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最新专利技术
  • 用于飞针测试机的机械手臂多轴协同智能控制系统
    用于飞针测试机的机械手臂多轴协同智能控制系统_深圳市东方宇之光科技股份有限公司_202511028485.X
    本发明涉及飞针测试机机械手臂控制技术领域，公开了用于飞针测试机的机械手臂多轴协同智能控制系统。系统启动前，运动感知模块通过机械手臂关节节点感应装置采集初始参数，监测动作状态和驱动环境状态并生成相应信号；状态有效时，驱动传输模块激活多轴驱动通...
    2025-09-12
  • 一种基于动作捕捉的机械臂标定方法
    一种基于动作捕捉的机械臂标定方法_南通秋祥信息科技有限公司_202511032599.1
    本发明涉及机械臂标定技术领域，且公开了一种基于动作捕捉的机械臂标定方法，包括以下步骤：步骤S01：对参数进行采集；步骤S02：实现误差补偿；步骤S03：优化模型参数；步骤S04：进行坐标系的转换；步骤S05：完成标定；通过设有步骤S03与步...
    2025-09-12
  • 基于多模态感知的机器人具身智能控制方法及系统
    基于多模态感知的机器人具身智能控制方法及系统_洛阳轻捷润滑油科技有限公司_202511032183.X
    本发明涉及机器人控制技术领域，公开了基于多模态感知的机器人具身智能控制方法及系统，该方法通过多模态感知技术采集环境图像、接触力觉和声音信号等数据，生成控制日志并进行状态评估与动作意图识别，对控制指令进行合理性校验，提取异常控制日志的行为模式...
    2025-09-12
  • 基于观测器的柔性连杆机器人非线性系统控制方法及系统
    基于观测器的柔性连杆机器人非线性系统控制方法及系统_山东建筑大学_202511028299.6
    本发明提出了一种基于观测器的柔性连杆机器人非线性系统控制方法及系统，属于机器人控制技术领域，包括：建立柔性连杆机器人准单边Lipschitz非线性系统动力学模型；基于非线性系统的状态向量创建状态观测器；构造误差系统和包含可预见目标信号信息的...
    2025-09-12
  • 一种快速柔性抓取水下机器人
    一种快速柔性抓取水下机器人_中国海洋大学_202511028103.3
    本发明属于水下作业设备技术领域，具体提供了一种快速柔性抓取水下机器人，机器人本体上设有摄像头和多个电流发生器，抓手组件包括连接框架、电动推杆、多个磁场发生模块和多个磁性柔抓手；电动推杆安装在连接框架上，推杆输出端位于抓手连接部及磁性柔抓手的...
    2025-09-12
  • 一种v型滤芯生产用自动机械手
    一种v型滤芯生产用自动机械手_江苏艾尔佳净化科技有限公司_202511028572.5
    本发明属于机械手技术领域，具体的说是一种v型滤芯生产用自动机械手，包括底座，所述底座上端设置有机械手主体，所述机械手主体一端转动设置有安装板，所述安装板下端固定连接有安装盘，所述安装盘上还设置有夹持组件；所述夹持组件包括滑动连接于安装盘一侧...
    2025-09-12
  • 基于多模态感知与交互的辅助行走装置及其控制方法
    基于多模态感知与交互的辅助行走装置及其控制方法_山东大学_202511028294.3
    本发明公开了一种基于多模态感知与交互的辅助行走装置及其控制方法，涉及增强现实与智能辅助行走技术领域，包括下肢外骨骼和增强现实设备；其中，增强现实设备中搭载有眼动追踪模块、环境感知模块、路径规划模块，其可根据周围环境信息以及识别的楼梯与障碍物...
    2025-09-12
  • 具备移动和升降功能的轨道系统
    具备移动和升降功能的轨道系统_北京小雨智造科技有限公司_202511033564.X
    本发明公开了一种具备移动和升降功能的轨道系统，所述具备移动和升降功能的轨道系统包括轨道本体、安装座和驱动件，轨道本体包括多段可拆卸连接的子轨道，安装座包括底座板和安装板，底座板可滑动地安装在轨道本体上，安装板连接在底座板的上方并相对底座板可...
    2025-09-12
  • 一种高危阀门远程遥控开关机器人及其开关方法
    一种高危阀门远程遥控开关机器人及其开关方法_克拉玛依胜利高原机械有限公司_202511028466.7
    本发明公开了一种高危阀门远程遥控开关机器人及其开关方法，涉及阀门开关机器人技术领域，包括机器人主体，机器人主体包括行走装置和机械臂总成，所述行走装置用于驱动所述机器人主体移动，所述机械臂总成的执行末端安装有扭矩装置，所述扭矩装置的输出端连接...
    2025-09-12
  • 一种金属窗框组装设备
    一种金属窗框组装设备_淄博金京建材有限公司_202511031564.6
    本发明公开了一种金属窗框组装设备，涉及窗框组装技术领域，包括操作台、横型材、竖型材和角码，通过组装机构在所述操作台的顶端进行组装操作，所述横型材和竖型材的两端开设有供所述角码插入的安装槽，本发明还包括安装机构。本发明通过设置组装机构和安装机...
    2025-09-12
  • 一种轴承外圈检测装置及方法
    一种轴承外圈检测装置及方法_万向钱潮股份公司_202511032022.0
    本发明涉及检测技术领域，具体而言，涉及一种轴承外圈检测装置及方法。装置包括清洗组件、第一检测组件、第一中转组件、收料组件和横移组件。清洗组件包括清洗台和喷洒单元；喷洒单元能够向清洗台喷洒清洗液；第一检测组件包括第一检测台和第一检测单元；轴承...
    2025-09-12
  • 一种基于电比例控制的液压夹具系统
    一种基于电比例控制的液压夹具系统_福建新源重工有限公司_202511028854.5
    本发明属于液压夹具技术领域，尤其是一种基于电比例控制的液压夹具系统，包括液压转盘，所述液压转盘的上端对称设置有液压缸一，两个所述液压缸一的外侧面套有支撑架，两个所述液压缸一之间设置有电比例溢流阀一，所述支撑架的一端对称设置有夹爪。该夹具系统...
    2025-09-12
  • 一种数控立式磨床
    一种数控立式磨床_河北福昊机械制造有限公司_202511029199.5
    本发明公开了一种数控立式磨床，涉及磨床技术领域，包括工作台，所述工作台的上表面固定连接有围挡，所述围挡的内部固定连接有一号电机，所述一号电机的输出端固定连接有一号螺纹杆，所述一号螺纹杆的侧表面螺纹连接有固定座，所述固定座的上表面固定连接有夹...
    2025-09-12
  • AI视觉多模态融合机器人智能磨削系统
    AI视觉多模态融合机器人智能磨削系统_大儒科技(苏州)有限公司_202511029781.1
    本发明涉及柔性控制技术领域，是AI视觉多模态融合机器人智能磨削系统，包括：轨迹规划模块、工艺决策模块、三维重建模块、力控补偿模块和执行控制模块；通过轨迹融合策略生成轨迹融合权重，进行加权融合生成抗干涉磨削路径；根据材质硬度匹配工具粒度集合，...
    2025-09-12
  • 一种轧辊生产用打磨装置及打磨工艺
    一种轧辊生产用打磨装置及打磨工艺_邢台隆科机械有限公司_202511028539.2
    本发明涉及轧辊打磨设备技术领域，本发明提供了一种轧辊生产用打磨装置及打磨工艺，包括转动设置有主轴的机架，主轴的外端设有用于与轧辊的一端面抵接的固定顶尖，机架上滑动连接有用于与轧辊的另一端面抵接的滑动顶尖；固定环用于套设在轧辊一端，主轴之间设...
    2025-09-12
  • 一种瓦楞磨床用砂轮自动补偿机构
    一种瓦楞磨床用砂轮自动补偿机构_杭州永骏智能装备有限公司_202511028749.1
    本发明公开了一种瓦楞磨床用砂轮自动补偿机构，包括驱动砂轮在径向上移动的补偿驱动件，以及动态检测组件和位置修正组件，动态检测组件包括滚轮、浮动测头、弹性件、壳体、测距传感器和控制模块，壳体设置在位置修正组件上，浮动测头与壳体滑动插接，弹性件连...
    2025-09-12
  • 一种机床排屑导轨用基准校正装置及校正方法
    一种机床排屑导轨用基准校正装置及校正方法_浙江吉宝智能装备股份有限公司_202511030321.0
    本发明公开了一种机床排屑导轨用基准校正装置及校正方法，涉及机床的技术领域。本发明包括设置在排屑底箱上的排屑斜导箱，还包括：驱动单元；输送箱，设置于排屑底箱内，且输送箱与排屑底箱之间设置有外调节单元，外调节单元内设置有滑动组件与调节组件；输送...
    2025-09-12
  • 一种基于视觉检测的数控机床用主轴纠偏部件
    一种基于视觉检测的数控机床用主轴纠偏部件_苏州鑫精宇数控设备有限公司_202511029658.X
    本发明涉及数控加工技术领域，尤其是涉及一种基于视觉检测的数控机床用主轴纠偏部件，纠偏辅助机构与限位夹板进行配合使用，能够进一步提高对待加工件的装夹稳定性，即通过设置的纠偏辅助压板对于待加工件提供一个竖直方向的限位压紧作用；即在对待加工件进行...
    2025-09-12
  • 一种光学摄像头镜筒精加工用定位装置
    一种光学摄像头镜筒精加工用定位装置_宁波舜发科技有限公司_202511029317.2
    本发明涉及机床零件相关技术领域，具体为一种光学摄像头镜筒精加工用定位装置，包括加工平台、底座、中心轴和双向定位机构，加工平台的底部固定安装有支撑腿，底座的底面一体成型有转轴，转轴转动安装在加工平台上，转轴上固定安装有从动齿轮，从动齿轮通过加...
    2025-09-12
  • 智能流道裁切钻孔一体机
    智能流道裁切钻孔一体机_东莞骏伟塑胶五金有限公司_202511032526.2
    本发明公开了智能流道裁切钻孔一体机，属于组合机床技术领域，本发明包括支撑机台以及安装在支撑机台左侧的剪切模组，所述支撑机台上固定有伺服电机，且伺服电机的输出端连接有传动丝杆，所述传动丝杆上安装有送料台，所述衔接机架上安装有防止钻孔碎屑飞溅的...
    2025-09-12
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