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  • 本申请涉及胃镜机器人的领域,提供一种胃镜机器人,其包括壳体;所述壳体包括头部段、弹性段和尾部段,所述弹性段的一端连接于所述头部段,所述尾部段连接于所述弹性段远离所述头部段的一端。本申请具有减少胃镜机器人在体内运动期间遭遇滞留的可能的效果。
  • 本申请涉及一种消化内镜手术机器人,涉及医疗器械的技术领域,其包括基座、支撑柱、调节机构、支撑机构、顶盘、连接臂一和显示板。本申请具有对使用者手臂进行支撑放松的效果,基座顶端连接有一组支撑柱,支撑柱外侧设有调节机构,调节机构包括液压推杆、移动...
  • 本发明公开了一种花椒提取物在香烟中的应用,在该应用中所使用的花椒提取物包括链状脂肪烃和花椒挥发油,且链状脂肪烃与花椒挥发油的质量配比为1:2~1:5;所述链状脂肪烃为长链正构烷烃,所述长链正构烷烃中碳原子的数量为16~30;本发明将花椒提取...
  • 本发明属于食品加工领域,公开了一种甜菜的紫外辐照保藏方法,采用波长254nm的超短波紫外光对甜菜进行保藏处理;具体包括以下步骤:S1.挑选无病虫害、无机械损伤的新鲜甜菜,用水清洗后将甜菜摊平,自然放置晾干;S2.将晾干后的甜菜置于紫外灯管垂...
  • 本发明属于药液喷洒技术领域,提供了一种草原病虫害防治用药液喷洒装置,包括移动车,移动车上方设置有存储桶,存储桶外表面连通有管道,管道输出端连通有运输件,运输件输出端连通有软管,软管输出端连通有喷洒管,喷洒管外表面连通有若干喷洒头,支撑板,其...
  • 本发明属于家禽养殖技术领域,具体涉及一种具有保肝护肝功效小肽鸡的养殖方法和专用生物饲料,包括以下步骤:S1. 构建养殖环境;S2. 选择鸡种;S3. 饲养管理:分别在育雏期、育成期和育肥期饲喂专用生物饲料;S4. 疾病防控。本发明通过优化养...
  • 本发明提供了一种基于形状记忆效应的流量自适应灌溉滴头及农业灌溉系统,包括壳体、主流道、套筒和连接器,所述壳体一端通过连接器与供水端连接;所述壳体内安装套筒,所述套筒内部设有有效公称直径可变的主流道,所述主流道为径向谐振波纹结构,所述主流道用...
  • 本发明提供一种低损油菜割台及控制方法和收割机,包括气吹减损装置和控制单元;气吹减损装置包括鸭嘴喷嘴、喷嘴接头、舵机、气流软管、无刷风机、风机支架、风速控制盒、扭矩传感器和落粒检测传感器;鸭嘴喷嘴通过喷嘴接头与中间分禾器的分禾头部的背部竖直面...
  • 本发明提供了一种太阳能电池背面钝化结构及其制备方法和在制备太阳能电池中的应用,涉及太阳能电池的技术领域,包括:硅片以及设置在电池硅片背面的隧穿氧化层、第一氮化硅层和多晶硅层。发明中的P‑Poly膜层结构新增第一氮化硅层(SiNx<...
  • 本发明提供一种机架式CDU的自动补液系统,设于机架内,包括补液管路、二次侧循环管路、控制模块,补液管路上设有补液水箱、补液泵、补液管,补液水箱上设有检测液位的液位传感器,补液泵的出液端与二次侧循环管路连接,进液端与补液水箱或者补液管连接,对...
  • 本申请提供了一种智能照明协同管理的负载均衡方法及相关设备,该方法包括:实时采集各照明区域的环境参数,并对环境参数进行预处理;将预处理后的环境参数输入至预设的深度神经网络模型,确定各照明区域的负载预测序列;根据负载预测序列判断各照明区域的负载...
  • 本发明公开了一种轻小型无人机远海岛礁航测的数据传输方法,包括:采集无人机的航测影像数据,对航测影像数据的视频帧进行预处理,基于航测影像数据的重要度对航测影像数据进行数据分组划分数据优先级,基于数据优先级队列定义马尔可夫决策过程的状态变量以得...
  • 本发明公开了一种时间切换STAR‑RIS辅助的共生无线电网络吞吐量优化方法,构建了时间切换STAR‑RIS辅助的共生无线电网络次级吞吐量最大化问题,采用交替优化的方式依次优化波束成形,主用户配对和解码顺序,解决了目标函数和主吞吐量约束中存在...
  • 本发明公开了一种模式切换STAR‑RIS辅助的共生无线电网络吞吐量优化方法,对模式切换STAR‑RIS辅助的共生无线电网络,以主动波束成形、被动波束成形矩阵、主用户配对和解码顺序为变量,构建次级吞吐量最大化目标函数,然后将次级吞吐量最大化问...
  • 本申请公开了一种马达组件、摄像装置和电子设备。其中,马达组件,包括:壳体;载体,位于壳体内,载体能够相对于壳体运动,载体用于固定镜头;可控形变件,设于壳体;位置检测件;感应件,位置检测件和感应件中的一者设于载体上,位置检测件和感应件中的另一...
  • 本发明涉及数据传输和物联网技术领域,尤其是一种基于物联网的实验室数据传输方法、设备、系统和存储介质。本发明提出的一种基于物联网的实验室数据传输方法,首先设置数据接口,实验室数据通过数据接口上传物联网云平台;数据接口可采用与公共网络隔离的计算...
  • 本发明涉及一种实现不同厂家Root AP设备兼容性自动化测试的系统,包括扩展器、多路继电器、交换机、Root AP设备和控制主机,扩展器放置在Root AP设备到远端STA之间;控制主机与扩展器相连;多路继电器与控制主机相连,多路继电器的每...
  • 本申请实施例提供了一种对前后端通信进行随机加密的方法及系统,在本申请实施例中,服务器首先公开第一公钥,利用非对称加密算法的安全性与客户端进行初始密钥的交换,客户端生成随机加密密钥并通过第一公钥加密传输给服务器,保证密钥在传输过程中的安全性;...
  • 本发明公开了一种基于扩张有限生成Abe l群的加密数据处理系统,先依据应用场景和安全需求选定合适的扩张有限生成Abe l群;接着将输入的原始数进行预处理,运用群元素生成加密变换规则,把数据转换为加密形式;采用分布式架构存储加密数据块,各节点...
  • 一种基于格的可更新私钥口令保护秘密共享方法,由系统初始化、秘密恢复方法、密钥份额更新方法步骤组成。本发明采用了零更新技术,实现了口令保护秘密共享动态更新密钥,服务器之间实现密钥份额更新,通过拉格朗日插值多项式验证密钥更新的正确性,密钥不影响...
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