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最新专利技术
  • 面向水下抓取任务的双软体机械臂协作方法
    面向水下抓取任务的双软体机械臂协作方法_华中科技大学_202511159372.3
    本发明公开了一种面向水下抓取任务的双软体机械臂协作方法， 其特征在于， 包括如下步骤：S1、建立双软体机械臂系统水下协作抓取任务的自动机模型；S2、在步骤S1中建立的自动机模型基础上， 结合监督控制理论建立上层任务规划器；S3、双软体机械臂...
    2025-11-26
  • 一种基于物理神经网络的机器人目标抓取方法与系统
    一种基于物理神经网络的机器人目标抓取方法与系统_宥创动力(无锡)有限公司_202511139686.7
    本发明公开了一种基于物理神经网络的机器人目标抓取方法， 包括如下步骤：S1、采集视觉、触觉与力数据， 生成融合感知数据；S2、构建包含物理建模与神经网络模块的模型， 输出物理状态特征；S3、输入融合感知数据与物理状态特征， 生成抓取策略参数...
    2025-11-26
  • 一种救援机器人事件驱动控制方法
    一种救援机器人事件驱动控制方法_南通理工学院_202511116097.7
    本发明涉及事件驱动控制技术领域， 具体为一种救援机器人事件驱动控制方法， 本发明中， 通过基于对救援环境中各类事件的识别与编号管理， 通过提取事件触发条件、触发时序数据及状态参数， 并结合SPFA算法进行事件类型分类、空间区域分区和触发概率...
    2025-11-26
  • 任务机器人的控制方法、装置、电子设备以及系统
    任务机器人的控制方法、装置、电子设备以及系统_苏州极速跃迁科技有限公司_202511100157.6
    本申请实施例提供一种任务机器人的控制方法、装置、电子设备以及系统。涉及人工智能技术领域。任务机器人的工作区域内存在至少一个任务机器人， 每个任务机器人均配备有用于扫描其行驶路径上局部区域的三维视觉传感器；该方法包括：在任一任务机器人执行任务...
    2025-11-26
  • 一种基于大语言模型的多机器人协同任务规划方法
    一种基于大语言模型的多机器人协同任务规划方法_东华大学_202511076493.1
    本发明涉及一种基于大语言模型的多机器人协同任务规划方法， 利用大型语言模型LLM将高层次的任务指令转化为多机器人可执行的任务计划， 依次进行任务分解：系统通过自然语言理解模块首先接收高层次的任务指令， 然后将任务分解为多个子任务。技能匹配：...
    2025-11-26
  • 基于点云与模型配准的机器人工具坐标系自动定位方法
    基于点云与模型配准的机器人工具坐标系自动定位方法_中国科学院沈阳自动化研究所_202511067018.8
    本发明公开了一种基于点云与模型配准的机器人工具坐标系自动定位方法， 涉及机器人自动化研磨抛光领域。该方法包括：对机器人和扫描仪进行眼在手外标定；将工具设计模型的坐标系原点建立在标准实物工具的加工TCP点相同位置处， 并设置标准实物工具与工具...
    2025-11-26
  • 基于时空约束建模的多AGV-机械臂协同搬运系统
    基于时空约束建模的多AGV-机械臂协同搬运系统_吴文彬_202511066764.5
    本发明涉及智能制造技术领域， 具体公开了基于时空约束建模的多AGV‑机械臂协同搬运系统， 包括：时空约束建模模块， 任务分解与优先级评估模块， 协同路径规划模块， 动态碰撞预测与调整模块和能耗与效率优化模块；本发明通过将总能耗、总时长与拥堵...
    2025-11-26
  • 基于遥操与视觉特征的双臂机器人自主控制系统及方法
    基于遥操与视觉特征的双臂机器人自主控制系统及方法_浙江深辰凯动科技有限公司_202511046610.X
    本发明公开了基于遥操与视觉特征的双臂机器人自主控制系统及方法， 包括遥操作采集模块、多视角视觉感知模块、数据同步与示范采集模块、策略模型训练模块、自主策略执行模块、轨迹偏差检测与接管模块和混合控制接口模块。本发明通过遥操作完成人类示范， 并...
    2025-11-26
  • 物料上线的方法、装置、存储介质和电子设备
    物料上线的方法、装置、存储介质和电子设备_珠海格力电器股份有限公司_202511044153.0
    本申请提供了一种物料上线的方法、装置、存储介质和电子设备， 该方法包括：获取待抓取物料信息， 并根据待抓取物料信息确定抓取坐标；确定抓取坐标是否位于预定工作区域内， 在抓取坐标在预定工作区域内的情况下， 根据多个传感器的触发状态， 确定待抓...
    2025-11-26
  • 一种基于潜在动力学自适应的高齿轮比人形机器人鲁棒行走控制方法及系统
    一种基于潜在动力学自适应的高齿轮比人形机器人鲁棒行走控制方法及系统_余姚市机器人研究中心_202511010089.4
    本发明属于机器人控制技术领域, 公开了一种基于潜在动力学自适应的高齿轮比人形机器人鲁棒行走控制方法及系统， 包括 : 设计基于深度强化学习的控制策略训练框架， 采用Actor‑Critic结构和PPO算法进行优化；构建潜在动力学自适应网络L...
    2025-11-26
  • 一种人形机器人的控制方法、系统、设备及介质
    一种人形机器人的控制方法、系统、设备及介质_广州里工实业有限公司_202511002464.0
    本发明公开了一种人形机器人的控制方法、系统、设备及介质， 其中， 该方法获取人形机器人当前轮次的会话信息和工作环境信息， 以及若干个第一结构化信息和第一总结信息；将所述会话信息和所述工作环境信息输入至预训练语言模型中进行结构化抽取， 得到所...
    2025-11-26
  • 一种用于智能立库的自动搬运方法及系统
    一种用于智能立库的自动搬运方法及系统_深圳供电局有限公司_202510999436.4
    本发明提供一种用于智能立库的自动搬运方法及系统， 所述方法包括步骤：步骤S10， 利用传感器实时收集智能立库环境中的数据；步骤S11， 通过机器人内部的传感器系统实时采集机器人的运动状态数据；步骤S12， 将采集到的环境数据和机器人运动状态...
    2025-11-26
  • 基于图像识别的美甲喷绘方法及系统
    基于图像识别的美甲喷绘方法及系统_北京意诺佳科技有限公司_202510988713.1
    本申请涉及图像识别技术领域， 公开了一种基于图像识别的美甲喷绘方法及系统。该方法包括：通过高分辨率摄像头多角度拍摄获得指甲原始图像组， 采用多边形轮廓拟合算法识别指甲轮廓参数， 将图案模板根据轮廓参数进行自适应变换得到适配图案模板， 通过遗...
    2025-11-26
  • 多模态融合的工业机械臂目标实时识别方法
    多模态融合的工业机械臂目标实时识别方法_德州科技职业学院_202510972445.4
    本发明公开了多模态融合的工业机械臂目标实时识别方法， 涉及工业机械臂控制技术领域。包括：在传送带上划分识别区域和抓取区域， 工业机械臂设置在传送带的下游位置， 并且位于抓手区域的外侧， 第一图像采集装置设置在识别区域的顶部， 第二图像采集装...
    2025-11-26
  • 面向双机器人镜像铣削的协同误差监测系统、方法及设备
    面向双机器人镜像铣削的协同误差监测系统、方法及设备_天津大学_202510952211.3
    本发明公开了一种面向双机器人镜像铣削的协同误差监测系统， 协同误差监测系统用于监测铣刀与支撑头之间相对位姿；协同误差监测系统包括：数据处理系统， 支撑侧机器人末端固接的永磁体， 加工侧机器人末端固接的传感器阵列；永磁体用于生成空间磁场信号，...
    2025-11-26
  • 基于多模态信息的目标操控方法、装置、设备及介质
    基于多模态信息的目标操控方法、装置、设备及介质_平安科技(深圳)有限公司_202510918108.7
    本发明涉及人工智能技术领域， 可应用于机械臂抓取、金融科技及医疗健康等业务场景中， 公开了一种基于多模态信息的目标操控方法、装置、设备及介质， 包括：获取表述操作意图的语言指令并采集目标物体所在环境的视觉信息；通过语言处理模块生成语义表示，...
    2025-11-26
  • 多机械臂协同控制系统
    多机械臂协同控制系统_广州酒家集团利口福食品有限公司_202510893054.3
    本发明公开了多机械臂协同控制系统， 包括输送带A、控制中心、机械手模块、检测设备单元和通信模块；输送带A的一侧设置有导轨， 导轨的一侧设置有驱动器， 导轨的一侧设置有弧形输送带A；本发明通过多机械臂协同控制系统使用控制中心的协同控制算法， ...
    2025-11-26
  • 一种机器人的控制方法、装置、设备和存储介质
    一种机器人的控制方法、装置、设备和存储介质_浙江新奇域智能科技有限公司_202510881098.4
    本申请实施例提供了一种机器人的控制方法、装置、设备和存储介质， 获取第一摄像头拍摄的包含机器人和所述目标物体的第一图像， 以及， 第二摄像头拍摄的包含机器人和目标物体的第二图像；确定第一图像中的第一方向偏差信息、第二图像中的第二方向偏差信息...
    2025-11-26
  • 一种机器人控制方法、装置、设备及存储介质
    一种机器人控制方法、装置、设备及存储介质_中国联合网络通信集团有限公司_202510874602.8
    本申请提供一种机器人控制方法、装置、设备及存储介质， 涉及机器人控制技术领域。方法包括：获取机器人执行任务的机器人数据， 根据数据定学习数据集；基于初始视觉语言模型建第一机器人动作预测模型；根据数据集和第一机器人动作预测模型得第二机器人动作...
    2025-11-26
  • 一种针对复杂曲面的机器人高优先级子区域磨抛路径规划方法、系统及储存介质
    一种针对复杂曲面的机器人高优先级子区域磨抛路径规划方法、系统及储存介质_长安大学_202510786733.0
    本发明公开一种针对复杂曲面的机器人高优先级子区域磨抛路径规划方法及系统。具体步骤如下：步骤S1：获取复杂曲面的三维数据， 选择加工有效点；步骤S2：基于曲面信息处理有效点得到区域中心点并考虑位置与法向距离确定子区域；步骤S3：定义优先级评估...
    2025-11-26
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