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  • 本申请涉及一种堆叠装置及压榨生产线,伸缩机构与第一牵引机构相互配合工作,能实现牵引滤布,并使得滤布呈Z字形往复堆叠至压榨笼的内部。如此,一方面,滤布于压榨笼的内部完成堆叠作业,堆叠过程中产生的液体可以直接由压榨笼下方的接液盘进行收集,也即便...
  • 本发明提供了一种基于介电性能提升的流延聚丙烯薄膜及其制备方法和应用,烘干聚丙烯粒料;将粒料加入料筒进行熔融;通过挤出模具进行均质化处理,将粒料转化为熔融态聚丙烯;利用挤出螺杆将熔体聚丙烯经过滤网,推向挤出模头,形成聚丙烯薄膜形状;在流延辊的...
  • 本发明属于浇注机相关技术领域,具体公开了一种高分子材料聚氨酯生产用浇注机,包括基座、混料仓、加热仓、浇注机头、架杆、物料罐,所述基座上表面设置有电气控制箱,所述混料仓内部安装有物料罐,且所述混料仓安装在基座上表面且位于电气控制箱的后端,所述...
  • 本发明属于塑料回收技术领域,具体的说是一种废弃塑料回收再利用装置,包括筛分箱;所述筛分箱内通过辊轴转动连接有粉碎辊,所述粉碎辊的一端设有驱动机构;所述筛分箱的顶部内壁上对称固接有挡板;两个所述筛分箱的顶部固接有活动箱;所述挡板与活动箱的底部...
  • 本公开涉及一种新型三自由度柔性仿生手腕机构和姿态调整方法。仿生手腕机构包括底座、至少三个连接杆和连接平台。连接杆包括第一子杆和第二子杆,第一子杆一端绕第一中心轴转动地连接底座,另外一端绕第二中心轴转动地连接第二子杆的一端。连接平台包括一转动...
  • 本发明公开了一种通用机器人灵巧手抓取示教装置及抓取策略学习方法。该方法包括获取多模态数据;建立SLAM模型,将多模态数据进行实时位姿计算,结合灵巧手的动作以在SLAM模型中实时回传;构建包括视觉编码器ViT、多头交叉注意力机制、力感知编码器...
  • 本发明公开了一种自动线的机器人抓取系统,包括条板形工件抓取单元,条板形工件抓取单元抓取的对象是条板形工件,条板形工件的板面上沿长度延伸路径上镂空有第一腰形工艺孔和第二腰形工艺孔;条板形工件抓取单元包括夹爪支座,夹爪支座上固定有第一支撑臂和第...
  • 本发明提供一种基于虚拟现实与遥操作的模仿学习数据采集系统与方法,涉及机器人模仿学习技术领域,通过启动ROS节点,初始化机械臂、虚拟现实VR设备以及多深度相机系统,操作员佩戴虚拟现实VR设备,通过遥操作设备控制主臂进行示教操作;在示教过程中,...
  • 本发明涉及微纳机器人技术领域,具体是一种适用于空气环境的磁驱微纳机器人链状集群调控与货物运输控制方法。链状集群调控方法:通过施加竖直方向余弦交变磁场和水平方向正弦交变磁场,在竖直平面内形成旋转磁场,驱动微纳机器人逐步组装成长链状集群体,并可...
  • 本发明属于转化器触媒清理技术领域,具体涉及一种转化器触媒催化剂自动吸取机器人,包括负压装置和吸取管;横梁,轴端设置于转化器中心,自由端设置于转化器外圈,自由端以转化器中心为轴进行旋转移动;X轴轨道,固定安装于横梁顶面,其上滑动设置有X轴移动...
  • 本发明涉及机器人技术领域,且公开了一种防爆机器人,包括动力底盘、机械臂、气液收集组件、检测组件和全景监测组件;所述动力底盘包括机壳,机壳两侧驱动连接有履带轮组件和越障臂组件,所述机壳内设有一动力腔,动力腔内装配有驱动机构;通过设置履带轮组件...
  • 本发明涉及挂环工具技术领域,特别是一种可拆卸式U型挂环及其安装拆卸方法,包括,挂环本体,其包括设于端部的安装轴以及设于安装轴端部的限位板;固定组件,包括安装座、设置在安装座顶部并与安装轴外形适配的支撑部,以及设置在安装座一侧并与安装轴适配的...
  • 本申请公开了一种用于电动冲击扳手的输出机构以及电动冲击扳手,属于机械工具技术领域,本申请通过在电动冲击扳手的输出机构中靠近输出头的部位设置容纳槽来容纳扭矩传感器,并将扭矩传感器与电动冲击扳手进行电连接,通过预输入预设的扭矩值,并扭矩传感器实...
  • 本发明公开了一种电极片固定夹具,包括:夹持座、夹爪机构和夹爪驱动机构;所述夹持座顶部安装有电极片垫板,顶部两侧对称设置预设推杆孔的安装斜面,两个推杆孔的底部互相联通,所述夹爪机构共有两组,每组包括转动连接在一起的一根夹爪推杆和一个夹爪头,所...
  • 本发明提供了一种抛光头及抛光设备,包括基座体、弹性膜、内压环以及缓冲垫片,基座体具有安装腔;弹性膜位于安装腔内,且与基座体连接;弹性膜与安装腔的腔顶壁之间围成压力腔室;弹性膜具有作用部,作用部用于抵接于晶圆的上表面;内压环位于压力腔室内,用...
  • 本发明涉及电视机生产技术领域,具体涉及一种用于电视机底座生产用抛光机床,包括工作台,所述工作台的上端面中部一侧两端均固定连接有支座,两个所述支座之间设置有抛光组件,所述抛光组件包括主动抛光轮、从动抛光轮,所述抛光组件用于对电视机底座进行打磨...
  • 一种钢结构表面用抛光装置,属于抛光领域,为解决了经抛光处理后的钢结构表面光滑,失去了原本的氧化膜等防护结构,且冷却液中含有的溶解氧、电解质等成分,易与钢结构发生电化学腐蚀反应,大幅增加生锈风险的问题,一种钢结构表面用抛光装置,包括有底座,固...
  • 本发明涉及五金件加工技术领域,具体为一种五金件加工用精磨装置及其使用方法,包括台面,所述台面的顶部设有固定件,所述台面的顶部固定连接有电动导轨,所述电动导轨的左侧设有打磨机构,所述台面的底部安装有落斗。本发明提供了一种五金件加工用精磨装置及...
  • 本发明提供一种控制阀阀体高效打磨装置,涉及阀体打磨领域,包括:支撑台;所述支撑台顶侧内部转动设置有转台,且转台顶部固定设置有夹持组件;所述夹持组件内侧夹持有阀体,且夹持组件顶部固定设置有辅助结构;所述支撑台外侧固定设置有驱动组件,且驱动组件...
  • 一种外圆磨床及毫克能设备的芯轴放置架,包括架体,架体的下部设有第一固定架,第一固定架上安装第一存放部,架体的中部设有第二固定架,第二固定架沿架体的短轴方向水平安装导向方管,导向方管朝向架体外侧一端的下方转动安装轴线垂直于导向方管侧面的下导向...
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