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一种用于箱包生产加工的修边设备及修边方法
本发明公开了一种用于箱包生产加工的修边设备及修边方法,涉及箱包生产技术领域,包括承载板,承载板的上表面安装有承载盘,承载板的上表面开设有两个T型槽;本发明通过承载板、承载盘、T型槽、T型块、限位螺栓、刻度线、修边组件、支撑架以及定位夹持组件...
手腕关节传动装置及焊接机器人
本发明提供了一种手腕关节传动装置及焊接机器人,手腕关节传动装置包括手臂外壳、手腕外壳和末端法兰,手腕外壳可转动地设置于手臂外壳的一端,末端法兰可转动地设置于手腕外壳,手腕关节传动装置还包括第一驱动部、第一多级传动机构、第二驱动部和第二多级传...
一种基于三维球校准器的六轴工业机器人手眼标定方法
本发明公开了一种基于三维球校准器的六轴工业机器人手眼标定方法,属于六轴工业机器人视觉技术领域。三维球校准器包括底板、11个标准球和11个标准杆,底板上设有平面坐标系,11个标准球分别通过11个标准杆按所述投影位置坐标和高度直立设于底板12上...
玻璃研磨装置及其控制方法
本发明涉及玻璃制造技术领域,尤其涉及一种玻璃研磨装置及其控制方法。玻璃研磨装置包括支架、第一驱动件、第二驱动件和第三驱动件,第一驱动件沿高度方向滑动设置于支架,第一驱动件的输出端设置有研磨轮。第二驱动件设置于支架并与第一驱动件传动连接,以驱...
一种外球面轴承加工监控方法及系统
本发明涉及加工监控技术领域,具体涉及一种外球面轴承加工监控方法及系统。该方法包括以下步骤:采集待监控磨削主轴每个时刻的扭矩信号和轴向位置信息;将所述每个时刻的扭矩信号和轴向位置信息进行时间同步,确认同步后每个时刻的扭矩信号与轴向位置信息;分...
一种金属零件加工裁切机
本发明涉及一种金属零件加工裁切机,包括机架,机架顶部设置有作业平台,作业平台顶部前端设置有用于输送工件的弧形架,作业平台顶部设置有转轴和安装座,转轴上安装有龙门架,龙门架上设置有驱动工件沿弧形架水平移动的驱动组件,安装座上滑动设置有滑动架,...
一种转盘式组合钻攻中心
本发明提供了一种转盘式组合钻攻中心,涉及机械加工技术领域,解决了现有技术中存在生产效率低下以及占地大成本高的技术问题。该装置包括旋转部、夹具部以及加工组件,旋转部上设置至少N个夹具部,N≥3,夹具部沿旋转部的轴线的周向均匀设置,夹具部的夹持...
一种机械设计制造用可精准定位的自动化焊接装置
本发明涉及一种机械设计制造用可精准定位的自动化焊接装置,包括底座、龙门架、下模槽、侧推块、楔形槽、第一伸缩装置、连接块、L形板、上模、楔形块以及焊接组件;本发明通过第一伸缩装置的伸缩端伸出带动连接块下降,上模下压金属矩形板材,与下模槽配合将...
一种中间轴快速对齿热压装夹具
本发明提供了一种中间轴快速对齿热压装夹具,包括机座,在机座上设置有立板,在机座上设置有用于定心夹紧轴体下部的下定心夹座,在立板上设置有将轴体压紧于下定心夹座并对轴体进行定心的上定心机构,在立板上设置有斜齿对齿机构和直齿对齿机构,斜齿对齿机构...
一种组拼焊接用胎架、钢箱梁拼装用施工系统及施工方法
本发明属于钢箱梁拼装施工技术领域,具体涉及一种组拼焊接用胎架、钢箱梁拼装用施工系统及施工方法,组拼焊接用胎架包括多个胎架单元,每个胎架单元均包括斜撑和活动钢梁,胎架单元还包括支撑块一;活动钢梁的中部安装在支撑块一上,支撑块一安装有升降装置和...
一种水冷式激光切割设备
本发明涉及激光切割设备技术领域,具体的说是一种水冷式激光切割设备,包括激光切割机本体、切割结构、防护结构、冷却结构、定位结构、驱动结构、安装结构、安装杆和剑栅;防护结构的设置便于对不需要使用的剑栅起到防护作用,避免未使用的剑栅上飞溅熔渣,防...
一种机器人双面点焊植钉工艺的动态控制系统
本发明公开了一种机器人双面点焊植钉工艺的动态控制系统,涉及机器人焊接技术领域,包括基础控制、多目标优化、多工位协同及人机交互模块。基础控制模块通过传感器集成、智能算法和指令执行单元实现焊接参数实时采集、分析与动态调整;多目标优化模块采用非支...
一种低空载电压电路及锂电池焊机
本发明涉及焊接技术领域,提供一种低空载电压电路及锂电池焊机。该电路包含主控模块、电压检测单元、切换电路、脉冲调制单元及电流采样反馈单元。电压检测单元实时监测焊机焊枪端电压,切换电路在空载模式下将输出电压限制在小于36V的安全阈值,内置双向晶...
一种上料装置及焊接设备
本发明涉及一种上料装置及焊接设备,上料装置包括上料装置包括进料部件、高温板、压条、上料部件、第一抓取部件以及第一旋钮部件,柔性电路板置于高温板上,通过第一抓取部件随着上料部件上下移动抓取压条,并将压条移动至高温板上,所述第一旋钮端插入所述旋...
一种高强钢卷板高速精整飞剪机及其伺服控制方法
本发明公开一种高强钢卷板高速精整飞剪机及其伺服控制方法,包括横向设置的底板,所述底板的延伸方向上方依次设有裁剪组件、修边组件和排料组件;还包括分别分布设置在裁剪组件、修边组件和排料组件上的用于带动钢卷板移动的移动组件;所述裁剪组件用于对钢卷...
一种机械式扭振主轴装置
本发明属于机械加工技术领域,具体公开一种机械式扭振主轴装置,旨在解决碳纤维、玻璃纤维等难加工材料的高效切削问题。该装置采用同轴双输入结构设计,包括连杆输入轴、凸轮输入轴、连杆凸轮扭振发生机构及输出轴。其中,连杆机构由两个短杆与两个长杆铰接构...
一种纳米颗粒增强梯度材料的激光选区熔化成型装置及其操作方法
本发明公开了一种纳米颗粒增强梯度材料的激光选区熔化成型装置及操作方法。该激光选区熔化成型装置包括打印平台,打印平台上分别设置有送料装置、储粉循环筛料装置和溢粉回收筛料装置,打印平台的一侧分别设置有吸料仓一、吸料仓二、吸料仓三和吸料仓四,吸料...
一种生活垃圾焚烧飞灰综合利用制烧结砖装置及方法
本发明属于垃圾处理技术领域,尤其是一种生活垃圾焚烧飞灰综合利用制烧结砖装置及方法,针对滤袋在长期过滤时会产生堵塞同时不易对堵塞的灰尘进行处理,从而降低对灰尘的过滤排放效果,现提出以下方案,包括:工装支撑架,所述工装支撑架上设置有破碎机构,破...
一种搓澡花洒
本申请涉及一种搓澡花洒,属于喷洒装置的技术领域,其包括花洒壳体、转动安装于花洒壳体内腔的水力驱动扇、转动安装于花洒壳体且与水力驱动扇传动连接的搓澡面板;搓澡面板具有出水腔和与出水腔连通的出水结构;花洒壳体具有用于引入水流的进水通道和用于连通...
一种磷矿浮选捕收剂
本发明公开了一种磷矿浮选捕收剂,涉及矿石筛选领域,按重量份计,由以下组分组成:25‑35份经低温等离子体改性的植物油脂肪酸、12‑20份天然生物碱提取物、8‑12份水果酸发酵产物、5‑8份废弃茶叶提取的茶多酚分散剂。本发明通过低温等离子体改...
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