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  • 本发明涉及一种轮椅扶手与侧架连接结构,包括侧架,所述侧架外侧设有可上下翻转的扶手,所述扶手与侧架上椅座所在的位置处外侧转动连接,所述侧架上与扶手连接位置处设有固定孔,所述固定孔内设有用于限制扶手转动幅度且与固定孔内壁配合的限位件,所述扶手端...
  • 本申请涉及智能轮椅技术领域,公开了一种失能人员移动辅助方法、装置及存储介质,涉及智能轮椅技术领域,该失能人员移动辅助方法包括:接收轮椅启动指令,获取轮椅在环境地图中的位置数据;根据当前时间和所述位置数据确定轮椅的移动路径;在根据所述移动路径...
  • 本申请提供了一种脊柱矫形器,包括至少两个矫形单元;矫形单元包括焊接部和/或铆接部;与包括焊接部的矫形单元相邻且与之连接的矫形单元也包括焊接部,相邻两个矫形单元的焊接部通过超声波焊接;与包括铆接部的矫形单元相邻且与之连接的矫形单元包括供铆接部...
  • 本申请提供一种手术机器人、控制方法、存储介质及控制装置。手术机器人的控制方法包括:在其中一个第二活动部处于解锁状态下,获取多个第二活动部分别相对于第一参照平面的多个第一位移,其中,第一参照平面垂直于第一直线,且第一参照平面相对于连接组件固定...
  • 本申请属于医疗器械技术领域,具体提供一种控制装置、支撑系统及手术机器人,该控制装置包括安装架、中心轴、第一踏板、锁定组件和第二踏板,中心轴转动设置在安装架,第一踏板设置在中心轴,当第一踏板沿第一方向转动时,支撑装置切换至负载状态,当第一踏板...
  • 本申请涉及一种手术用旋切系统,包括:旋转穿刺器和切刀器;旋转穿刺器包括穿刺杆和设置在穿刺杆一端的组织固定头,组织固定头用于与目标组织固定连接,穿刺杆用于通过组织固定头带动目标组织相对于切刀器旋转;切刀器包括切削头,切削头用于将目标组织切削成...
  • 本申请公开了一种微流控汗液监测系统。本申请实施方式的微流控汗液监测系统包括汗液采集单元、汗液传感单元和信号处理单元。汗液采集单元包括进液孔、微流控通道和出液孔。汗液由进液孔进入,通过微流控通道流向出液孔,进液孔设有阻油膜,阻油膜用于过滤汗液...
  • 本发明针对单通道EEG提供基于多源域数据集无监督域适应算法的自动睡眠分期系统,包括:浅层特征提取模块,对EEG信号逐层提取浅层抽象特征;域公共分支模块,基于浅层抽象特征提取多个源域之间的时序特征并得到1个预测结果;特征对齐模块,每个源域对应...
  • 本申请提供了一种腔体显示方法及装置、腔体观察情况的确定方法及装置、图像处理设备和内窥镜系统,其中腔体显示方法包括:在三维重建结果中确定出与目标图像帧相匹配的目标拍摄区域,目标图像帧为内窥镜镜头对腔体拍摄的图像帧;控制在三维重建结果中突出显示...
  • 本发明公开了一种洗碗机及其控制方法,洗碗机包括壳体、设于壳体内的内胆和向下翻转打开内胆的门体,内胆具有可抽拉的搁架,用于放置餐具,洗碗机还包括,设于内胆上、检测搁架是否被移动至门体的预定位置的位置检测单元,设于门体上、获取搁架在负载状态下移...
  • 本发明提供了一种控制方法、控制装置、存储介质和自移动清洁设备,涉及清洁设备技术领域。自移动清洁设备的控制方法包括:获取目标区域的历史清洁信息;根据历史清洁信息在目标区域中确定出多个子区域,以及确定每个子区域所对应的区域信息;根据区域信息控制...
  • 一种清洁装置,包括:主体;分别连接于所述主体的同一侧的第一清洁模块和第二清洁模块;当所述第一清洁模块用于行走时,所述第一清洁模块被配置为与待清洁面之间产生摩擦力,以使所述第一清洁模块绕所述第二清洁模块转动;当所述第二清洁模块用于行走时,所述...
  • 本申请涉及一种烹饪器具。烹饪器具包括器具主体、门组件和炸桶组件,器具主体内部设有烹饪腔,器具主体侧部设有与烹饪腔连通的开口,开口包括第一入口区和第二入口区;门组件能够打开或封闭第一入口区或第二入口区;炸桶组件可拆卸设置在第一入口区或第二入口...
  • 电蒸锅,包括锅体组件和第一组件,蒸煮锅设置为可用于盛放水来加热进行产生蒸汽的结构且设置为可用于盛放水和食材来加热进行熬煮的结构;第一组件设置有主体件和第一件,至少第一件的一部分设置为位于蒸煮腔内呈凸起结构,并呈倾斜结构或呈竖立结构;第一组件...
  • 本发明涉及一种座椅坐垫及座椅,座椅坐垫包括底板和缓冲层,缓冲层设于底板上,缓冲层包括多个缓冲区域,各缓冲区域设置有多个缓冲元件,缓冲元件设于底板上,缓冲元件的刚度根据人体相应部位施加于缓冲区域上的压力进行设定,缓冲区域的刚度与压力呈正相关。...
  • 本申请公开了一种电子雾化装置,电子雾化装置包括油仓、超声波震荡片和雾化芯,油仓设置有出油孔;超声波震荡片设置于油仓内;雾化芯包括第一多孔体,第一多孔体具有发热面和朝向出油孔的吸液面,发热面用于加热雾化油并使雾化油雾化。超声波震荡片与雾化芯间...
  • 本申请公开了一种气道件、雾化组件及电子雾化装置,气道件用于电子雾化装置,电子雾化装置包括具有雾化面的导油体以及设置于雾化面上的发热体,气道件包括:气道件主体,气道件主体具有用于与雾化面相配合以形成至少部分雾化通道的特定壁面,其中,气道件主体...
  • 本申请公开了一种雾化芯及电子雾化装置,电子雾化装置包括雾化芯,雾化芯包括第一多孔体和第二多孔体,第一多孔体具有朝向第二多孔体的发热面,第二多孔体具有朝向发热面的液膜界面,发热面和液膜界面间隔以形成液膜间隙,液膜间隙为毛细间隙。雾化芯设计第二...
  • 本发明公开了一种烟嘴液态物质加注器,包括盒体和上盖,所述盒体为上端设有开口的腔体,所述上盖滑动安装于开口的位置,所述上盖的上壁设有按压部,所述上盖远离按压部的位置设有倾斜设置的插设槽,所述插设槽设有加注管,所述加注管倾斜设置设有第一流道,所...
  • 本发明属于食品护色技术领域,公开了一种用于食品颜色保护的组合物及其制备方法和应用。该色组合物,按重量份数计,包括:(a)蘑菇固体饮料10‑70份;(b)藜麦粉或藜麦固体饮料10‑85份;其中,组合物为自由流动的粉末,适用于加热前加入食品中。...
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