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  • 本发明提供了一种直驱式机械解耦线控制动器及制动控制方法,线控制动器包括制动主缸组件、制动踏板组件、电驱动组件及电子控制单元,在初始状态、能量回收制动模式和正常制动模式下,踏板推杆与第一制动活塞之间机械解耦,采用全电动驱动进行制动,从而避免在...
  • 本发明涉及小型机动车制动技术领域,公开了一种用于小型机动车的线性制动系统,包括机械制动主缸总成、脚感模拟器总成、液压单元总成,液压单元总成包括液压控制单元HCU、电机及线性制动控制器总成,本发明的线性制动系统可集成线性制动、ESC、ABS、...
  • 本申请实施例公开了一种车辆座椅的控制方法及装置、车辆、存储介质,应用于座椅控制器,座椅控制器用于调节至少一组座椅的位置参数,每组座椅包括前排座椅和前排座椅对应的后排座椅,该方法包括:在控制第一目标座椅进行角度调整前,获取第二目标座椅的位置参...
  • 本发明涉及充电技术领域,具体涉及一种动力电池SOC修正的控制方法、系统、车辆及电子设备,包括:车辆正常上电进入可行驶状态后,实时计算真实SOCtar;根据当前电池状态确定极限修正标志位SOCmod的状态;基于极限修正标志位SOCmod的状态...
  • 本申请提供了一种充电桩与电动车的交互控制方法以及系统,该方法包括:根据充电桩输出的初始控制信号的信号变化情况,确定电动车的目标接入状态;目标接入状态为以下接入状态中的其中一种:充放电协同状态、三相充电状态和单相充电状态;若目标接入状态为充放...
  • 本申请公开了一种整车驱动电机控制方法。该方法包括:在车辆正常行驶时,通过整车控制器对车辆的驱动电机进行扭矩环控制;获取传感器检测数据;当根据传感器检测数据识别出车辆当前处于复杂控制场景时,发送转速环控制信号至车辆的整车控制器;通过整车控制器...
  • 本申请提供了一种防晕车的显示方法和车辆,涉及车辆控制技术领域。该方法包括:在车辆的防晕车模式开启时,可以通过车辆的横向加速度与纵向加速度确定出图标尺寸,以及通过纵向加速度确定出图标位移量和图标移动方向,在车辆屏幕中基于图标位移量和图标移动方...
  • 本发明提供了一种具有自愈合功能的层状异构再生铝合金及其制备方法。所述具有自愈合功能的层状异构再生铝合金由交替叠层的高强层和高韧层构成,其中:所述高强层包含Al‑Ni‑Cu‑Mg系合金,具有纳米级Al3Ni析出相,晶粒尺...
  • 本发明涉及密封圈加工领域,具体为一种密封圈加工冲压设备及其使用方法,包括用于支撑的支撑导座,位于所述支撑导座的上端面对称设置有两组铝型材柱,所述支撑导座的内端面滑动设置有橡胶板。本发明通过设置传动装置,在对密封圈进行循环加工时,双轴电机能通...
  • 本发明属于木制品加工技术领域,尤其涉及一种木制品打钉机,包括加工台模组、升降激光模组、旋转立柱模组、升降臂模组、压紧模组和打钉模组,所述升降激光模组设置在旋转立柱模组上端,升降激光模组支架设置在旋转立柱内部,与旋转立柱内部存在一定距离,升降...
  • 本发明公开了一种辅助定位仿啄木鸟喙机制的桥梁狭缝检测机器人,涉及检测机器人生产技术领域,包括飞行平台、吸附平台、柔性机械臂,柔性机械臂上设有楔形定位机构,楔形定位机构内设有检测探头,检测探头信号线连接于柔性机械臂;通过柔性机械臂驱使楔形定位...
  • 本申请涉及一种车辆零件防抓错方法、控制器、系统及设备,涉及自动化技术领域。该方法包括:响应于车辆生产线上的抓件机器人将车辆零件抓取至放件夹具上,确定所述放件夹具上设置的光电感应开关的开关状态;基于所述开关状态,确定所述车辆零件的类型是否为当...
  • 本发明公开了一种管材切割打磨抛光一体化装置,涉及管材加工设备技术领域。包括机架,机架的顶面上设置有加工槽;管材转向装置设置在加工槽内;切割盘组件和打磨抛光组件分别设置在管材转向装置相对立的两端;管材转向装置包括垂直设置在加工槽内底面上的转向...
  • 本发明公开了一种用于新能源叉车转向节轴承外圈的自动化压装设备,属于轴承装配设备领域。该装置包括:支撑主体、流转托盘、提升板、上压头、下压头、料仓、上料机构以及驱动机构等。本申请中的上料机构可以用于自动抓取轴承外圈并转移至上压头、下压头上,两...
  • 本申请公开了一种减震器吊环安装机,包括工作台、托载减震器主体的升降托盘、固定吊环部件的卡爪组件,工作台工作面设通槽,卡爪组件和升降托盘分置通槽上下,工作台上有驱使托盘升降的第一驱动件、驱使卡爪组件升降的第二驱动件、驱使卡爪组件旋转的第三驱动...
  • 本发明提供一种高真空蒸发镀膜腔体的制造方法,涉及真空镀膜设备制造技术领域。该一种高真空蒸发镀膜腔体的制造方法,包括材料选型与预处理,其腔体基材依据腔体使用场景,选用无氧铜(Cu‑OFE,适用于高温蒸发、对导热性要求高场景)或不锈钢(316L...
  • 本发明属于焊接技术领域,具体的说是一种绿色建筑的钢建筑焊接装置,包括工作台,所述工作台上端面一侧设置有机械臂,所述机械臂端部设置有焊枪,所述工作台上还设置有用于对镂空钢管进行定位的夹持组件;所述夹持组件包括滑动连接于工作台上端面的安装板。本...
  • 基于实时采集和动态分析的焊接质量监测系统,所述监测系统包括:数据实时采集模块,所述数据实时采集模块用于采用高速高精度的数据采集卡以毫秒级的采样频率实时采集焊接过程中的电流数据和电压数据;数据动态分析模块,所述数据动态分析模块用于采用深度学习...
  • 本申请公开一种激光器切割方法、装置及其系统,该方法包括:检测用于获取板材信息和加工点的当前加工速度的操作指令的触发;基于板材信息和当前加工速度,执行在激光器内存储的最优加工波形库中自动选择对应于当前加工速度和板材信息的最优波形的指令,控制所...
  • 本发明提供具有搬运码放下料功能的卧式等离子焊接设备,涉及焊接领域。该具有搬运码放下料功能的卧式等离子焊接设备,包括安装底板,所述安装底板的上方设置有驱动机构,所述驱动机构包括承载外壳,所述承载外壳的内壁转动连接有两个双向蜗杆,所述两个双向蜗...
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