 本发明公开了一种空气压缩机加工的壳体生产用焊接设备,本发明涉及焊接技术领域。该空气压缩机加工的壳体生产用焊接设备,包括机体、供料机构、加工机构包括液压缸和连接平板,连接平板底部的中间处固定安装有转动式驱动器,转动式驱动器转动端的边缘处铰接有...
  • 本发明属于焊接技术领域,具体的说是一种玩具车底盘总成焊接设备,包括机架,所述机架的侧壁上固接有侧板,所述侧板的顶部固接有机械臂;所述机械臂的输出端转动连接有焊接枪;所述机械臂的输出端安装有激光传感器;所述机械臂上设有吸烟机构;在焊接过程中,...
  • 本发明涉及激光切割技术领域,具体涉及基于激光切割的钢结构件智能下料方法,在切割预扫描区域内,采集动臂主板表面的三维形貌数据、反射率数据、合金元素浓度及合金元素浓度分布;利用合金元素浓度对反射率进行分解,得到固有反射率和形变诱导反射率;将获取...
  • 本发明涉及烤包器领域,尤其涉及蓄热式天然气烤包器,包括有钢水包加热炉,还包括有烤包盖,钢水包加热炉的前端和烤包盖固定连接,烤包盖的左右两端均固定安装有加固杆,钢水包加热炉的后端设置有安装架,钢水包加热炉的下端设置有液压升降平台,安装架位于钢...
  • 本发明公开了一种超大型A286燃气轮机盘件的模锻制造方法,属于锻件制造技术领域。本发明的模锻制造方法包括:将超大型A286燃气轮机盘件所用原料冶炼,得到铸锭;将铸锭加热,并进行镦粗拔长,然后空冷至室温,得到锻棒;锻棒加热后,保温,然后镦粗冲...
  • 本发明涉及钢铁轧制技术领域,具体公开了一种高速线材切分轧制方法,坯料加热:钢坯加热至1050‑1100℃,保持轧制塑性;粗轧与中轧:通过1#‑9#轧机将钢坯轧制成中间坯;预精轧与切分:经13#‑18#预精轧机切分轧制成2根直径φ24mm的预...
  • 本发明属于土壤修复技术领域,具体公开了一种重金属污染土壤的修复剂掺量确定方法。所述方法是制备不同浓度的目标重金属污染土壤并钝化;将赤泥、高炉渣和碱激发剂混合得到修复剂;向重金属污染土壤中加入不同掺量修复剂并混合固化,得到不同修复土壤;测定不...
  • 本发明属于半导体生产技术领域,提供了一种用于半导体封装装置的吹气除尘装置,包括壳体,所述壳体内转动安装有输送带,输送带上固定安装有多组间隔分布的第一支架,第一支架滑动安装有滑块,滑块上转动安装有转轴,转轴贯穿滑块且转轴的一端固定安装有齿轮,...
  • 本发明公开了一种芳纶涂布隔膜生产用涂覆设备及工艺,属于隔膜生产涂覆领域。一种芳纶涂布隔膜生产用涂覆设备,包括浸涂箱,所述浸涂箱内壁上部两侧分别固定连接有清理辊和烘干辊,所述浸涂箱的内壁下部两侧均转动连接有定位辊,所述浸涂箱的顶部两侧均转动连...
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