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  • 本发明属于保温厢领域,提出一种内部格局可调的多温箱,包括保温箱体、制冷机、双开式保温箱门、前仓、中间仓、后仓、移动式隔热组件、翻转式隔热组件和外驱动部件,所述外驱动部件驱动移动组件从保温箱体的外侧至保温箱体的内侧与U型导轨滑动配合。本发明提...
  • 本发明公开了一种提高飞行器热沉的方法,包括在机翼上蒙皮设置冷却流道和进油管,将待冷却热回油通过进油管输入冷却流道内,利用上蒙皮热沉对热回油进行降温,在冷却流道出口和机翼油箱内靠近下蒙皮处设置输油管,将冷却后的热回油与机翼油箱内原本的低温燃油...
  • 本发明涉及一种多功能布放回收系统,包括升降装置和捕获对接机器人;升降装置的门架固定于母船上,升降平台可沿所述门架上下移动,锁定机构安装在升降平台上;捕获对接机器人包括主体结构、浮力材料、电控装置、推进装置、视觉识别装置和机械手,推进装置安装...
  • 本发明公开了一种换电模块及其集装箱式换电车,其集装箱式换电车包括抬升定位模块、车厢、取放模块、转送车、收纳模块,抬升定位模块分为抬高模块、定位模块,所述收纳模块用于存放电池同时可对电池进行充电;所述取放模块用于将电池输入或输出收纳模块,同时...
  • 本发明涉及智能控制技术领域,公开了基于车外扬声器的喇叭功能控制方法、车辆及介质,本发明通过利用车身域控制器在车辆未下电时基于车辆的供电状态来使车身域控制器的喇叭功能服务开启激活状态,以便于快速对用户的喇叭功能服务的响应,并在接收到方控开关被...
  • 本申请公开了一种车辆的迎宾控制方法、装置、车辆及存储介质,涉及车辆控制技术领域。所述方法包括:响应于车端与目标钥匙的连接操作,获取包括目标用户的偏好信息和/或目标用户相对车端的方位信息的用户信息;基于所述用户信息,确定所述车端针对目标用户进...
  • 本发明提供一种适应大功率充电的供电系统,其包括:多个快充枪,用于通过其直流快充接口与电动车辆充电端口相连接,为电动车辆充电;储能舱阵列,与所述快充枪并联,由至少三个储能舱通过直流母线并联组成,每一储能舱配置双向DC‑DC功率转换器,所述DC...
  • 本发明涉及自行车轮轴杆领域,尤其是一种自行车轮轴配件的组装装置,包括轮轴壳体,所述轮轴壳体外部固定连接有连接件,所述轮轴壳体外部设有转动机构,所述转动机构包括螺纹外壳,所述螺纹外壳位于轮轴壳体外部,所述螺纹外壳与轮轴壳体之间通过螺纹连接,所...
  • 本发明属于及注塑成型设备节能技术领域,公开了一种基于多机母线互联的注塑车间能量利用、回收系统,注塑机,至少两台;电导体,将所述至少两台注塑机的伺服驱动器母线互联,各注塑机并联;整流单元,其输入端连接外部电网,输出端与电导体连接,为注塑机驱动...
  • 本发明申请涉及一种注塑机内置式差动液压装置及其控制方法、注塑机,属于注塑机液压缸技术领域,注塑机内置式差动液压装置包括:第一液压单元和第二液压单元,第一液压单元通过头板单元连接第二液压单元,第一液压单元包括第一活塞缸部、第一活塞部和第一进油...
  • 本公开涉及用于人形机器人的脚踝结构以及人形机器人;该脚踝结构包括:小腿本体;第一关节模组,其第一固定端与小腿本体固定连接;第二关节模组,其第二固定端与小腿本体固定连接;第一转动轮,与第一关节模组的第一输出端连接;第二转动轮,与第二关节模组的...
  • 本发明涉及智能机器人技术领域,公开了动态稀疏注意‑多模态时空约束人形机器人控制方法,包括以下步骤:S1多模态信息采集,采集机器人周围环境信息、S2推理引擎处理与指令生成,对信息进行处理,生成控制指令、S3时空同步与力约束、S4驱动机构运动控...
  • 本发明公开了一种电机轴精密加工装置,涉及电机轴加工技术,包括安装板以及开设在安装板上的多个放置槽,还包括位于安装板正上方的移动板,所述移动板的下端通过弹簧杆连接有压力板,还包括第一驱动单元,所述第一驱动单元用于驱动移动板进行竖直方向上的运动...
  • 本发明涉及一种耐磨钢球表面处理装置及其工作方法,包括基座、固定盘、支撑臂、固定环、内转盘、行星机构、升降底盘、底磨块、升降顶盘和顶磨块,所述基座上安装有固定盘,所述固定盘上通过若干个支撑臂安装有固定环,所述固定环内部中心处转动安装有内转盘,...
  • 本发明公开了变速器壳体加工定位技术领域的一种用于重型卡车轻量化变速器壳体加工的定位设备,包括工作台。工作台右侧设有安装板,安装板右端面固定有液压缸,液压缸的伸缩杆滑动穿过安装板,伸缩杆末端铰接有定位板。定位板左端面设有定位块,定位块与通槽滑...
  • 本发明涉及机械加工技术领域,尤其涉及一种薄壁壳体零件平端面的夹具,包括:定位组件,用于确定工件的加工位姿;以及多个抱紧机构,设置于所述定位部分上,用于抱紧工件内壁上的环形工艺台。所述定位组件包括:基座盘,用于安装在车床主轴的花盘上;芯轴,垂...
  • 本发明公开了一种多功能20K高频精密焊接电源控制系统,属于焊接设备技术领域;本发明包括控制箱体和电源控制系统,控制箱体一端设置有人机交互面板,控制箱体另一端外壁上设置有多端接口,控制箱体另一端内壁上嵌设有负载风扇;本发明采用焊接频率自由切换...
  • 本发明涉及电机零部件加工相关技术领域,具体为一种电机零部件加工用打孔辅助机构,包括底座、定位机构和打孔机构,底座上固定安装有一级转轴座和二级转轴座,一级转轴座上转动安装有一级转轴;通过在一级转轴对定位机构进行安装,并在一级转轴后侧端的受力座...
  • 本发明涉及一种利用土著微生物协同CO2碳化的重金属污染土修复加固方法,该方法包括以下步骤:先测定重金属污染土指标并分区堆放,采集特定污染土测试微生物指标;配制污染土‑脲酶菌悬浊液,并培养形成悬浊液;制备土著脲酶菌菌液;...
  • 本发明公开了一种多芯护套线自动分色排序装置,包括:抓料移动机构,设置于整机机架上;机械手,连接于抓料移动机构,由横移驱动模组驱动水平移动,用于抓取和转移护套线;分色排序治具机构,设置于抓料移动机构正下方,提供可调间距的线芯排序槽位;升降移动...
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